![[Sanoat misoli] Ikki oyoqli gumanoid robotni ishlab chiqish sikli 40% ga qisqartirildi! Yetakchi integratorlar APQ ning](/style/global/img/img_45.jpg)
2025-yil oktabrdan 2026-yil yanvargacha yetakchi mahalliy gumanoid robot integratori APQ bilan yaqindan hamkorlik qildi. AGX Orin + Intel "miya va serebellum" hamkorlik arxitekturasiga asoslanib, ular yangi avlod ikki oyoqli gumanoid robot prototipini ishlab chiqish va nosozliklarni tuzatishni yakunladilar.atigi to'rt oy, bu an'anaviy usullarga nisbatan umumiy rivojlanish siklini 40% ga qisqartiradi.
01
Mijozlarning kelib chiqishi va asosiy qiyinchiliklari
Mijoz profili
Ikki oyoqli gumanoid robotlarni tadqiq qilish va integratsiyalash bo'yicha yetakchi mahalliy korxona bo'lib, yuqori darajadagi bionik robotlar sohasiga ixtisoslashgan bo'lib, ilmiy tadqiqotlar va ta'lim, maxsus operatsiyalar va tijorat xizmatlari kabi ko'plab stsenariylarni qamrab oluvchi mahsulotlarga ega.
Asosiy og'riq nuqtasi
- Uzoq rivojlanish sikli:An'anaviy yechimlarda harakatni boshqarish, atrof-muhitni idrok etish va qarorlarni rejalashtirish kabi modullar turli yetkazib beruvchilar tomonidan taqdim etiladi va integratsiyani nosozliklarni tuzatish 8-12 oygacha davom etadi.
- Tizim hamkorligidagi qiyinchiliklar:Ikki oyoqli robotlar millisekundlik darajadagi hamkorlikka erishish uchun "miya" (qaror qabul qilish) va "serebellum" (boshqaruv) ga muhtoj va an'anaviy ajratish arxitekturasi real vaqt rejimidagi muvozanat va multimodal xabardorlik o'rtasidagi samarali o'zaro ta'sirni qo'llab-quvvatlashi qiyin.
- Algoritm migratsiyasining yuqori narxi:Algoritmlarni simulyatsiyadan haqiqiy mashinaga o'tkazish va optimallashtirish ko'pincha turli xil apparat interfeyslariga takroriy moslashishni talab qiladi, bu esa umumiy jarayonni sekinlashtiradi.
02
APQ yechimi
AGX Orin+Intel "bosh miya va serebellum"Hamkorlikdagi arxitektura"
1. Sxemani loyihalash bosqichi (2025-yil oktyabr)
Talablarni moslashtirish:
13 ta asosiy talabni birgalikda ko'rib chiqing, jumladan, real vaqt rejimida yurishni boshqarish chastotasi ≥ 1 kHz, ko'p sensorli sinxronizatsiya aniqligi ≤ 40 μ s, ROS 2 ni qo'llab-quvvatlash va maxsus o'rta dastur ikki rejimli va boshqalar.
Sxemani sozlash:
- Asosiy boshqaruv qatlami AGX Orin+Intel ni qo'llaydibosh miya va serebellumx86 yuqori samarali qaror qabul qilish bloki va real vaqt rejimida boshqaruv blokini birlashtirgan, "idrok-qaror qabul qilish-nazorat" integratsiyasiga erishgan termoyadroviy boshqaruvchi.
- Intel I5 1350P ni ijro sathida qo'shma koprotsessor sifatida joylashtiring, u servo boshqaruv va 28 ta bo'g'inni mahalliy moslashuvchan sozlash uchun javobgardir.
- Aloqa Gigabit TSN (Vaqtga sezgir tarmoq) ga asoslangan bo'lib, AGX Orin va x86 serebellum o'rtasidagi kechikish 35 μs dan kam bo'lishini ta'minlaydi.
2. Tez joylashtirish bosqichi (2025-yil noyabr-dekabr)
- Uskuna ulash va ishga tushirish:Standart elektr interfeyslari mijozlarning mavjud servo drayverlari va sensorlariga to'g'ridan-to'g'ri moslashadi, bu esa kabelni sozlash vaqtini qisqartiradi.
- Qutidan tashqarida foydalanishga tayyor dasturiy ta'minot:Oldindan o'rnatilgan Ubuntu 22.04 va ROS 2 tizimlari, o'rnatilgan ikki oyoqli robotning asosiy funksiya to'plami, mijozlar asosiy harakat konfiguratsiyasini 3 kun ichida yakunlashlari mumkin.
- Samarali hamkorlikdagi nosozliklarni tuzatish:APQ sensorni kalibrlash kabi muammolarni tezda hal qilish uchun "joyida + masofaviy" ikki tomonlama qo'llab-quvvatlashni ta'minlaydi va joyida nosozliklarni tuzatish vaqtini sezilarli darajada kamaytiradi.
03
Asosiy yutuq: Rivojlanish sikli 40% ga qisqartirildi
Rivojlanish vaqt jadvallarini taqqoslash
Ishlashning sezilarli darajada yaxshilanishi
- Real vaqt rejimida boshqarish:Yurishni boshqarish sikli 5 ms dan 1 ms gacha oshirildi va dinamik muvozanatga javob berish tezligi 80% ga oshirildi.
- Rivojlanish samaradorligi:Algoritm iteratsiyasi tezligi yaxshilandi va mijozlar yangi yurishning haqiqiy mashina tekshiruvini 7 kun ichida simulyatsiya qilishlari mumkin (an'anaviy ravishda 20 kun davom etadi).
- Tizim barqarorligi:Hech qanday nosozliksiz 72 soatlik uzluksiz yuk sinovi, MTBF (nosozliklar orasidagi o'rtacha vaqt) 1000 soatgacha oshirildi.
04
Mijozlarning fikr-mulohazalari va sanoat haqidagi ma'lumotlar
Mijozlarning texnik direktorini baholash
APQ'larbosh miya va serebellum"Arxitektura robotlarni ishlab chiqishdagi qiyinchiliklarni chindan ham hal qiladi. AGX Orin bizga murakkab navigatsiya algoritmlarini tezda boshqarish imkonini beradi, Intelning serebellumi esa real vaqt rejimida bo'g'im darajasini boshqarishni ta'minlaydi. Standartlashtirilgan interfeyslar bizga past darajadagi drayverlarni ishlab chiqishdan voz kechish va yuqori darajadagi algoritm innovatsiyalariga ko'proq e'tibor qaratish imkonini beradi."
Sanoat haqida ma'lumot
1. Integratsiyalashgan dizayn trendga aylanib bormoqda:"bosh miya"va" serebellum "chuqur hamkorlik qilishi kerak va alohida arxitektura samaradorlik to'sig'iga aylandi.
2. Standartlashtirish qiymat yaratadi:Apparat interfeyslari va dasturiy ta'minot vositachiligini standartlashtirish integratsiya murakkabligini sezilarli darajada kamaytirishi mumkin.
3. Ekologik hamkorlikning yangi modeli:Yetkazib beruvchilar "yechim bo'yicha hamkorlar"ga aylanishi va mijozlarni erta rivojlantirishda chuqur ishtirok etishlari kerak.
05
APQ yechimining asosiy afzalliklari
Texnik afzallik
- Fusion arxitekturasi: AGX Orin+Intelbosh miya va serebellumma'lumotlar uzatish liniyalaridagi to'siqlardan qochib, apparat qarorlarini qabul qilish va boshqarishning yagona tizimiga erishish.
- Elastik kengayish: 12 ta bo'g'imdan 32 ta bo'g'imgacha bo'lgan turli xil konfiguratsiyalarni qo'llab-quvvatlaydi va serebellar ishlashini I7 13700H ga oshirish mumkin.
- Ochiq ekotizim: ROS 2, MATLAB/Simulink va boshqalar kabi asosiy ishlab chiqish muhitlari bilan to'liq mos keladi.
Xizmat ko'rsatishning afzalliklari
- To'liq tsiklli hamrohlik: yechimlarni loyihalashdan tortib ommaviy ishlab chiqarishni qo'llab-quvvatlashgacha qo'shma ishlab chiqish xizmatlarini taqdim etish.
- Tajriba almashish: 50 dan ortiq robot mijozlarining muvaffaqiyatli ishlab chiqish tajribasiga asoslanib, biz ularga tez rivojlanishda yordam beramiz.
- Tezkor javob: Loyihaning uzluksiz amalga oshirilishini ta'minlash uchun 7 × 24 soatlik masofaviy diagnostika + 48 soatlik joyida qo'llab-quvvatlash.
Bugungi kunda robototexnika sanoatining jadal rivojlanishi sharoitida rivojlanish samaradorligi raqobatning kalitiga aylandi. "Hamkorlikdagi arxitektura orqalibosh miya va serebellum"va chuqur xizmatlar, APQ nafaqat mijozlarga ishlab chiqish sikllarini 40% ga qisqartirishga yordam beradi, balki murakkab robot tizimlarida integratsiyalashgan dizaynning muhim qiymatini ham tasdiqlaydi. Biz intellekt davrining kelishini birgalikda targ'ib qilish uchun ko'proq hamkorlar bilan ishlashni intiqlik bilan kutamiz.
Agar siz bizning kompaniyamiz va mahsulotlarimiz bilan qiziqsangiz, xorijdagi vakilimiz Robin bilan bog'laning.
Email: yang.chen@apuqi.com
WhatsApp: +86 18351628738
Joylashtirilgan vaqt: 2026-yil 9-yanvar