خبریں

[انڈسٹری کیس] بائی پیڈل ہیومنائڈ روبوٹ ڈویلپمنٹ سائیکل 40 فیصد تک مختصر! سرکردہ انٹیگریٹرز اے پی کیو کے

[انڈسٹری کیس] بائی پیڈل ہیومنائڈ روبوٹ ڈویلپمنٹ سائیکل 40 فیصد تک مختصر! سرکردہ انٹیگریٹرز اے پی کیو کے "سیریبرم اور سیریبیلم" حل کے ساتھ کس طرح تیزی سے کامیابیاں حاصل کرتے ہیں

اکتوبر 2025 سے جنوری 2026 تک، ایک سرکردہ گھریلو ہیومنائیڈ روبوٹ انٹیگریٹر نے APQ کے ساتھ قریبی تعاون کیا۔ AGX Orin + Intel "Cerebrum and cerebellum" کے باہمی تعاون پر مبنی فن تعمیر کی بنیاد پر، انہوں نے ایک نئی نسل کے بائی پیڈل ہیومنائیڈ روبوٹ پروٹو ٹائپ کی ڈیبگنگ مکمل کی۔صرف چار ماہ، روایتی طریقوں کے مقابلے میں مجموعی ترقیاتی سائیکل کو 40 فیصد تک کم کرنا.

1

01

کسٹمر کا پس منظر اور بنیادی چیلنجز

 

کسٹمر پروفائل

بائی پیڈل ہیومنائیڈ روبوٹس کی تحقیق اور انضمام میں ایک سرکردہ گھریلو انٹرپرائز، جو کہ سائنسی تحقیق اور تعلیم، خصوصی آپریشنز اور تجارتی خدمات جیسے متعدد منظرناموں پر مشتمل مصنوعات کے ساتھ اعلیٰ درجے کے بایونک روبوٹس کے شعبے پر توجہ مرکوز کرتا ہے۔

 

کور درد پوائنٹ

  • طویل ترقی سائیکل:روایتی حلوں میں، موشن کنٹرول، ماحولیاتی ادراک، اور فیصلہ سازی جیسے ماڈیول مختلف سپلائرز کے ذریعے فراہم کیے جاتے ہیں، اور انٹیگریشن ڈیبگنگ میں 8-12 ماہ تک کا وقت لگتا ہے۔
  • نظام تعاون میں دشواری:بائپڈ روبوٹس کو ملی سیکنڈ لیول کا تعاون حاصل کرنے کے لیے "سریبرم" (فیصلہ سازی) اور "سیریبیلم" (کنٹرول) کی ضرورت ہوتی ہے، اور روایتی علیحدگی کے فن تعمیر کو حقیقی وقت کے توازن اور ملٹی موڈل بیداری کے درمیان موثر تعامل کی حمایت کرنا مشکل ہے۔
  • الگورتھم منتقلی کی اعلی قیمت:تخروپن سے اصلی مشین میں الگورتھم کی منتقلی اور اصلاح کے لیے اکثر مختلف ہارڈویئر انٹرفیس کے لیے بار بار موافقت کی ضرورت ہوتی ہے، جو مجموعی پیشرفت کو سست کردیتی ہے۔
2

02

اے پی کیو حل

AGX Orin+Intel "دماغی اور سیریبیلم" باہمی تعاون کے ساتھ فن تعمیر

 

1. اسکیم ڈیزائن کا مرحلہ (اکتوبر 2025)

ضرورت کی سیدھ:

مشترکہ طور پر 13 بنیادی ضروریات کا جائزہ لیں، بشمول ریئل ٹائم گیٹ کنٹرول فریکوئنسی ≥ 1kHz، ملٹی سینسر سنکرونائزیشن درستگی ≤ 40 μs، ROS 2 کے لیے سپورٹ اور کسٹم مڈل ویئر ڈوئل موڈ وغیرہ۔

اسکیم حسب ضرورت:

  • مرکزی کنٹرول پرت AGX Orin+Intel کو اپناتی ہے۔دماغی اور سیریبیلمفیوژن کنٹرولر، x86 ہائی پرفارمنس فیصلہ یونٹ اور ریئل ٹائم کنٹرول یونٹ کو مربوط کرتے ہوئے، "پرسیپشن-فیصلہ-کنٹرول" کے انضمام کو حاصل کرتا ہے۔
  • Intel I5 1350P کو ایک جوائنٹ کاپروسیسر کے طور پر ایکسیکیوشن لیئر میں لگائیں، جو سروو کنٹرول اور 28 جوڑوں کی مقامی انڈیپٹیو ایڈجسٹمنٹ کے لیے ذمہ دار ہے۔
  • مواصلات گیگابٹ TSN (ٹائم سینسیٹو نیٹ ورک) پر مبنی ہے، اس بات کو یقینی بناتا ہے کہ AGX Orin اور x86 cerebellum کے درمیان لیٹنسی 35 μs سے کم ہو۔

 

2. تیزی سے تعیناتی کا مرحلہ (نومبر-دسمبر 2025)

  • ہارڈ ویئر پلگ اینڈ پلے:معیاری برقی انٹرفیس براہ راست صارفین کی موجودہ سروو ڈرائیوز اور سینسرز کے مطابق ہوتے ہیں، کیبل کی تخصیص کے وقت کو کم کرتے ہیں۔
  • باکس کے باہر سافٹ ویئر استعمال کرنے کے لیے تیار:پہلے سے نصب اوبنٹو 22.04 اور ROS 2 سسٹمز، بلٹ ان بائی پیڈل روبوٹ بنیادی فنکشن پیکیج، صارفین 3 دن کے اندر بنیادی موشن کنفیگریشن مکمل کر سکتے ہیں۔
  • موثر تعاونی ڈیبگنگ:APQ سینسر کیلیبریشن جیسے مسائل کو فوری طور پر حل کرنے کے لیے "آن-سائٹ + ریموٹ" ڈوئل لائن سپورٹ فراہم کرتا ہے، جس سے سائٹ پر ڈیبگنگ کا وقت بہت کم ہوتا ہے۔
3

03

کلیدی کامیابی: ترقی کے چکر میں 40 فیصد کمی

ترقیاتی ٹائم لائنز کا موازنہ

4

نمایاں کارکردگی میں بہتری

  • ریئل ٹائم کنٹرول:گیٹ کنٹرول سائیکل کو 5ms سے بڑھا کر 1ms کر دیا گیا ہے، اور ڈائنامک بیلنس ریسپانس سپیڈ میں 80% اضافہ کیا گیا ہے۔
  • ترقیاتی کارکردگی:الگورتھم کی تکرار کی رفتار کو بہتر بنایا گیا ہے، اور گاہک 7 دنوں کے اندر (روایتی طور پر اس میں 20 دن لگتے ہیں) کے اندر نئی چال کی نقلی اصلی مشین کی تصدیق مکمل کر سکتے ہیں۔
  • نظام استحکام:بغیر کسی غلطی کے مسلسل 72 گھنٹے لوڈ ٹیسٹ، MTBF (ناکامیوں کے درمیان اوسط وقت) بڑھ کر 1000 گھنٹے ہو گیا۔

 

04

گاہک کی رائے اور صنعت کی بصیرت

 

کسٹمر ٹیکنیکل ڈائریکٹر ایویلیوایشن

APQs'دماغی اور سیریبیلم'آرکیٹیکچر واقعی روبوٹ کی نشوونما کے درد کے نکات کو حل کرتا ہے۔ AGX Orin ہمیں پیچیدہ نیویگیشن الگورتھم کو تیزی سے چلانے کی اجازت دیتا ہے، جبکہ Intel کا سیریبیلم حقیقی وقت میں مشترکہ سطح کے کنٹرول کو یقینی بناتا ہے۔ معیاری انٹرفیس ہمیں کم درجے کے ڈرائیور کی ترقی سے الگ ہونے اور اوپری سطح کے الگورتھم جدت پر زیادہ توجہ دینے کے قابل بناتے ہیں۔ "

 

صنعت کی بصیرت

1. مربوط ڈیزائن ایک رجحان بنتا جا رہا ہے:"دماغی"اور" سیریبیلم" کو گہرائی سے تعاون کرنے کی ضرورت ہے، اور ایک علیحدہ فن تعمیر کارکردگی میں رکاوٹ بن گیا ہے۔

2۔معیاری قدر پیدا کرتا ہے:ہارڈ ویئر انٹرفیس اور سافٹ ویئر مڈل ویئر کی معیاری کاری انضمام کی پیچیدگی کو نمایاں طور پر کم کر سکتی ہے۔

3. ماحولیاتی تعاون کا نیا ماڈل:سپلائرز کو "حل کے شراکت داروں" میں تبدیل ہونا چاہئے اور ابتدائی کسٹمر کی ترقی میں گہرائی سے حصہ لینا چاہئے۔

 

05

APQ حل کے بنیادی فوائد

 

تکنیکی فائدہ

  • فیوژن فن تعمیر: AGX Orin+Intelدماغی اور سیریبیلمڈیٹا بس کی رکاوٹوں سے گریز کرتے ہوئے متحد ہارڈویئر فیصلہ سازی اور کنٹرول حاصل کریں۔
  • لچکدار توسیع: 12 جوڑوں سے 32 جوڑوں تک مختلف کنفیگریشنز کو سپورٹ کرتا ہے، اور سیریبلر پرفارمنس کو I7 13700H میں اپ گریڈ کیا جا سکتا ہے۔
  • کھلا ماحولیاتی نظام: مرکزی دھارے کے ترقیاتی ماحول جیسے ROS 2، MATLAB/Simulink، وغیرہ کے ساتھ مکمل طور پر ہم آہنگ۔

 

سروس کے فوائد

  • مکمل سائیکل کی صحبت: حل ڈیزائن سے لے کر بڑے پیمانے پر پروڈکشن سپورٹ تک مشترکہ ترقیاتی خدمات فراہم کرنا۔
  • تجربے کا اشتراک: 50 سے زیادہ روبوٹ کلائنٹس کے کامیاب ترقی کے تجربے کی بنیاد پر، ہم تیزی سے آگے بڑھنے میں ان کی مدد کرتے ہیں۔
  • فوری جواب: 7 × 24 گھنٹے ریموٹ تشخیص + 48 گھنٹے آن سائٹ سپورٹ پراجیکٹ کے ہموار نفاذ کو یقینی بنانے کے لیے۔

 

5

روبوٹکس کی آج کی تیز رفتار صنعت کاری میں، ترقی کی کارکردگی مسابقت کی کلید بن گئی ہے۔ کے مشترکہ فن تعمیر کے ذریعے "دماغی اور سیریبیلم"اور گہری خدمات، APQ نہ صرف صارفین کو ترقی کے چکروں میں 40% کمی حاصل کرنے میں مدد کرتا ہے، بلکہ پیچیدہ روبوٹ سسٹمز میں مربوط ڈیزائن کی اہم قدر کی تصدیق بھی کرتا ہے۔ ہم مجسم ذہانت کے دور کی آمد کو مشترکہ طور پر فروغ دینے کے لیے مزید شراکت داروں کے ساتھ کام کرنے کے منتظر ہیں۔

اگر آپ ہماری کمپنی اور مصنوعات میں دلچسپی رکھتے ہیں تو بلا جھجھک ہمارے بیرون ملک مقیم نمائندے رابن سے رابطہ کریں۔

Email: yang.chen@apuqi.com

واٹس ایپ: +86 18351628738


پوسٹ ٹائم: جنوری 09-2026