![[سانائەت مىسالى] ئىككى پۇتلۇق ئىنسان شەكىللىك روبوت تەرەققىيات دەۋرى %40 قىسقارتىلدى! APQ نىڭ «مېڭە ۋە كىچىك مېڭە» چارىسى ئارقىلىق باشلامچى ئىنتېگراتورلار قانداق قىلىپ تېز سۈرئەتتە ئىلگىرىلەشلەرگە ئېرىشتى](/style/global/img/img_45.jpg)
2025-يىلى 10-ئايدىن 2026-يىلى 1-ئايغىچە، يەرلىكتىكى داڭلىق ئىنسان شەكىللىك روبوت ئىنتېگراتورى APQ بىلەن زىچ ھەمكارلاشتى. AGX Orin + Intel «مېڭە ۋە كىچىك مېڭە» ھەمكارلىق قۇرۇلمىسىغا ئاساسەن، ئۇلار يېڭى ئەۋلاد قوش پۇتلۇق ئىنسان شەكىللىك روبوت ئۈلگىسىنى تەرەققىي قىلدۇرۇش ۋە خاتالىقىنى تۈزىتىش خىزمىتىنى تاماملىدى.پەقەت تۆت ئاي ۋاقىت سەرپ قىلىپ، ئەنئەنىۋى ئۇسۇللارغا سېلىشتۇرغاندا ئومۇمىي تەرەققىيات دەۋرىنى %40 قىسقارتتى..
01
خېرىدارلارنىڭ ئارقا كۆرۈنۈشى ۋە ئاساسلىق قىيىنچىلىقلار
خېرىدار پروفىلى
ئىككى پۇتلۇق ئىنسان شەكىللىك روبوتلارنى تەتقىق قىلىش ۋە بىرلەشتۈرۈش ساھەسىدىكى باشلامچى دۆلەت ئىچىدىكى كارخانا بولۇپ، يۇقىرى دەرىجىلىك بىئون روبوتلار ساھەسىگە مەركەزلەشكەن بولۇپ، مەھسۇلاتلىرى ئىلمىي تەتقىقات ۋە مائارىپ، ئالاھىدە ھەرىكەتلەر ۋە سودا مۇلازىمىتى قاتارلىق كۆپ خىل ساھەلەرنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ.
ئاساسلىق ئاغرىق نۇقتىسى
- ئۇزۇن تەرەققىيات دەۋرى:ئەنئەنىۋى چارىلەردە، ھەرىكەت كونترول قىلىش، مۇھىتنى چۈشىنىش ۋە قارار پىلانلاش قاتارلىق مودۇللار ھەر خىل تەمىنلىگۈچىلەر تەرىپىدىن تەمىنلىنىدۇ، ھەمدە بىر گەۋدىلەشتۈرۈش خاتالىقىنى تۈزىتىش 8-12 ئايغىچە ۋاقىت ئالىدۇ.
- سىستېما ھەمكارلىقىدىكى قىيىنچىلىقلار:قوش مىنىشلىق روبوتلار مىللىسېكۇند دەرىجىسىدىكى ھەمكارلىقنى ئەمەلگە ئاشۇرۇش ئۈچۈن «مېڭە» (قارار چىقىرىش) ۋە «مېڭە» (كونترول قىلىش) غا موھتاج، ئەنئەنىۋى ئايرىش قۇرۇلمىسىنىڭ ھەقىقىي ۋاقىتلىق تەڭپۇڭلۇق بىلەن كۆپ خىل ئۇسۇلدىكى ئاڭ ئوتتۇرىسىدىكى ئۈنۈملۈك ئۆز-ئارا تەسىرنى قوللاش تەس.
- ئالگورىزىم كۆچۈرۈشنىڭ يۇقىرى تەننەرخى:ئالگورىزىملارنى سىمۇلياتسىيەدىن ھەقىقىي ماشىنىغا يۆتكەش ۋە ئەلالاشتۇرۇش كۆپىنچە ھەر خىل قاتتىق دېتال ئارايۈزلىرىگە قايتا-قايتا ماسلىشىشنى تەلەپ قىلىدۇ، بۇ بولسا ئومۇمىي ئىلگىرىلەشنى ئاستىلىتىدۇ.
02
APQ چارىسى
AGX Orin+Intelچوڭ مېڭە ۋە كىچىك مېڭە«ھەمكارلىق ئارخىتېكتۇرىسى»
1. لايىھە لايىھىلەش باسقۇچى (2025-يىلى 10-ئاي)
تەلەپنى تەڭشەش:
13 يادرولۇق تەلەپنى بىرلىكتە كۆزدىن كەچۈرۈش، بۇنىڭ ئىچىدە ھەقىقىي ۋاقىتلىق مېڭىش كونترول چاستوتىسى ≥ 1kHz، كۆپ سېنزورلۇق ماسلىشىش توغرىلىقى ≤ 40 μs، ROS 2 ۋە خاسلاشتۇرۇلغان ئوتتۇرا دېتال قوش ھالەتنى قوللاش قاتارلىقلار بار.
لايىھەنى خاسلاشتۇرۇش:
- ئاساسلىق كونترول قەۋىتى AGX Orin+Intel نى قوللىنىدۇچوڭ مېڭە ۋە كىچىك مېڭەبىرىكتۈرۈش كونتروللىغۇچ، x86 يۇقىرى ئىقتىدارلىق قارار چىقىرىش بىرلىكى ۋە ھەقىقىي ۋاقىتلىق كونترول بىرلىكىنى بىرلەشتۈرۈپ، «سېزىم-قارار-كونترول» نى بىرلەشتۈرۈشنى ئەمەلگە ئاشۇرىدۇ.
- Intel I5 1350P نى ئىجرا قەۋىتىدىكى بىرلەشمە بىر تەرەپ قىلغۇچ سۈپىتىدە ئورۇنلاشتۇرۇڭ، ئۇ 28 بوغۇمنىڭ سېرۋو كونترولى ۋە يەرلىك ماسلىشىشچان تەڭشىلىشىگە مەسئۇل.
- بۇ ئالاقە گىگابىتلىق TSN (ۋاقىتقا سەزگۈر تور) غا ئاساسلانغان بولۇپ، AGX Orin بىلەن x86 كىچىك مېڭە ئوتتۇرىسىدىكى كېچىكىش ۋاقتىنىڭ 35 μs دىن تۆۋەن بولۇشىغا كاپالەتلىك قىلىدۇ.
2. تېز سۈرئەتتە ئورۇنلاشتۇرۇش باسقۇچى (2025-يىلى نويابىردىن دېكابىرغىچە)
- ئۈسكۈنىلەرنى ئۇلاپ ئىشلىتىش:ئۆلچەملىك ئېلېكتر ئىنتېرفېيسلىرى خېرىدارلارنىڭ مەۋجۇت سېرۋو قوزغاتقۇچلىرى ۋە سېنزورلىرىغا بىۋاسىتە ماسلىشىپ، سىمنى خاسلاشتۇرۇش ۋاقتىنى قىسقارتىدۇ.
- ئىشلىتىشكە تەييار يۇمشاق دېتال دەرھال تەييار بولدى:ئالدىن ئورنىتىلغان Ubuntu 22.04 ۋە ROS 2 سىستېمىلىرى، ئىچكى قوش پۇتلۇق روبوت ئاساسىي ئىقتىدار بولىقى، خېرىدارلار ئاساسىي ھەرىكەت سەپلىمىسىنى 3 كۈن ئىچىدە تاماملىيالايدۇ.
- ئۈنۈملۈك ھەمكارلىق خاتالىقىنى تۈزىتىش:APQ سېنزورنى تەڭشەش قاتارلىق مەسىلىلەرنى تېز ھەل قىلىش ئۈچۈن «ئورنىدا + يىراقتىن» قوش لىنىيەلىك قوللاش بىلەن تەمىنلەيدۇ، بۇ ئارقىلىق ئورۇندىكى خاتالىقنى تۈزىتىش ۋاقتىنى زور دەرىجىدە قىسقارتىدۇ.
03
ئاساسلىق نەتىجە: تەرەققىيات دەۋرى %40 قىسقارتىلدى
تەرەققىيات ۋاقىت جەدۋىلىنى سېلىشتۇرۇش
ئىقتىدارنىڭ كۆرۈنەرلىك ياخشىلىنىشى
- ھەقىقىي ۋاقىتلىق كونترول:مېڭىش كونترول دەۋرى 5ms دىن 1ms گىچە ئۇزارتىلدى، دىنامىك تەڭپۇڭلۇققا جاۋاب قايتۇرۇش سۈرئىتى %80 ئاشۇرۇلدى.
- تەرەققىيات ئۈنۈمى:ئالگورىزىمنىڭ تەكرارلىنىش سۈرئىتى ياخشىلاندى، خېرىدارلار يېڭى يۈرۈشنىڭ ھەقىقىي ماشىنا تەكشۈرۈشىنى 7 كۈن ئىچىدە تاماملىيالايدۇ (ئادەتتە 20 كۈن ۋاقىت كېتىدۇ).
- سىستېما مۇقىملىقى:72 سائەتلىك ئۈزلۈكسىز يۈك سىنىقىدا ھېچقانداق خاتالىق كۆرۈلمىدى، MTBF (مەغلۇبىيەتلەر ئارىسىدىكى ئوتتۇرىچە ۋاقىت) 1000 سائەتكە ئۇزارتىلدى.
04
خېرىدارلارنىڭ پىكىر-تەكلىپلىرى ۋە كەسىپ ئۇچۇرلىرى
خېرىدارلار تېخنىكىلىق دېرىكتورىنىڭ باھالىشى
APQ لارنىڭچوڭ مېڭە ۋە كىچىك مېڭە«ئارخىتېكتۇرا راستىنلا روبوت تەرەققىياتىدىكى قىيىنچىلىقلارنى ھەل قىلىدۇ. AGX Orin بىزگە مۇرەككەپ يول باشلاش ئالگورىزىملىرىنى تېز سۈرئەتتە ئىجرا قىلىشقا يول قويىدۇ، Intel نىڭ كىچىك مېڭە قىسمى بولسا ھەقىقىي ۋاقىتلىق بوغۇم سەۋىيىسىنى كونترول قىلىشقا كاپالەتلىك قىلىدۇ. ئۆلچەملەشكەن ئىنتېرفېيسلار بىزگە تۆۋەن دەرىجىلىك قوزغاتقۇچ تەرەققىياتىدىن ئايرىلىپ، يۇقىرى دەرىجىلىك ئالگورىزىم يېڭىلىق يارىتىشقا كۆپرەك دىققەت قىلىشقا يول قويىدۇ».
كەسىپ جەھەتتىكى چۈشەنچىلەر
1. بىر گەۋدىلەشكەن لايىھەلەش بىر يۈزلىنىشكە ئايلىنىۋاتىدۇ:«چوڭ مېڭە«ۋە كىچىك مېڭە» چوڭقۇر ھەمكارلىشىشى كېرەك، ئايرىم بىر ئارخىتېكتۇرا ئۈنۈملۈك توسالغۇغا ئايلاندى.
2. ئۆلچەملەشتۈرۈش قىممەت يارىتىدۇ:قاتتىق دېتال ئارايۈزى ۋە يۇمشاق دېتال ئوتتۇرا دېتالىنى ئۆلچەملەشتۈرۈش بىرلەشتۈرۈشنىڭ مۇرەككەپلىكىنى زور دەرىجىدە ئازايتالايدۇ.
3. ئېكولوگىيەلىك ھەمكارلىقنىڭ يېڭى مودېلى:تەمىنلىگۈچىلەر «ھەل قىلىش چارىسى ھەمراھى»غا ئايلىنىشى ۋە دەسلەپكى خېرىدارلارنى تەرەققىي قىلدۇرۇشقا چوڭقۇر قاتنىشىشى كېرەك.
05
APQ ھەل قىلىش چارىسىنىڭ ئاساسلىق ئەۋزەللىكلىرى
تېخنىكىلىق ئەۋزەللىك
- بىرىكمە ئارخىتېكتۇرىسى: AGX Orin+Intelچوڭ مېڭە ۋە كىچىك مېڭەبىرلىككە كەلگەن قاتتىق دېتال قارار چىقىرىش ۋە كونترول قىلىشنى ئەمەلگە ئاشۇرۇپ، سانلىق مەلۇمات ئاپتوبۇسىنىڭ توسالغۇلىرىدىن ساقلىنىدۇ.
- ئېلاستىك كېڭىيىش: 12 بوغۇمدىن 32 بوغۇمغىچە بولغان ھەر خىل سەپلىمىلەرنى قوللايدۇ، كىچىك مېڭە ئىقتىدارىنى I7 13700H غا كۆتۈرگىلى بولىدۇ.
- ئوچۇق ئېكولوگىيە سىستېمىسى: ROS 2، MATLAB/Simulink قاتارلىق ئاساسلىق تەرەققىيات مۇھىتى بىلەن تولۇق ماسلىشىدۇ.
مۇلازىمەت ئەۋزەللىكلىرى
- تولۇق دەۋرىيلىك ھەمراھلىق: ھەل قىلىش چارىسى لايىھىلەشتىن تارتىپ كەڭ كۆلەمدە ئىشلەپچىقىرىشنى قوللاشقىچە بىرلىكتە تەرەققىيات مۇلازىمىتى بىلەن تەمىنلەش.
- تەجرىبە ئورتاقلىشىش: 50 دىن ئارتۇق روبوت خېرىدارىنىڭ مۇۋەپپەقىيەتلىك تەرەققىيات تەجرىبىسىگە ئاساسەن، بىز ئۇلارنىڭ تېز سۈرئەتتە ئىلگىرىلىشىگە ياردەم بېرىمىز.
- تېز ئىنكاس: 7 × 24 سائەتلىك يىراقتىن دىئاگنوز قويۇش + تۈرنىڭ راۋان ئىجرا قىلىنىشىغا كاپالەتلىك قىلىش ئۈچۈن 48 سائەتلىك نەق مەيداندا قوللاش.
بۈگۈنكى كۈندە روبوت تېخنىكىسىنىڭ تېز سۈرئەتتە سانائەتلىشىشىدە، تەرەققىيات ئۈنۈمى رىقابەتنىڭ ئاچقۇچىغا ئايلاندى. ھەمكارلىق ئارخىتېكتۇرىسى ئارقىلىق «چوڭ مېڭە ۋە كىچىك مېڭە«ۋە چوڭقۇر مۇلازىمەت بىلەن، APQ پەقەت خېرىدارلارنىڭ تەرەققىيات دەۋرىنى %40 قىسقارتىشىغا ياردەم بېرىپلا قالماي، يەنە مۇرەككەپ روبوت سىستېمىلىرىدا بىر گەۋدىلەشكەن لايىھەلەشنىڭ مۇھىم قىممىتىنى دەلىللەيدۇ. بىز تېخىمۇ كۆپ ھەمراھلار بىلەن ھەمكارلىشىپ، گەۋدىلەشكەن ئەقىل دەۋرىنىڭ كېلىشىنى بىرلىكتە ئىلگىرى سۈرۈشنى ئۈمىد قىلىمىز.»
ئەگەر شىركىتىمىز ۋە مەھسۇلاتلىرىمىزغا قىزىقىدىغان بولسىڭىز، چەتئەلدىكى ۋەكىلىمىز روبىن بىلەن ئالاقىلىشىڭ.
Email: yang.chen@apuqi.com
WhatsApp: +86 18351628738
ئېلان قىلىنغان ۋاقىت: 2026-يىلى 1-ئاينىڭ 9-كۈنى