![[Парвандаи саноатӣ] Давраи таҳияи роботҳои гуманоидии дупоя 40% кӯтоҳ карда шуд! Чӣ гуна интеграторҳои пешсаф бо роҳи ҳалли](/style/global/img/img_45.jpg)
Аз октябри соли 2025 то январи соли 2026, як ширкати пешбари интегратори роботҳои гуманоиди ватанӣ бо APQ зич ҳамкорӣ кард. Бар асоси меъмории муштараки "мағзи сар ва мағзи сар"-и AGX Orin + Intel, онҳо таҳия ва ислоҳи прототипи роботи гуманоиди дупойаддори насли навро дар дохили...ҳамагӣ чор моҳ, ки давраи умумии рушдро дар муқоиса бо усулҳои анъанавӣ 40% кам мекунад.
01
Таърихи муштариён ва мушкилоти асосӣ
Профили муштарӣ
Як корхонаи пешбари ватанӣ дар соҳаи таҳқиқот ва ҳамгироии роботҳои гуманоидии дупойад, ки ба соҳаи роботҳои бионикии баландсифат тамаркуз мекунад ва маҳсулоташ сенарияҳои гуногунро, аз қабили тадқиқоти илмӣ ва таълимӣ, амалиётҳои махсус ва хидматрасонии тиҷоратӣ, фаро мегирад.
Нуқтаи дарди асосӣ
- Давраи дарозмуддати рушд:Дар роҳҳои ҳалли анъанавӣ, модулҳо ба монанди назорати ҳаракат, дарки муҳити зист ва банақшагирии қарорҳо аз ҷониби таъминкунандагони гуногун пешниҳод карда мешаванд ва ислоҳи хатогиҳои ҳамгироӣ то 8-12 моҳро дар бар мегирад.
- Мушкилот дар ҳамкории системавӣ:Барои ноил шудан ба ҳамкории сатҳи миллисония ба роботҳои дуҷониба ба "мағзи сар" (қабули қарор) ва "мағзи сар" (назорат) ниёз доранд ва меъмории анъанавии ҷудокунӣ барои дастгирии ҳамкории муассир байни тавозуни вақти воқеӣ ва огоҳии мултимодалӣ душвор аст.
- Арзиши баланди интиқоли алгоритм:Интиқол ва беҳсозии алгоритмҳо аз симулятсия ба мошини воқеӣ аксар вақт мутобиқшавии такрориро ба интерфейсҳои гуногуни сахтафзор талаб мекунад, ки пешрафти умумиро суст мекунад.
02
Ҳалли APQ
AGX Orin+Intelмағзи сар ва мағзи сар"Меъмории ҳамкорӣ"
1. Марҳилаи тарҳрезии схема (октябри 2025)
Ҳамоҳангсозии талабот:
13 талаботи асосиро якҷоя баррасӣ кунед, аз ҷумла басомади идоракунии роҳравӣ дар вақти воқеӣ ≥ 1 кГц, дақиқии ҳамоҳангсозии бисёрсенсорӣ ≤ 40 мк с, дастгирии ROS 2 ва дугонаи нармафзори миёнарави фармоишӣ ва ғайра.
Танзими схема:
- Қабати асосии идоракунӣ AGX Orin+Intel-ро қабул мекунадмағзи сар ва мағзи сарконтроллери муттаҳидсозӣ, ки воҳиди қабули қарорҳои баландсифати x86 ва воҳиди идоракунии вақти воқеиро муттаҳид мекунад ва ба ҳамгироии "дарк-қарор-назорат" ноил мегардад.
- Intel I5 1350P-ро ҳамчун ҳампротсессори муштарак дар қабати иҷро истифода баред, ки барои идоракунии серво ва танзими маҳаллии мутобиқшавандаи 28 буғум масъул аст.
- Ин муошират бар асоси шабакаи Gigabit TSN (шабакаи ҳассос ба вақт) сурат мегирад, ки кафолат медиҳад, ки таъхири байни AGX Orin ва мағзи сар бо номи x86 камтар аз 35 мк/с аст.
2. Марҳилаи ҷойгиркунии босуръат (ноябр-декабри 2025)
- Сахтафзорро пайваст кунед ва бозӣ кунед:Интерфейсҳои стандартии барқӣ мустақиман ба дискҳо ва сенсорҳои сервои мавҷудаи муштариён мутобиқ мешаванд ва вақти танзими кабелро кам мекунанд.
- Нармафзори омода барои истифода аз қуттӣ:Системаҳои пешакӣ насбшудаи Ubuntu 22.04 ва ROS 2, бастаи асосии функсияи роботи дупедали дарунсохт, муштариён метавонанд конфигуратсияи асосии ҳаракатро дар давоми 3 рӯз анҷом диҳанд.
- Оҳангсозии самараноки ҳамкорӣ:APQ дастгирии дугонаи хаттии "дар ҷой + дурдаст"-ро барои ҳалли зуди мушкилот ба монанди калибрченкунии сенсор таъмин мекунад ва вақти ислоҳи хатогиҳоро дар ҷой хеле кам мекунад.
03
Дастоварди асосӣ: Давраи рушд 40% кӯтоҳ карда шуд
Муқоисаи мӯҳлатҳои рушд
Беҳтаршавии назарраси фаъолият
- Назорати вақти воқеӣ:Давраи идоракунии роҳгардӣ аз 5мс то 1мс зиёд карда шуд ва суръати вокуниши тавозуни динамикӣ 80% зиёд карда шуд.
- Самаранокии рушд:Суръати такрори алгоритм беҳтар карда шуд ва муштариён метавонанд симулятсияро дар давоми 7 рӯз (анъанавӣ 20 рӯзро дар бар мегирад) дар мошини воқеӣ тасдиқ кунанд.
- Устувории система:Санҷиши боркунии пайваста 72-соата бидуни ягон камбуди, MTBF (Вақти миёнаи байни нокомиҳо) то 1000 соат зиёд карда шуд.
04
Фикру мулоҳизаҳои муштариён ва фаҳмиши соҳавӣ
Арзёбии директори техникии муштариён
APQ-ҳомағзи сар ва мағзи сар"Меъморӣ воқеан нуқтаҳои дарди таҳияи роботҳоро ҳал мекунад. AGX Orin ба мо имкон медиҳад, ки алгоритмҳои мураккаби навигатсияро зуд иҷро кунем, дар ҳоле ки мағзи сар назорати сатҳи буғумҳоро дар вақти воқеӣ таъмин мекунад. Интерфейсҳои стандартишуда ба мо имкон медиҳанд, ки аз таҳияи драйверҳои сатҳи паст дур шавем ва бештар ба навовариҳои алгоритмҳои сатҳи болоӣ тамаркуз кунем."
Маълумоти соҳавӣ
1. Тарроҳии муттаҳидшуда ба як тамоюл табдил ёфта истодааст:"мағзи сар"ва" мағзи сар "ба ҳамкории амиқ ниёз доранд ва меъмории алоҳида ба монеаи самаранокӣ табдил ёфтааст."
2. Стандартизатсия арзиш эҷод мекунад:Стандартикунонии интерфейсҳои сахтафзор ва миёнаравии нармафзор метавонад мураккабии ҳамгироиро ба таври назаррас коҳиш диҳад.
3. Модели нави ҳамкории экологӣ:Таъминкунандагон бояд ба "шарикон"-и ҳалли масъалаҳо табдил ёбанд ва дар рушди барвақти муштариён саҳми амиқ гузоранд.
05
Афзалиятҳои асосии APQ Solution
Бартарии техникӣ
- Меъмории Fusion: AGX Orin+Intelмағзи сар ва мағзи сарба қабули қарорҳо ва назорати ягонаи сахтафзор ноил шавед ва аз монеаҳои шинаи додаҳо пешгирӣ кунед.
- Васеъшавии эластикӣ: Конфигуратсияҳои гуногунро аз 12 буғум то 32 буғум дастгирӣ мекунад ва кори мағзи сарро ба I7 13700H такмил додан мумкин аст.
- Экосистемаи кушода: бо муҳитҳои асосии рушд, ба монанди ROS 2, MATLAB/Simulink ва ғайра, пурра мувофиқ аст.
Бартариятҳои хизматрасонӣ
- Ҳамроҳии пурраи давра: пешниҳоди хидматҳои муштараки таҳия аз тарроҳии ҳалли масъала то дастгирии истеҳсоли оммавӣ.
- Мубодилаи таҷриба: Бар асоси таҷрибаи муваффақонаи рушди беш аз 50 муштарии робот, мо ба онҳо дар пешрафти зуд кӯмак мерасонем.
- Вокуниши фаврӣ: Ташхиси дурдасти 7 × 24 соат + дастгирии 48 соат дар макон барои таъмини татбиқи бефосилаи лоиҳа.
Дар саноатикунонии босуръати имрӯзаи робототехника, самаранокии рушд калиди рақобат шудааст. Тавассути меъмории муштараки "мағзи сар ва мағзи сар"ва хидматрасонии амиқ, APQ на танҳо ба муштариён дар коҳиш додани давраҳои рушд 40% кӯмак мекунад, балки арзиши муҳими тарроҳии ҳамгирошударо дар системаҳои мураккаби роботӣ низ тасдиқ мекунад. Мо интизори ҳамкорӣ бо шарикони бештар барои мусоидат ба фарорасии давраи зеҳни таҷассумшуда ҳастем."
Агар шумо ба ширкат ва маҳсулоти мо таваҷҷӯҳ дошта бошед, бо намояндаи хориҷии мо, Робин, тамос гиред.
Email: yang.chen@apuqi.com
WhatsApp: +86 18351628738
Вақти нашр: Ян-09-2026