అక్టోబర్ 2025 నుండి జనవరి 2026 వరకు, ఒక ప్రముఖ దేశీయ హ్యూమనాయిడ్ రోబోట్ ఇంటిగ్రేటర్ APQతో సన్నిహితంగా సహకరించింది. AGX ఓరిన్ + ఇంటెల్ "సెరెబ్రమ్ మరియు సెరెబెల్లమ్" సహకార నిర్మాణం ఆధారంగా, వారు కొత్త తరం బైపెడల్ హ్యూమనాయిడ్ రోబోట్ ప్రోటోటైప్ అభివృద్ధి మరియు డీబగ్గింగ్ను పూర్తి చేశారు.కేవలం నాలుగు నెలలు, సాంప్రదాయ పద్ధతులతో పోలిస్తే మొత్తం అభివృద్ధి చక్రం 40% తగ్గింది.
01
కస్టమర్ నేపథ్యం మరియు ప్రధాన సవాళ్లు
కస్టమర్ ప్రొఫైల్
బైపెడల్ హ్యూమనాయిడ్ రోబోట్ల పరిశోధన మరియు ఏకీకరణలో ప్రముఖ దేశీయ సంస్థ, శాస్త్రీయ పరిశోధన మరియు విద్య, ప్రత్యేక కార్యకలాపాలు మరియు వాణిజ్య సేవలు వంటి బహుళ దృశ్యాలను కవర్ చేసే ఉత్పత్తులతో హై-ఎండ్ బయోనిక్ రోబోట్ల రంగంపై దృష్టి సారిస్తుంది.
కోర్ పెయిన్ పాయింట్
- దీర్ఘ అభివృద్ధి చక్రం:సాంప్రదాయ పరిష్కారాలలో, చలన నియంత్రణ, పర్యావరణ అవగాహన మరియు నిర్ణయ ప్రణాళిక వంటి మాడ్యూళ్లను వేర్వేరు సరఫరాదారులు అందిస్తారు మరియు ఇంటిగ్రేషన్ డీబగ్గింగ్ 8-12 నెలల వరకు పడుతుంది.
- వ్యవస్థ సహకారంలో ఇబ్బంది:మిల్లీసెకన్ల స్థాయి సహకారాన్ని సాధించడానికి బైపెడ్ రోబోట్లకు "సెరెబ్రమ్" (నిర్ణయం తీసుకోవడం) మరియు "సెరెబెల్లమ్" (నియంత్రణ) అవసరం, మరియు సాంప్రదాయ విభజన నిర్మాణం నిజ-సమయ సమతుల్యత మరియు మల్టీమోడల్ అవగాహన మధ్య సమర్థవంతమైన పరస్పర చర్యకు మద్దతు ఇవ్వడం కష్టం.
- అల్గోరిథం మైగ్రేషన్ యొక్క అధిక ధర:సిమ్యులేషన్ నుండి రియల్ మెషీన్కు అల్గోరిథంల మైగ్రేషన్ మరియు ఆప్టిమైజేషన్ తరచుగా వివిధ హార్డ్వేర్ ఇంటర్ఫేస్లకు పదేపదే అనుసరణ అవసరం, ఇది మొత్తం పురోగతిని నెమ్మదిస్తుంది.
02
APQ సొల్యూషన్
AGX ఓరిన్+ఇంటెల్ "మస్తిష్కం మరియు చిన్న మెదడు" సహకార నిర్మాణం
1. పథకం రూపకల్పన దశ (అక్టోబర్ 2025)
అవసరాల అమరిక:
రియల్-టైమ్ గైట్ కంట్రోల్ ఫ్రీక్వెన్సీ ≥ 1kHz, మల్టీ-సెన్సార్ సింక్రొనైజేషన్ ఖచ్చితత్వం ≤ 40 μs, ROS 2కి మద్దతు మరియు కస్టమ్ మిడిల్వేర్ డ్యూయల్-మోడ్ మొదలైన వాటితో సహా 13 ప్రధాన అవసరాలను సంయుక్తంగా సమీక్షించండి.
పథకం అనుకూలీకరణ:
- ప్రధాన నియంత్రణ పొర AGX Orin+Intel ను స్వీకరిస్తుంది.మస్తిష్కం మరియు చిన్న మెదడుఫ్యూజన్ కంట్రోలర్, x86 హై-పెర్ఫార్మెన్స్ డెసిషన్ యూనిట్ మరియు రియల్-టైమ్ కంట్రోల్ యూనిట్లను ఇంటిగ్రేట్ చేయడం, "పర్సెప్షన్-డెసిషన్-కంట్రోల్" యొక్క ఇంటిగ్రేషన్ను సాధించడం.
- ఇంటెల్ I5 1350P ని ఎగ్జిక్యూషన్ లేయర్లో జాయింట్ కోప్రాసెసర్గా నియోగించండి, సర్వో నియంత్రణ మరియు 28 జాయింట్ల స్థానిక అడాప్టివ్ సర్దుబాటుకు బాధ్యత వహిస్తుంది.
- ఈ కమ్యూనికేషన్ గిగాబిట్ TSN (టైమ్ సెన్సిటివ్ నెట్వర్క్) ఆధారంగా రూపొందించబడింది, AGX ఓరిన్ మరియు x86 సెరెబెల్లమ్ మధ్య జాప్యం 35 μs కంటే తక్కువగా ఉందని నిర్ధారిస్తుంది.
2. వేగవంతమైన విస్తరణ దశ (నవంబర్-డిసెంబర్ 2025)
- హార్డ్వేర్ ప్లగ్ అండ్ ప్లే:ప్రామాణిక ఎలక్ట్రికల్ ఇంటర్ఫేస్లు కస్టమర్ల ప్రస్తుత సర్వో డ్రైవ్లు మరియు సెన్సార్లకు నేరుగా అనుగుణంగా ఉంటాయి, కేబుల్ అనుకూలీకరణ సమయాన్ని తగ్గిస్తాయి.
- సాఫ్ట్వేర్ను ఉపయోగించడానికి సిద్ధంగా ఉంది:ముందే ఇన్స్టాల్ చేయబడిన ఉబుంటు 22.04 మరియు ROS 2 సిస్టమ్లు, అంతర్నిర్మిత బైపెడల్ రోబోట్ బేసిక్ ఫంక్షన్ ప్యాకేజీ, కస్టమర్లు 3 రోజుల్లో ప్రాథమిక మోషన్ కాన్ఫిగరేషన్ను పూర్తి చేయవచ్చు.
- సమర్థవంతమైన సహకార డీబగ్గింగ్:APQ సెన్సార్ క్రమాంకనం వంటి సమస్యలను త్వరగా పరిష్కరించడానికి "ఆన్-సైట్+రిమోట్" డ్యూయల్ లైన్ మద్దతును అందిస్తుంది, ఆన్-సైట్ డీబగ్గింగ్ సమయాన్ని బాగా తగ్గిస్తుంది.
గణనీయమైన పనితీరు మెరుగుదల
- రియల్ టైమ్ నియంత్రణ:నడక నియంత్రణ చక్రం 5ms నుండి 1msకి పెంచబడింది మరియు డైనమిక్ బ్యాలెన్స్ ప్రతిస్పందన వేగం 80% పెరిగింది.
- అభివృద్ధి సామర్థ్యం:అల్గోరిథం పునరుక్తి వేగం మెరుగుపరచబడింది మరియు కస్టమర్లు కొత్త నడక యొక్క సిమ్యులేషన్ రియల్ మెషిన్ ధృవీకరణను 7 రోజుల్లో పూర్తి చేయవచ్చు (సాంప్రదాయకంగా దీనికి 20 రోజులు పడుతుంది).
- సిస్టమ్ స్థిరత్వం:లోపాలు లేకుండా నిరంతర 72 గంటల లోడ్ పరీక్ష, MTBF (వైఫల్యాల మధ్య సగటు సమయం) 1000 గంటలకు పెరిగింది.
04
కస్టమర్ అభిప్రాయం మరియు పరిశ్రమ అంతర్దృష్టులు
కస్టమర్ టెక్నికల్ డైరెక్టర్ మూల్యాంకనం
APQలు'మస్తిష్కం మరియు చిన్న మెదడు'రోబోట్ అభివృద్ధిలోని సమస్యలను ఆర్కిటెక్చర్ నిజంగా పరిష్కరిస్తుంది. AGX ఓరిన్ సంక్లిష్టమైన నావిగేషన్ అల్గారిథమ్లను త్వరగా అమలు చేయడానికి మాకు అనుమతిస్తుంది, అయితే ఇంటెల్ యొక్క సెరెబెల్లమ్ నిజ-సమయ ఉమ్మడి స్థాయి నియంత్రణను నిర్ధారిస్తుంది. ప్రామాణిక ఇంటర్ఫేస్లు తక్కువ-స్థాయి డ్రైవర్ అభివృద్ధి నుండి వైదొలగడానికి మరియు ఉన్నత స్థాయి అల్గారిథమ్ ఆవిష్కరణపై ఎక్కువ దృష్టి పెట్టడానికి మాకు వీలు కల్పిస్తాయి. ”
పరిశ్రమ అంతర్దృష్టులు
1. ఇంటిగ్రేటెడ్ డిజైన్ ఒక ట్రెండ్గా మారుతోంది:"మస్తిష్కం" మరియు "సెరెబెల్లమ్" లోతుగా సహకరించాల్సిన అవసరం ఉంది మరియు ప్రత్యేక నిర్మాణం సామర్థ్యానికి అడ్డంకిగా మారింది.
2.ప్రామాణీకరణ విలువను సృష్టిస్తుంది:హార్డ్వేర్ ఇంటర్ఫేస్లు మరియు సాఫ్ట్వేర్ మిడిల్వేర్ యొక్క ప్రామాణీకరణ ఏకీకరణ సంక్లిష్టతను గణనీయంగా తగ్గిస్తుంది.
3. పర్యావరణ సహకారం యొక్క కొత్త నమూనా:సరఫరాదారులు "పరిష్కార భాగస్వాములు"గా రూపాంతరం చెందాలి మరియు ప్రారంభ కస్టమర్ అభివృద్ధిలో లోతుగా పాల్గొనాలి.
05
APQ సొల్యూషన్ యొక్క ప్రధాన ప్రయోజనాలు
సాంకేతిక ప్రయోజనం
- ఫ్యూజన్ ఆర్కిటెక్చర్: AGX ఓరిన్+ఇంటెల్మస్తిష్కం మరియు చిన్న మెదడుడేటా బస్ అడ్డంకులను నివారించడం ద్వారా ఏకీకృత హార్డ్వేర్ నిర్ణయం తీసుకోవడం మరియు నియంత్రణను సాధించడం.
- సాగే విస్తరణ: 12 కీళ్ల నుండి 32 కీళ్ల వరకు విభిన్న కాన్ఫిగరేషన్లకు మద్దతు ఇస్తుంది మరియు సెరెబెల్లార్ పనితీరును I7 13700Hకి అప్గ్రేడ్ చేయవచ్చు.
- ఓపెన్ ఎకోసిస్టమ్: ROS 2, MATLAB/Simulink మొదలైన ప్రధాన స్రవంతి అభివృద్ధి వాతావరణాలతో పూర్తిగా అనుకూలంగా ఉంటుంది.
సేవా ప్రయోజనాలు
- పూర్తి చక్ర సహవాసం: పరిష్కార రూపకల్పన నుండి భారీ ఉత్పత్తి మద్దతు వరకు ఉమ్మడి అభివృద్ధి సేవలను అందించడం.
- అనుభవ భాగస్వామ్యం: 50 కంటే ఎక్కువ రోబోట్ క్లయింట్ల విజయవంతమైన అభివృద్ధి అనుభవం ఆధారంగా, మేము వారికి త్వరగా ముందుకు సాగడంలో సహాయం చేస్తాము.
- త్వరిత ప్రతిస్పందన: ప్రాజెక్ట్ సజావుగా అమలు కావడానికి 7 × 24-గంటల రిమోట్ డయాగ్నసిస్+48 గంటల ఆన్-సైట్ మద్దతు.
నేటి వేగవంతమైన రోబోటిక్స్ పారిశ్రామికీకరణలో, అభివృద్ధి సామర్థ్యం పోటీకి కీలకంగా మారింది. "యొక్క సహకార నిర్మాణం ద్వారామస్తిష్కం మరియు చిన్న మెదడు"మరియు లోతైన సేవలు, APQ కస్టమర్లు అభివృద్ధి చక్రాలలో 40% తగ్గింపును సాధించడంలో సహాయపడటమే కాకుండా, సంక్లిష్టమైన రోబోట్ వ్యవస్థలలో ఇంటిగ్రేటెడ్ డిజైన్ యొక్క ముఖ్యమైన విలువను కూడా ధృవీకరిస్తుంది. ఎంబోడెడ్ ఇంటెలిజెన్స్ యుగం రాకను సంయుక్తంగా ప్రోత్సహించడానికి మరిన్ని భాగస్వాములతో కలిసి పనిచేయడానికి మేము ఎదురుచూస్తున్నాము.
మీకు మా కంపెనీ మరియు ఉత్పత్తులపై ఆసక్తి ఉంటే, మా విదేశీ ప్రతినిధి రాబిన్ను సంప్రదించడానికి సంకోచించకండి.
Email: yang.chen@apuqi.com
వాట్సాప్: +86 18351628738
పోస్ట్ సమయం: జనవరి-09-2026
![[పరిశ్రమ కేసు] బైపెడల్ హ్యూమనాయిడ్ రోబోట్ డెవలప్మెంట్ సైకిల్ 40% తగ్గింది! APQ యొక్క “సెరిబ్రమ్ మరియు సెరిబెల్లమ్” సొల్యూషన్తో ప్రముఖ ఇంటిగ్రేటర్లు ఎలా వేగవంతమైన పురోగతిని సాధిస్తారు](/style/global/img/img_45.jpg)
