![[אינדוסטריע פאַל] בייפּעדאַל הומאַנאָיד ראָבאָט אַנטוויקלונג ציקל פאַרקירצט מיט 40%! ווי פירנדיקע ינטאַגרייטערז דערגרייכן שנעלע דורכברוכן מיט APQ ס](/style/global/img/img_45.jpg)
פֿון אָקטאָבער 2025 ביז יאַנואַר 2026, האָט אַ פֿירנדיקער אינלענדישער מענטשלעכער ראָבאָט אינטעגראַטאָר ענג קאָלאַבאָרירט מיט APQ. באַזירט אויף דער AGX Orin + Intel "הערעברום און סערעבעלום" קאָלאַבאָראַטיווער אַרכיטעקטור, האָבן זיי פֿאַרענדיקט די אַנטוויקלונג און דיבאַגינג פֿון אַ נײַער-דור בײַפֿיסיקער מענטשלעכער ראָבאָט פּראָטאָטיפּ אין...נאָר פֿיר חדשים, וואָס פֿאַרקלענערט דעם גאַנצן אַנטוויקלונג ציקל מיט 40% קאַמפּערד צו טראַדיציאָנעלע מעטאָדן.
01
קונה הינטערגרונט און הויפּט טשאַלאַנדזשיז
קונה פּראָפיל
א פירנדיקע אינלענדישע אונטערנעמונג אין דער פאָרשונג און אינטעגראַציע פון בייפידאַל הומאַנאָיד ראָבאָטן, פאָקוסירט אויף דעם פעלד פון הויך-סוף ביאָניק ראָבאָטן, מיט פּראָדוקטן וואָס דעקן קייפל סצענאַרן ווי וויסנשאַפטלעכע פאָרשונג און בילדונג, ספּעציעלע אָפּעראַציעס און קאמערציעלע באַדינונגען.
קאָר ווייטיק פּונקט
- לאַנגער אַנטוויקלונג ציקל:אין טראדיציאנעלע לייזונגען, מאדולן ווי באוועגונג קאנטראל, סביבה'דיגע אויפנעמונג, און באשלוס פלאנירונג ווערן צוגעשטעלט דורך פארשידענע סופלייערס, און אינטעגראציע דיבאגינג נעמט ביז 8-12 חדשים.
- שוועריקייט אין סיסטעם מיטאַרבעט:צווייפיסיקע ראָבאָטן דאַרפֿן "הערעברום" (באַשלוס-מאכן) און "הערעבעלום" (קאָנטראָל) צו דערגרייכן מיטאַרבעט אויף מיליסעקונדעס מדרגה, און טראַדיציאָנעלע צעשיידונג אַרכיטעקטור איז שווער צו שטיצן עפֿעקטיווע אינטעראַקציע צווישן רעאַל-צייט באַלאַנס און מולטימאָדאַלע וויסיקייט.
- הויכע קאסטן פון אַלגעריטם מיגראַציע:די מיגראַציע און אָפּטימיזאַציע פון אַלגעריטמען פון סימולאַציע צו פאַקטישע מאַשין דאַרפן אָפט ריפּיטיד אַדאַפּטיישאַן צו פאַרשידענע האַרדווער אינטערפייסיז, וואָס פאַרלאַנגזאַמט דעם אַלגעמיינעם פּראָגרעס.
02
APQ לייזונג
AGX אָרין+אינטעלגרויסער הארי און גרויסער הארי" קאָלאַבאָראַטיווע אַרכיטעקטור
1. סכעמע פּלאַן פאַזע (אקטאבער 2025)
פארלאנג אויסגלייַך:
געמיינזאם איבערקוקן 13 קערן רעקווייערמענץ, אריינגערעכנט רעאל-צייט גאַנג קאָנטראָל אָפטקייט ≥ 1kHz, מולטי-סענסאָר סינגקראַנייזיישאַן אַקיעראַסי ≤ 40 μ s, שטיצע פֿאַר ROS 2 און קאַסטאַם מידלווער דואַל-מאָד, עטק.
סכעמע קאַסטאַמייזיישאַן:
- די הויפּט קאָנטראָל שיכט אַדאַפּטירט AGX Orin+Intelגרויסער הארי און גרויסער האריפיוזשאַן קאָנטראָללער, ינטאַגרייטינג x86 הויך-פאָרשטעלונג באַשלוס אַפּאַראַט און רעאַל-צייט קאָנטראָל אַפּאַראַט, דערגרייכן די ינטאַגריישאַן פון "פּערסעפּשאַן-באַשלוס-קאָנטראָל".
- אויסשטעלן אינטעל I5 1350P אלס א דזשוינט קאפרעסאר אין דער עקסעקוציע שיכט, פאראנטווארטלעך פאר סערווא קאנטראל און לאקאלע אדאפטיוו אדזשאסטמענט פון 28 דזשוינטס.
- די קאָמוניקאַציע איז באַזירט אויף גיגאַביט TSN (צייט סענסיטיוו נעטוואָרק), וואָס זאָרגט אַז די לעטאַנסי צווישן AGX Orin און x86 סערעבעללום איז ווייניקער ווי 35 μ s.
2. שנעלע דיפּלוימאַנט פאַזע (נאָוועמבער-דעצעמבער 2025)
- האַרדווער פּלאַג און שפּיל:סטאַנדאַרט עלעקטרישע אינטערפייסיז אַדאַפּטירן זיך גלייך צו קאַסטאַמערז' עקזיסטירנדיקע סערוואָ דרייווז און סענסאָרן, וואָס רעדוצירט די צייט פֿאַר קאַבל קאַסטאַמייזיישאַן.
- גרייט צו נוצן ווייכווארג גלייך פון דער קעסטל:פאַר-אינסטאַלירטע ובונטו 22.04 און ROS 2 סיסטעמען, איינגעבויטע בייפּעדאַל ראָבאָט גרונט פונקציע פּעקל, קאַסטאַמערז קענען פאַרענדיקן גרונט באַוועגונג קאָנפיגוראַציע אין 3 טעג.
- עפעקטיווער קאלאבאראטיווער דיבאגינג:APQ גיט "אויף-פּלאַץ+רימאָוט" צוויי-ליניע שטיצע צו שנעל סאָלווע פּראָבלעמען ווי סענסאָר קאַליבראַציע, וואָס שטאַרק רעדוצירט אויף-פּלאַץ דיבאַגינג צייט.
03
הויפּט דערגרייכונג: אַנטוויקלונג ציקל פאַרקירצט מיט 40%
פאַרגלייַך פון אַנטוויקלונג צייטליניעס
באַדייטנדיקע פאָרשטעלונג פֿאַרבעסערונג
- רעאַל-צייט קאָנטראָל:דער גאַנג קאָנטראָל ציקל איז געוואקסן פון 5 מס צו 1 מס, און די דינאַמישע באַלאַנס רעאַקציע גיכקייט איז געוואקסן מיט 80%.
- אַנטוויקלונג עפעקטיווקייט:די אַלגעריטם איטעראַציע גיכקייט איז פֿאַרבעסערט געוואָרן, און קאַסטאַמערז קענען פֿאַרענדיקן די סימולאַציע פאַקטיש מאַשין וועראַפאַקיישאַן פון די נייַע גאַנג אין 7 טעג (טראַדיציאָנעל נעמט עס 20 טעג).
- סיסטעם סטאַביליטעט:קאָנטינויִערלעכע 72 שעה לאַסט טעסט אָן קיין חסרונות, MTBF (דורכשניטלעכע צייט צווישן דורכפעלער) איז געוואַקסן צו 1000 שעה.
04
קונה באַמערקונגען און אינדוסטריע איינזיכטן
קונה טעכנישער דירעקטאָר עוואַלואַציע
אַפּק'סגרויסער הארי און גרויסער הארי"ארכיטעקטור לייזט באמת די שוועריקייטן פון ראָבאָט אַנטוויקלונג. AGX Orin ערלויבט אונדז צו שנעל לויפן קאָמפּלעקסע נאַוויגאַציע אַלגעריטמען, בשעת Intel'ס סערעבעללום זיכערט רעאַל-צייט שלאָס לעוועל קאָנטראָל. סטאַנדאַרדיזירטע אינטערפייסיז ערמעגלעכן אונדז צו ברעכן אַוועק פון נידעריק-לעוועל דרייווער אַנטוויקלונג און פאָקוס מער אויף העכער-לעוועל אַלגעריטם כידעש."
אינדוסטריע איינזיכטן
1. אינטעגרירטער דיזיין ווערט אַ טרענד:די "גרויסער מוח" און "סערעבעלום" דארפן טיף קאלאבארירן, און א באזונדערע ארכיטעקטור איז געווארן א שווערע עפעקטיוויטעט.
2. סטאַנדאַרדיזאַציע שאַפֿט ווערט:סטאַנדאַרדיזאַציע פון האַרדווער אינטערפייסיז און ווייכווארג מידלווער קען באַדייטנד רעדוצירן אינטעגראַציע קאָמפּלעקסיטי.
3. נייַ מאָדעל פון עקאָלאָגישער קאָלאַבאָראַציע:סאַפּלייערז זאָלן זיך טראַנספאָרמירן אין "לייזונג פּאַרטנערס" און טיף אָנטייל נעמען אין פרי קונה אַנטוויקלונג.
05
הויפּט מעלות פון דער APQ לייזונג
טעכנישער מייַלע
- פיוזשאַן אַרכיטעקטור: AGX Orin+Intelגרויסער הארי און גרויסער הארידערגרייכן פאראייניגטע האַרדווער באַשלוס-מאכן און קאָנטראָל, אויסמיידנדיק דאַטן באַס פלאַשנעקס.
- עלאַסטישע יקספּאַנשאַן: שטיצט פֿאַרשידענע קאָנפיגוראַציעס פֿון 12 דזשוינץ ביז 32 דזשוינץ, און סערעבעלאַר פאָרשטעלונג קען זיין אַפּגריידיד צו I7 13700H.
- אפענע עקאָסיסטעם: גאָר קאָמפּאַטיבל מיט הויפּטשטראָם אַנטוויקלונג סביבות ווי ROS 2, MATLAB/Simulink, אאז"וו.
סערוויס מעלות
- פולער ציקל געזעלשאַפט: צושטעלן געמיינזאַמע אַנטוויקלונג באַדינונגען פון לייזונג פּלאַן ביז מאַסע פּראָדוקציע שטיצע.
- דערפאַרונג-טיילן: באַזירט אויף דער מצליחער אַנטוויקלונג-ערפאַרונג פון איבער 50 ראָבאָט-קליענטן, העלפֿן מיר זיי שנעל פֿאָרשריטן.
- שנעלע רעאַקציע: 7 × 24-שעה ווייטער דיאַגנאָז + 48 שעה אויף-פּלאַץ שטיצע צו ענשור די גלאַט דורכפירונג פון די פּראָיעקט.
אין היינטיקער פארשנעלערטער אינדוסטריאליזאציע פון ראָבאָטיק, איז אנטוויקלונג עפעקטיווקייט געוואָרן דער שליסל צו קאָנקורענץ. דורך דער קאָלאַבאָראַטיווער אַרכיטעקטור פון "גרויסער הארי און גרויסער הארי"און טיפע סערוויסעס, APQ העלפט נישט נאר קאסטומערס דערגרייכן א 40% רעדוקציע אין אנטוויקלונג ציקלען, נאר אויך באשטעטיגט דעם וויכטיגן ווערט פון אינטעגרירטן דיזיין אין קאמפליצירטע ראָבאָט סיסטעמען. מיר קוקן ארויס צו ארבעטן מיט מער שותפים צו געמיינזאם העכערן דעם אנקום פון דער תקופה פון פארקערפערטע אינטעליגענץ."
אויב איר זענט אינטערעסירט אין אונדזער פירמע און פּראָדוקטן, פילט זיך פריי צו קאָנטאַקטירן אונדזער אויסלענדישן פארשטייער, ראָבין.
Email: yang.chen@apuqi.com
וואַטסאַפּ: +86 18351628738
פּאָסט צייט: יאַנואַר-09-2026