![[Ọ̀ràn Ilé-iṣẹ́] Ìdàgbàsókè Rọ́bọ́ọ̀tì Onípele Méjì Tí A Kúrú Nípasẹ̀ 40%! Báwo Ni Àwọn Olùdarí Ṣíṣe Àṣeyọrí Kíákíá Pẹ̀lú Ojútùú “cerebrum àti cerebellum” ti APQ](/style/global/img/img_45.jpg)
Láti oṣù kẹwàá ọdún 2025 sí oṣù kíní ọdún 2026, olùdarí robot onímọ̀ nípa ẹ̀dá ènìyàn tó gbajúmọ̀ nílé náà ṣiṣẹ́ pọ̀ pẹ̀lú APQ. Ní ìbámu pẹ̀lú ètò ìfọwọ́sowọ́pọ̀ AGX Orin + Intel "cerebrum and cerebellum", wọ́n parí ìdàgbàsókè àti ṣíṣe àtúnṣe sí àpẹẹrẹ robot onímọ̀ nípa ẹ̀dá ènìyàn onípele méjì tuntun nínú rẹ̀.oṣù mẹ́rin péré, èyí tí ó dín gbogbo ìdàgbàsókè ìdàgbàsókè kù sí 40% ní ìfiwéra pẹ̀lú àwọn ọ̀nà ìbílẹ̀.
01
Ipilẹ alabara ati awọn italaya pataki
Ìwífún Oníbàárà
Ilé-iṣẹ́ tó gbajúmọ̀ ní orílẹ̀-èdè yìí nínú ìwádìí àti ìṣọ̀kan àwọn robot onípele méjì, tó ń dojúkọ àwọn robot onípele méjì tó ga jùlọ, pẹ̀lú àwọn ọjà tó bo oríṣiríṣi ipò bíi ìwádìí sáyẹ́ǹsì àti ẹ̀kọ́, iṣẹ́ pàtàkì, àti iṣẹ́ ìṣòwò.
Àmì Ìrora Àkọ́kọ́
- Ipele idagbasoke gigun:Nínú àwọn ojútùú ìbílẹ̀, àwọn olùpèsè ọ̀tọ̀ọ̀tọ̀ ló ń pèsè àwọn modulu bíi ìṣàkóso ìṣípo, ìmọ̀ nípa àyíká, àti ètò ìpinnu, àti ìṣàtúnṣe ìṣọ̀kan sì máa ń gba tó oṣù 8-12.
- Iṣoro ninu ifowosowopo eto:Àwọn robot onípele méjì nílò "cerebrum" (ìpinnu ṣíṣe) àti "cerebellum" (ìṣàkóso) láti lè ní àjọṣepọ̀ ìpele millisecond, àti pé ó ṣòro láti ṣe àtìlẹ́yìn fún ìbáṣepọ̀ tó munadoko láàárín ìwọ̀ntúnwọ̀nsì àkókò gidi àti ìmọ̀ nípa ọ̀pọ̀ ọ̀nà.
- Iye owo giga ti iṣipopada algoridimu:Ìṣípò àti ìṣàtúnṣe àwọn algoridimu láti ìṣàpẹẹrẹ sí ẹ̀rọ gidi sábà máa ń nílò àtúnṣe sí àwọn ìsopọ̀ hardware tó yàtọ̀ síra, èyí tó máa ń dín ìlọsíwájú gbogbogbò kù.
02
Ojutu APQ
AGX Orin + Intel "ọpọlọ àti ọpọlọ"Ìlànà Ìfọwọ́sowọ́pọ̀
1. Ipele apẹrẹ eto (Oṣu Kẹwa ọdun 2025)
Itoju ibeere:
Ṣe àtúnyẹ̀wò àwọn ohun pàtàkì 13 papọ̀, títí bí ìgbà tí a ń ṣàkóso ìrìn-àjò ní àkókò gidi ≥ 1kHz, ìṣedéédé ìṣiṣẹ́pọ̀ oní-ẹ̀rọ púpọ̀ ≤ 40 μs, ìtìlẹ́yìn fún ROS 2 àti ipò méjì ti àṣà, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ.
Ṣíṣe àtúnṣe ètò náà:
- Ipele iṣakoso akọkọ gba AGX Orin+Intelọpọlọ àti ọpọlọOlùdarí ìfọwọ́sowọ́pọ̀, tí ó ń so ẹ̀rọ ìpinnu gíga x86 pọ̀ mọ́ ẹ̀rọ ìṣàkóso àkókò gidi, tí ó sì ń ṣàṣeyọrí ìṣọ̀kan "ìṣàkóso ìmòye-ìpinnu-ìṣàkóso".
- Ṣe àgbékalẹ̀ Intel I5 1350P gẹ́gẹ́ bí olùṣiṣẹ́pọ̀ àpapọ̀ nínú ìpele ìṣe, tí ó ní ẹrù iṣẹ́ fún ìṣàkóso servo àti àtúnṣe àtúnṣe agbègbè ti àwọn ìsopọ̀ 28.
- Ìbánisọ̀rọ̀ náà dá lórí Gigabit TSN (Time Sensitive Network), èyí tó ń rí i dájú pé ìdúró láàárín AGX Orin àti x86 cerebellum kéré sí 35 μs.
2. Ipele imuṣiṣẹ kiakia (Oṣù Kọkànlá-Oṣù Kejìlá 2025)
- Plug ati play hardware:Àwọn ìsopọ̀mọ́ra iná mànàmáná déédéé máa ń bá àwọn awakọ̀ servo àti sensọ̀ oníbàárà mu tààrà, èyí sì máa ń dín àkókò àtúnṣe okùn kù.
- Ṣetán láti lo software láti inú àpótí:Àwọn ètò Ubuntu 22.04 àti ROS 2 tí a ti fi sori ẹrọ tẹ́lẹ̀, robot onípele méjì tí a ṣe sínú rẹ̀, àwọn oníbàárà lè parí ìṣètò ìṣípò ìpìlẹ̀ láàrín ọjọ́ mẹ́ta.
- Àtúnṣe ìbáṣepọ̀ tó munadoko:APQ n pese atilẹyin laini meji "on-site+remote" lati yanju awọn iṣoro bii wiwọn sensọ ni kiakia, ti o dinku akoko aṣiṣe lori aaye pupọ.
03
Àṣeyọrí pàtàkì: Ìgbésẹ̀ ìdàgbàsókè kúrú sí 40%
Àfiwé Àwọn Àkókò Ìdàgbàsókè
Ilọsiwaju iṣẹ ṣiṣe pataki
- Iṣakoso akoko gidi:A ti mu iyipo iṣakoso irin-ajo pọ si lati 5ms si 1ms, ati iyara idahun iwọntunwọnsi ti o lagbara ti pọ si nipasẹ 80%.
- Lilo idagbasoke:A ti mu iyara atunwi algoridimu naa dara si, ati pe awọn alabara le pari ijẹrisi ẹrọ iṣipopada gidi ti irin-ajo tuntun laarin ọjọ meje (ni aṣa o gba ọjọ 20).
- Iduroṣinṣin eto:Idanwo ẹrù wakati 72 ti nlọ lọwọ laisi awọn aṣiṣe, MTBF (Akoko Apapọ Laarin Awọn Ikuna) pọ si si wakati 1000.
04
Èsì àwọn oníbàárà àti ìmọ̀ nípa iṣẹ́ náà
Ìdánwò Olùdarí Ìmọ̀-ẹ̀rọ Oníbàárà
Àwọn APQ'ọpọlọ àti ọpọlọ‘àwòrán ilé ló ń yanjú ìṣòro tó wà nínú ìdàgbàsókè robot. AGX Orin ń jẹ́ kí a yára ṣiṣẹ́ àwọn algoridimu ìlọsíwájú tó díjú, nígbà tí cerebellum ti Intel ń rí i dájú pé a ń ṣàkóso ìpele ìṣọ̀kan gidi. Àwọn ìfọwọ́sowọ́pọ̀ tó wà ní ìwọ̀nba mú kí a lè yapa kúrò nínú ìdàgbàsókè awakọ̀ ìpele kékeré kí a sì dojúkọ ìdàgbàsókè algoridimu ìpele òkè.
Àwọn Ìmọ̀ nípa Iṣẹ́
1. Apẹrẹ ti a ṣepọ ti n di aṣa:awọn "ọpọlọ"àti" cerebellum" nílò láti ṣiṣẹ́ pọ̀ jinlẹ̀, àti pé ìṣètò ilé ọ̀tọ̀ọ̀tọ̀ ti di ìṣòro ìṣiṣẹ́.
2. Iṣeto-ọrọ ṣẹda iye:Iṣeto ti awọn atọkun hardware ati middleware software le dinku idiju iṣọpọ pataki.
3. Apẹẹrẹ tuntun ti ifowosowopo ayika:Àwọn olùpèsè gbọ́dọ̀ yípadà sí “àwọn alábáṣiṣẹpọ̀ ojútùú” kí wọ́n sì kópa gidigidi nínú ìdàgbàsókè àwọn oníbàárà ní ìbẹ̀rẹ̀.
05
Àwọn àǹfààní pàtàkì ti APQ Solution
Anfani Imọ-ẹrọ
- Àgbékalẹ̀ ìsopọ̀: AGX Orin+Intelọpọlọ àti ọpọlọṣe àṣeyọrí ìpinnu àti ìṣàkóso ẹ̀rọ ìṣọ̀kan, yíyẹra fún àwọn ìṣòro ọkọ̀ data.
- Ìfàsẹ́yìn Rírọ: Ṣe àtìlẹ́yìn fún àwọn ìṣètò tó yàtọ̀ láti oríṣiríṣi ... láti oríṣiríṣi oríṣiríṣi oríṣiríṣi oríṣiríṣi oríṣiríṣi oríṣiríṣi, àti pé a lè gbé iṣẹ́ ọpọlọ sókè sí I7 13700H.
- Ìlànà ìṣẹ̀dá ilẹ̀ tí ó ṣí sílẹ̀: ó bá àwọn àyíká ìdàgbàsókè gbogbogbò mu gẹ́gẹ́ bí ROS 2, MATLAB/Simulink, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ.
Àwọn Àǹfààní Iṣẹ́
- Ìbáṣepọ̀ pípé: pípèsè àwọn iṣẹ́ ìdàgbàsókè àpapọ̀ láti àpẹẹrẹ ojútùú sí àtìlẹ́yìn ìṣẹ̀dá gbogbogbòò.
- Pinpin iriri: Da lori iriri idagbasoke aṣeyọri ti awọn alabara robot ti o ju 50 lọ, a ṣe iranlọwọ fun wọn lati ni ilọsiwaju ni kiakia.
- Ìdáhùn kíákíá: Àyẹ̀wò jíjìnnà 7 × wákàtí 24 + ìrànlọ́wọ́ wákàtí 48 lórí ibi iṣẹ́ láti rí i dájú pé iṣẹ́ náà rọrùn.
Nínú ìdàgbàsókè ilé-iṣẹ́ robotik tí ń yára sí i lónìí, ìdàgbàsókè tó dára ti di kọ́kọ́rọ́ ìdíje. Nípasẹ̀ ètò ìfọwọ́sowọ́pọ̀ ti "ọpọlọ àti ọpọlọ"Àti àwọn iṣẹ́ tó jinlẹ̀, APQ kìí ṣe pé ó ń ran àwọn oníbàárà lọ́wọ́ láti ṣàṣeyọrí ìdínkù 40% nínú àwọn àkókò ìdàgbàsókè nìkan, ṣùgbọ́n ó tún ń fìdí ìníyelórí pàtàkì ti ìṣètò àpapọ̀ nínú àwọn ètò robot tó díjú múlẹ̀. A ń retí láti bá àwọn alábáṣiṣẹpọ̀ púpọ̀ ṣiṣẹ́ láti papọ̀ gbé ìdàgbàsókè àkókò ọgbọ́n tí a fi sínú rẹ̀ lárugẹ.
Tí o bá nífẹ̀ẹ́ sí ilé-iṣẹ́ àti àwọn ọjà wa, má ṣe lọ́ tìkọ̀ láti kàn sí aṣojú wa ní òkè òkun, Robin.
Email: yang.chen@apuqi.com
WhatsApp: +86 18351628738
Àkókò ìfìwéránṣẹ́: Jan-09-2026