![[Sektör Örneği] İki Ayaklı İnsansı Robot Geliştirme Döngüsü %40 Kısaldı! Önde Gelen Entegratörler APQ'nun](/style/global/img/img_45.jpg)
Ekim 2025 ile Ocak 2026 arasında, önde gelen yerli insansı robot entegratörü APQ ile yakın bir iş birliği içinde çalıştı. AGX Orin + Intel "beyin ve beyincik" ortak mimarisine dayanarak, yeni nesil iki ayaklı insansı robot prototipinin geliştirme ve hata ayıklama işlemlerini tamamladılar.Sadece dört ay içinde, geleneksel yöntemlere kıyasla genel geliştirme döngüsünü %40 oranında kısaltıyor..
01
Müşteri geçmişi ve temel zorluklar
Müşteri Profili
İki ayaklı insansı robotların araştırılması ve entegrasyonu alanında önde gelen yerli bir kuruluş olup, yüksek teknoloji ürünü biyomimetik robotlar alanına odaklanmaktadır ve ürünleri bilimsel araştırma ve eğitim, özel operasyonlar ve ticari hizmetler gibi çeşitli senaryoları kapsamaktadır.
Temel Sorun Noktası
- Uzun geliştirme döngüsü:Geleneksel çözümlerde, hareket kontrolü, çevresel algılama ve karar planlaması gibi modüller farklı tedarikçiler tarafından sağlanır ve entegrasyon hata ayıklaması 8-12 ay kadar sürebilir.
- Sistemler arası işbirliğinde zorluk:İki ayaklı robotların milisaniye düzeyinde iş birliği yapabilmeleri için "beyin" (karar verme) ve "beyincik" (kontrol) organlarına ihtiyaçları vardır ve geleneksel ayrıştırma mimarisi, gerçek zamanlı denge ve çok modlu farkındalık arasında verimli etkileşimi desteklemekte zorlanmaktadır.
- Algoritma geçişinin yüksek maliyeti:Algoritmaların simülasyondan gerçek makineye taşınması ve optimize edilmesi, genellikle farklı donanım arayüzlerine tekrar tekrar uyum sağlamayı gerektirir ve bu da genel ilerlemeyi yavaşlatır.
02
APQ Çözümü
AGX Orin+Intel "beyin ve beyincik"İşbirliğine Dayalı Mimari"
1. Proje tasarım aşaması (Ekim 2025)
Gereksinim uyumu:
Gerçek zamanlı yürüyüş kontrol frekansı ≥ 1kHz, çoklu sensör senkronizasyon doğruluğu ≤ 40 μs, ROS 2 ve özel ara yazılım çift mod desteği gibi 13 temel gereksinimi birlikte gözden geçirin.
Şema özelleştirmesi:
- Ana kontrol katmanı AGX Orin+Intel'i kullanır.beyin ve beyincikX86 yüksek performanslı karar birimi ve gerçek zamanlı kontrol birimini entegre eden, "algılama-karar verme-kontrol" entegrasyonunu sağlayan füzyon kontrol cihazı.
- Yürütme katmanında, servo kontrolünden ve 28 eklemin yerel adaptif ayarlamasından sorumlu ortak bir yardımcı işlemci olarak Intel I5 1350P'yi kullanın.
- İletişim, Gigabit TSN (Zaman Duyarlı Ağ) tabanlıdır ve AGX Orin ile x86 beyincik arasındaki gecikmenin 35 μs'den az olmasını sağlar.
2. Hızlı konuşlandırma aşaması (Kasım-Aralık 2025)
- Donanım tak ve çalıştır:Standart elektrik arayüzleri, müşterilerin mevcut servo sürücülerine ve sensörlerine doğrudan uyum sağlayarak kablo özelleştirme süresini azaltır.
- Kullanıma hazır, kutusundan çıkar çıkmaz kullanıma uygun yazılım:Önceden yüklenmiş Ubuntu 22.04 ve ROS 2 sistemleri, dahili iki ayaklı robot temel fonksiyon paketi ile müşteriler 3 gün içinde temel hareket yapılandırmasını tamamlayabilirler.
- Etkin işbirlikçi hata ayıklama:APQ, sensör kalibrasyonu gibi sorunları hızlı bir şekilde çözmek için "yerinde + uzaktan" çift hatlı destek sağlayarak yerinde hata ayıklama süresini önemli ölçüde azaltır.
03
Başlıca başarı: Geliştirme döngüsü %40 kısaltıldı.
Gelişim Zaman Çizelgelerinin Karşılaştırılması
Önemli performans iyileşmesi
- Gerçek zamanlı kontrol:Yürüme kontrol döngüsü 5 ms'den 1 ms'ye düşürüldü ve dinamik denge tepki hızı %80 artırıldı.
- Geliştirme verimliliği:Algoritmanın yineleme hızı iyileştirildi ve müşteriler yeni yürüyüşün gerçek makine üzerindeki simülasyon doğrulamasını 7 gün içinde tamamlayabiliyor (geleneksel olarak bu işlem 20 gün sürüyordu).
- Sistem kararlılığı:72 saatlik kesintisiz yük testi hatasız geçti, arızalar arası ortalama süre (MTBF) 1000 saate yükseldi.
04
Müşteri geri bildirimleri ve sektörel bilgiler
Müşteri Teknik Direktörü Değerlendirmesi
APQ'larbeyin ve beyincik"Mimari, robot geliştirmenin sıkıntılı noktalarını gerçekten çözüyor. AGX Orin, karmaşık navigasyon algoritmalarını hızlı bir şekilde çalıştırmamızı sağlarken, Intel'in beyin kısmı da gerçek zamanlı eklem seviyesi kontrolünü garanti ediyor. Standartlaştırılmış arayüzler, düşük seviyeli sürücü geliştirmeden uzaklaşmamızı ve daha çok üst seviye algoritma inovasyonuna odaklanmamızı sağlıyor."
Sektör Analizleri
1. Bütünleşik tasarım bir trend haline geliyor:"beyin"Beyincik" ve "beyincik"in derinlemesine işbirliği yapması gerekiyor ve ayrı bir mimari, verimlilikte bir darboğaz haline geldi.
2. Standardizasyon değer yaratır:Donanım arayüzlerinin ve yazılım ara katmanlarının standardizasyonu, entegrasyon karmaşıklığını önemli ölçüde azaltabilir.
3. Yeni ekolojik işbirliği modeli:Tedarikçiler "çözüm ortaklarına" dönüşmeli ve müşteri geliştirme sürecinin erken aşamalarına aktif olarak katılmalıdır.
05
APQ Çözümünün Temel Avantajları
Teknik Avantaj
- Fusion mimarisi: AGX Orin+Intelbeyin ve beyincikDonanım karar alma ve kontrolünü birleştirerek veri yolu darboğazlarından kaçınmak.
- Esnek Genişleme: 12 eklemden 32 ekleme kadar farklı konfigürasyonları destekler ve serebellar performansı I7 13700H'ye yükseltilebilir.
- Açık ekosistem: ROS 2, MATLAB/Simulink gibi yaygın geliştirme ortamlarıyla tamamen uyumludur.
Hizmet Avantajları
- Tam döngülü ortaklık: Çözüm tasarımından seri üretim desteğine kadar ortak geliştirme hizmetleri sunmak.
- Deneyim paylaşımı: 50'den fazla robot müşterimizin başarılı geliştirme deneyimine dayanarak, onların hızlı bir şekilde ilerlemelerine yardımcı oluyoruz.
- Hızlı yanıt: Projenin sorunsuz bir şekilde uygulanmasını sağlamak için 7/24 uzaktan teşhis + 48 saat yerinde destek.
Robotik alanındaki günümüzün hızlanan sanayileşmesinde, geliştirme verimliliği rekabetin anahtarı haline gelmiştir. "beyin ve beyincik"APQ, kapsamlı hizmetleriyle müşterilerinin geliştirme döngülerinde %40'lık bir azalma elde etmelerine yardımcı olmakla kalmıyor, aynı zamanda karmaşık robot sistemlerinde entegre tasarımın önemli değerini de doğruluyor. Daha fazla ortakla birlikte çalışarak somutlaştırılmış zeka çağının gelişini birlikte teşvik etmeyi dört gözle bekliyoruz."
Şirketimiz ve ürünlerimizle ilgileniyorsanız, yurtdışı temsilcimiz Robin ile iletişime geçmekten çekinmeyin.
Email: yang.chen@apuqi.com
WhatsApp: +86 18351628738
Yayın tarihi: 09 Ocak 2026