![[Галузевий кейс] Цикл розробки двоногого гуманоїдного робота скорочено на 40%! Як провідні інтегратори досягають швидких проривів за допомогою рішення APQ для «головного мозку та мозочка»](/style/global/img/img_45.jpg)
З жовтня 2025 року по січень 2026 року провідний вітчизняний інтегратор гуманоїдних роботів тісно співпрацював з APQ. На основі спільної архітектури AGX Orin + Intel "головний мозок і мозочок" вони завершили розробку та налагодження прототипу двоногого гуманоїдного робота нового покоління в рамках...лише чотири місяці, що скорочує загальний цикл розробки на 40% порівняно з традиційними методами.
01
Історія клієнта та основні проблеми
Профіль клієнта
Провідне вітчизняне підприємство з дослідження та інтеграції двоногих гуманоїдних роботів, що спеціалізується на галузі високоякісних біонічних роботів, з продукцією, що охоплює різні сценарії, такі як наукові дослідження та освіта, спеціальні операції та комерційні послуги.
Основна больова точка
- Тривалий цикл розробки:У традиційних рішеннях такі модулі, як керування рухом, сприйняття навколишнього середовища та планування рішень, надаються різними постачальниками, а налагодження інтеграції займає до 8-12 місяців.
- Складність у системній співпраці:Двоногим роботам потрібен «головний мозок» (прийняття рішень) та «мозочок» (керування) для досягнення співпраці на мілісекундному рівні, а традиційній архітектурі розділення важко підтримувати ефективну взаємодію між балансом у реальному часі та мультимодальною усвідомленістю.
- Висока вартість міграції алгоритмів:Міграція та оптимізація алгоритмів із симуляції на реальну машину часто вимагають багаторазової адаптації до різних апаратних інтерфейсів, що уповільнює загальний прогрес.
02
Рішення APQ
AGX Orin+Intelголовний мозок і мозочок"Колаборативна архітектура"
1. Фаза розробки схеми (жовтень 2025 р.)
Вирівнювання вимог:
Спільно розглянути 13 основних вимог, включаючи частоту керування ходою в реальному часі ≥ 1 кГц, точність синхронізації кількох датчиків ≤ 40 мкс, підтримку ROS 2 та спеціального проміжного програмного забезпечення з двома режимами роботи тощо.
Налаштування схеми:
- Основний рівень керування використовує AGX Orin+Intelголовний мозок і мозочокКонтролер Fusion, що інтегрує високопродуктивний блок прийняття рішень x86 та блок керування в режимі реального часу, досягаючи інтеграції "сприйняття-рішення-керування".
- Розгорніть Intel I5 1350P як спільний співпроцесор на виконавчому рівні, відповідальний за керування сервоприводом та локальне адаптивне налаштування 28 з'єднань.
- Зв'язок базується на гігабітній TSN (часочутливій мережі), що гарантує, що затримка між AGX Orin та мозочком x86 становить менше 35 мкс.
2. Фаза швидкого розгортання (листопад-грудень 2025 року)
- Підключи та працюй за допомогою апаратного забезпечення:Стандартні електричні інтерфейси безпосередньо адаптуються до існуючих сервоприводів та датчиків клієнтів, скорочуючи час налаштування кабелів.
- Готове до використання програмне забезпечення одразу після розпакування:попередньо встановлені системи Ubuntu 22.04 та ROS 2, вбудований базовий функціональний пакет двоногого робота, клієнти можуть виконати базову конфігурацію руху протягом 3 днів.
- Ефективне спільне налагодження:APQ забезпечує двоканальний підтримний режим «на місці + віддалено» для швидкого вирішення таких проблем, як калібрування датчиків, що значно скорочує час налагодження на місці.
03
Ключове досягнення: Цикл розробки скорочено на 40%
Порівняння термінів розробки
Значне покращення продуктивності
- Контроль у режимі реального часу:Цикл контролю ходи збільшено з 5 мс до 1 мс, а швидкість реакції динамічної рівноваги збільшено на 80%.
- Ефективність розробки:Швидкість ітерацій алгоритму була покращена, і клієнти можуть завершити симуляційну перевірку нової ходи на реальній машині протягом 7 днів (традиційно це займає 20 днів).
- Стабільність системи:Безперервне 72-годинне випробування навантаженням без збоїв, MTBF (середній час між відмовами) збільшено до 1000 годин.
04
Відгуки клієнтів та галузева аналітика
Оцінка технічного директора клієнта
APQголовний мозок і мозочок«Архітектура справді вирішує больові точки розробки роботів. AGX Orin дозволяє нам швидко запускати складні алгоритми навігації, а мозочок Intel забезпечує керування на рівні суглобів у режимі реального часу. Стандартизовані інтерфейси дозволяють нам відійти від розробки драйверів низького рівня та зосередитися на інноваціях алгоритмів вищого рівня».
Аналітика галузі
1. Інтегрований дизайн стає трендом:"головний мозок"і "мозочок" повинні тісно співпрацювати, а окрема архітектура стала вузьким місцем ефективності.
2. Стандартизація створює цінність:Стандартизація апаратних інтерфейсів та програмного проміжного програмного забезпечення може значно зменшити складність інтеграції.
3. Нова модель екологічної співпраці:Постачальники повинні перетворитися на «партнерів з рішень» та активно брати участь у ранньому розвитку клієнтів.
05
Основні переваги рішення APQ
Технічна перевага
- Архітектура Fusion: AGX Orin+Intelголовний мозок і мозочокдосягти уніфікованого прийняття рішень та керування обладнанням, уникаючи вузьких місць у шині даних.
- Пружне розширення: підтримує різні конфігурації від 12 до 32 суглобів, а продуктивність мозочка можна покращити до I7 13700H.
- Відкрита екосистема: повністю сумісна з основними середовищами розробки, такими як ROS 2, MATLAB/Simulink тощо.
Переваги сервісу
- Повний цикл співпраці: надання спільних послуг з розробки, від проектування рішень до підтримки масового виробництва.
- Обмін досвідом: ґрунтуючись на успішному досвіді розробки понад 50 клієнтів-роботів, ми допомагаємо їм швидко розвиватися.
- Швидке реагування: 7 × цілодобова дистанційна діагностика + 48-годинна підтримка на місці для забезпечення безперебійної реалізації проекту.
У сучасному прискореному процесі індустріалізації робототехніки ефективність розробки стала ключем до конкуренції. Завдяки спільній архітектурі "головний мозок і мозочок«... та глибокі послуги, APQ не лише допомагає клієнтам скоротити цикли розробки на 40%, але й підтверджує важливу цінність інтегрованого проектування у складних робототехнічних системах. Ми з нетерпінням чекаємо на співпрацю з більшою кількістю партнерів, щоб спільно сприяти настанню ери втіленого інтелекту».
Якщо вас зацікавила наша компанія та продукція, будь ласка, зв'яжіться з нашим закордонним представником Робіном.
Email: yang.chen@apuqi.com
WhatsApp: +86 18351628738
Час публікації: 09 січня 2026 р.