![[Сәнәгать очрагы] Ике аяклы гуманоид робот эшләү циклы 40% ка кыскартылды! APQ'ның](/style/global/img/img_45.jpg)
2025 елның октябреннән 2026 елның гыйнварына кадәр әйдәп баручы эчке гуманоид робот интеграторы APQ белән тыгыз хезмәттәшлек итте. AGX Orin + Intel "баш мие һәм миче" хезмәттәшлек архитектурасына нигезләнеп, алар яңа буын ике аяклы гуманоид робот прототибын эшләүне һәм көйләүне тәмамладылар.нибары дүрт ай, традицион ысуллар белән чагыштырганда, гомуми үсеш циклын 40% ка киметә.
01
Клиент тарихы һәм төп кыенлыклар
Клиент профиле
Ике аяклы гуманоид роботларны тикшерү һәм интеграцияләү өлкәсендә әйдәп баручы эчке предприятие, югары класслы бион роботлар өлкәсенә юнәлтелгән, фәнни тикшеренүләр һәм белем бирү, махсус операцияләр һәм коммерция хезмәтләре кебек төрле сценарийларны үз эченә алган продуктлар тәкъдим итә.
Төп авырту ноктасы
- Озын үсеш циклы:Традицион чишелешләрдә хәрәкәтне контрольдә тоту, әйләнә-тирә мохитне кабул итү һәм карарлар кабул итүне планлаштыру кебек модульләр төрле тәэмин итүчеләр тарафыннан тәэмин ителә, һәм интеграцияне төзәтү 8-12 айга кадәр вакыт ала.
- Система хезмәттәшлегендәге кыенлыклар:Ике аяклы роботларга миллисекунд дәрәҗәсендәге хезмәттәшлеккә ирешү өчен "баш мие" (карар кабул итү) һәм "бала мие" (контроль) кирәк, һәм традицион аеру архитектурасы реаль вакыт балансы һәм мультимодаль аң арасындагы нәтиҗәле үзара бәйләнешне тәэмин итүе кыен.
- Алгоритм күчерүнең югары бәясе:Алгоритмнарны симуляциядән реаль машинага күчерү һәм оптимизацияләү еш кына төрле аппарат интерфейсларына кабат-кабат адаптацияләүне таләп итә, бу гомуми алгарышны әкренәйтә.
02
APQ чишелеше
AGX Orin+Intel "баш мие һәм мичә"Коллектив архитектура"
1. Схеманы проектлау этабы (2025 елның октябре)
Таләпләрне тигезләү:
13 төп таләпне бергәләп карап чыгыгыз, шул исәптән реаль вакыт режимында йөрешне контрольдә тоту ешлыгы ≥ 1 кГц, күп сенсорлы синхронлаштыру төгәллеге ≤ 40 мк с, ROS 2 һәм махсуслаштырылган икеләтә режимлы арадаш программа тәэминаты өчен ярдәм һ.б.
Схеманы көйләү:
- Төп идарә итү катламы AGX Orin+Intel кулланабаш мие һәм мичәx86 югары җитештерүчәнлекле карар кабул итү блогын һәм реаль вакыт режимындагы идарә итү блогын берләштергән, "кабул итү-карар кабул итү-контроль" интеграциясенә ирешүче берләштерү контроллеры.
- Intel I5 1350P программасын башкару катламында берләшмә сопроцессор буларак кулланыгыз, ул серво контроль һәм 28 берләшмәнең локаль адаптив көйләүләре өчен җаваплы.
- Элемтә Gigabit TSN (Вакытны сизү челтәре) нигезендә эшли, бу AGX Orin һәм x86 мие арасындагы тоткарлыкның 35 мкс тан кимрәк булуын тәэмин итә.
2. Тиз урнаштыру этабы (2025 елның ноябрь-декабрь айлары)
- Аппарат җиһазларын тоташтыру һәм эшләтү:Стандарт электр интерфейслары клиентларның гамәлдәге серво-драйвларына һәм сенсорларына турыдан-туры җайлаша, кабельне көйләү вакытын киметә.
- Кулланырга әзер программа тәэминаты шунда ук әзер:алдан урнаштырылган Ubuntu 22.04 һәм ROS 2 системалары, ике аяклы роботның төп функция пакеты, клиентлар 3 көн эчендә төп хәрәкәт конфигурациясен тәмамлый алалар.
- Нәтиҗәле бергәләп төзәтү:APQ сенсорны калибрлау кебек проблемаларны тиз хәл итү өчен "урында + дистанцион" икеләтә линия ярдәме күрсәтә, бу урында көйләү вакытын шактый киметә.
03
Төп казаныш: Үсеш циклы 40% ка кыскартылды
Үсеш вакыт сызыкларын чагыштыру
Эшчәнлекнең сизелерлек яхшыруы
- Реаль вакыт режимында идарә итү:Йөрешне контрольдә тоту циклы 5 мс тан 1 мс ка кадәр арттырылды, ә динамик баланс тизлеге 80% ка арттырылды.
- Үсеш нәтиҗәлелеге:Алгоритм итерациясе тизлеге яхшыртылды, һәм клиентлар яңа йөрешнең чын машина тикшерүен 7 көн эчендә тәмамлый алалар (гадәттә, бу 20 көн дәвам итә).
- Система тотрыклылыгы:72 сәгатьлек өзлексез йөкләнеш сынауы, бернинди җитешсезлекләрсез, MTBF (җитешсезлекләр арасындагы уртача вакыт) 1000 сәгатькә кадәр арттырылды.
04
Клиентларның фикере һәм тармак турында мәгълүмат
Клиентларның техник директорын бәяләү
APQ'баш мие һәм мичә"Архитектура чыннан да роботлар эшләүнең авыр нокталарын чишә. AGX Orin безгә катлаулы навигация алгоритмнарын тиз эшләтергә мөмкинлек бирә, ә Intel'ның мие буын дәрәҗәсен реаль вакыт режимында контрольдә тотуны тәэмин итә. Стандартлаштырылган интерфейслар безгә түбән дәрәҗәдәге драйверлар эшләүдән баш тартырга һәм югары дәрәҗәдәге алгоритм инновацияләренә күбрәк игътибар итәргә мөмкинлек бирә."
Тармак турында мәгълүмат
1. Интегральләштерелгән дизайн трендка әйләнә:"баш мие"һәм мичәкнең" тирәнтен хезмәттәшлек итүе кирәк, һәм аерым архитектура нәтиҗәлелек киртәсенә әйләнде.
2. Стандартлаштыру кыйммәт тудыра:Аппарат интерфейсларын һәм программа тәэминаты арадашлыгын стандартлаштыру интеграция катлаулылыгын сизелерлек киметә ала.
3. Экологик хезмәттәшлекнең яңа моделе:Тәэмин итүчеләр "чишелеш партнерларына" әйләнергә һәм клиентларны иртә үстерүдә актив катнашырга тиеш.
05
APQ чишелешенең төп өстенлекләре
Техник өстенлек
- Фьюжн архитектурасы: AGX Orin+Intelбаш мие һәм мичәмәгълүмат шиналары белән бәйле кыенлыклардан котылып, бердәм аппарат карарлары кабул итүгә һәм контрольдә тотуга ирешү.
- Эластик киңәю: 12 буыннан алып 32 буынга кадәр төрле конфигурацияләрне хуплый, һәм мичәкнең эшчәнлеген I7 13700H кадәр күтәрергә мөмкин.
- Ачык экосистема: ROS 2, MATLAB/Simulink һ.б. кебек төп үсеш мохитләре белән тулысынча туры килә.
Хезмәт күрсәтү өстенлекләре
- Тулы цикллы партнерлык: чишелешләр дизайныннан алып массакүләм җитештерүгә ярдәм итүгә кадәр бергәләп эшләү хезмәтләрен күрсәтү.
- Тәҗрибә уртаклашу: 50 дән артык робот-клиентның уңышлы эшләү тәҗрибәсенә нигезләнеп, без аларга тиз арада алга барырга ярдәм итәбез.
- Тиз җавап: проектның шома гамәлгә ашырылуын тәэмин итү өчен 7 × 24 сәгатьлек дистанцион диагностика + 48 сәгатьлек ярдәм.
Бүгенге көндә робототехниканың тизләтелгән индустрияләшүендә үсеш нәтиҗәлелеге көндәшлекнең ачкычына әйләнде. "Компания архитектурасы аша"баш мие һәм мичә"һәм тирән хезмәтләр күрсәтү белән, APQ клиентларга үсеш циклларын 40% ка киметергә ярдәм итү белән беррәттән, катлаулы робот системаларында интеграцияләнгән дизайнның мөһим кыйммәтен дә раслый. Без интеллект чорының килүен бергәләп алга этәрү өчен күбрәк партнерлар белән эшләргә өметләнәбез."
Әгәр дә сез безнең компания һәм продуктлар белән кызыксынсагыз, чит ил вәкилебез Робин белән элемтәгә керергә курыкмагыз.
Email: yang.chen@apuqi.com
WhatsApp: +86 18351628738
Бастырылган вакыты: 2026 елның 9 гыйнвары