[Nghiên cứu điển hình trong ngành] Chu kỳ phát triển robot hình người hai chân được rút ngắn 40%! Làm thế nào các nhà tích hợp hàng đầu đạt được những đột phá nhanh chóng với giải pháp “não bộ và tiểu não” của APQ

Cải thiện hiệu suất đáng kể

• Điều khiển thời gian thực:Chu kỳ điều khiển dáng đi đã được tăng từ 5ms lên 1ms, và tốc độ phản hồi cân bằng động đã tăng 80%.

• Hiệu quả phát triển:Tốc độ lặp của thuật toán đã được cải thiện, và khách hàng có thể hoàn thành việc mô phỏng xác thực trên máy thực tế của kiểu dáng đi mới trong vòng 7 ngày (theo truyền thống là 20 ngày).

• Tính ổn định của hệ thống:Thử nghiệm tải liên tục trong 72 giờ không phát hiện lỗi, MTBF (Thời gian trung bình giữa các lần hỏng hóc) tăng lên 1000 giờ.

 

04

Phản hồi của khách hàng và hiểu biết chuyên sâu về ngành.

 

Đánh giá của Giám đốc kỹ thuật khách hàng

APQs'não bộ và tiểu não“Kiến trúc này thực sự giải quyết được những khó khăn trong việc phát triển robot. AGX Orin cho phép chúng tôi nhanh chóng chạy các thuật toán điều hướng phức tạp, trong khi bộ xử lý trung tâm của Intel đảm bảo điều khiển cấp độ khớp theo thời gian thực. Các giao diện tiêu chuẩn hóa cho phép chúng tôi thoát khỏi việc phát triển trình điều khiển cấp thấp và tập trung hơn vào việc đổi mới thuật toán cấp cao hơn.”

 

Thông tin chuyên ngành

1. Thiết kế tích hợp đang trở thành xu hướng:"não bộ"và "tiểu não" cần phối hợp chặt chẽ, và kiến ​​trúc riêng biệt đã trở thành nút thắt cổ chai về hiệu quả.

2. Tiêu chuẩn hóa tạo ra giá trị:Việc tiêu chuẩn hóa giao diện phần cứng và phần mềm trung gian có thể giảm đáng kể độ phức tạp của quá trình tích hợp.

3. Mô hình hợp tác sinh thái mới:Các nhà cung cấp nên chuyển mình thành "đối tác giải pháp" và tham gia sâu vào giai đoạn phát triển khách hàng ban đầu.

 

05

Ưu điểm cốt lõi của giải pháp APQ

 

Lợi thế kỹ thuật

• Kiến trúc kết hợp: AGX Orin + Intelnão bộ và tiểu nãoĐạt được khả năng ra quyết định và kiểm soát phần cứng thống nhất, tránh tắc nghẽn đường truyền dữ liệu.
• Khả năng mở rộng linh hoạt: Hỗ trợ các cấu hình khác nhau từ 12 khớp đến 32 khớp, và hiệu năng xử lý đồ họa có thể được nâng cấp lên I7 13700H.
• Hệ sinh thái mở: hoàn toàn tương thích với các môi trường phát triển phổ biến như ROS 2, MATLAB/Simulink, v.v.

 

Ưu điểm dịch vụ

• Hợp tác trọn vòng đời: cung cấp các dịch vụ phát triển chung từ thiết kế giải pháp đến hỗ trợ sản xuất hàng loạt.
• Chia sẻ kinh nghiệm: Dựa trên kinh nghiệm phát triển thành công của hơn 50 khách hàng robot, chúng tôi hỗ trợ họ tiến bộ nhanh chóng.
• Phản hồi nhanh chóng: Chẩn đoán từ xa 24/7 + hỗ trợ tại chỗ 48 giờ để đảm bảo triển khai dự án suôn sẻ.