همزمان با تکامل تولید خودرو به سمت تولید بسیار انعطافپذیر و هوشمند، تقاضای فوری در خطوط تولید برای راهحلهای اتوماسیون با سازگاری قویتر با محیط و تطبیقپذیری وظایف وجود دارد. با شکل و قابلیتهای حرکتی انساننما، انتظار میرود رباتهای انساننما وظایفی مانند بازرسی سیار و مونتاژ دقیق را انجام دهند - وظایفی که رباتهای صنعتی سنتی در محیطهای پیچیده مونتاژ نهایی برای انجام آنها با مشکل مواجه هستند. این امر آنها را به یک مسیر کلیدی در افزایش انعطافپذیری و کارایی خط تولید تبدیل میکند.
در این زمینه، APQ راهکار دو مغزی هستهای KiWiBot30 را راهاندازی کرده است که رباتهای انساننما را با پتانسیل اجرای عملیات با دقت بالا در سناریوهای مونتاژ نهایی خودرو توانمند میسازد. این راهکار از سیستمهای بینایی پشتیبانی میکند که به دقت تشخیص نقص درز جوش در سطح میلیمتر دست مییابند. در عین حال، از طریق کنترل هماهنگ چند محوره، امکان گرفتن و موقعیتیابی دقیق قطعه را فراهم میکند. در مقایسه با رباتهای صنعتی سنتی که محدود به ایستگاههای ثابت و برنامههای از پیش تعیینشده هستند، سیستمهای مجهز به دو مغزی هستهای KiWiBot30 امکان بازرسی سیار مستقل و مونتاژ انعطافپذیر را نشان میدهند و مسیر فناوری جدیدی را برای پرداختن به چالشهای تولید هوشمند آینده فراهم میکنند.
نقاط درد در خط تولید: شکافی که اتوماسیون سنتی نمیتواند از آن عبور کند
در تولید پیشرفته، بازرسی کیفیت و مونتاژ انعطافپذیر به گلوگاههای حیاتی در ارتقاء صنعت تبدیل شدهاند. به عنوان مثال، با در نظر گرفتن تولید خودرو، بازرسی جوش بدنه نیاز به شناسایی عیوب در سطح میکرون دارد و مونتاژ دقیق قطعات نیاز به کنترل هماهنگ چند محوره دارد. تجهیزات سنتی با سه چالش عمده روبرو هستند:
-
تأخیر پاسخ:تشخیص بصری و اجرای حرکت، تأخیرهایی در حدود صدها میلیثانیه دارند که باعث کاهش بهرهوری در خطوط تولید پرسرعت میشود.
-
قدرت محاسباتی پراکنده:ادراک، تصمیمگیری و کنترل حرکت از هم جدا هستند و قابلیتهای کافی برای پردازش دادههای چندوجهی ندارند.
-
محدودیتهای مکانی:فضای نصب نیمتنه ربات بسیار محدود است و همین امر جای دادن کنترلرهای مرسوم را دشوار میکند.
این نقاط درد، شرکتها را مجبور میکند که یا با اضافه کردن ایستگاههای دستی، کارایی را فدا کنند یا میلیونها دلار برای ارتقاء کامل خطوط تولید سرمایهگذاری کنند. استقرار رباتهای هوشمند تجسمیافته مجهز به کنترلکنندههای اصلی نسل بعدی در خطوط تولید، نوید شکستن این بنبست را میدهد.
همکاری دو مغز: کلید پاسخ در سطح میلیثانیه
در نیمه اول سال ۲۰۲۵، محصولات سری KiWiBot شرکت Apuqi اغلب در نمایشگاههای بزرگ رباتیک ظاهر میشدند. این دستگاه به اندازه کف دست، از معماری نوآورانه دو مغزی بهره میبرد:
-
مغز ادراک جتسون:قدرت محاسباتی 275 TOPS را ارائه میدهد، قادر به پردازش چهار کانال از جریانهای بصری با کیفیت بالا در زمان واقعی است و از تجزیه و تحلیل سریع نقص جوش در خطوط تولید خودرو پشتیبانی میکند.
-
مغز حرکتی x86:کنترل هماهنگ چند محوره را محقق میکند، لرزش فرمان را تا سطح میکروثانیه کاهش میدهد و به طور موثر کارایی و دقت مونتاژ را بهبود میبخشد.
دو مغز از طریق کانالهای پرسرعت به هم متصل هستند تا یک سیستم حلقه بسته «درک-تصمیم-اجرا» بسازند. هنگامی که سیستم بینایی یک انحراف در مونتاژ را تشخیص میدهد، سیستم حرکتی میتواند فوراً تنظیمات جبرانی را انجام دهد و واقعاً به هماهنگی «چشم به دست» دست یابد.
اعتبارسنجی دقیق: قابلیت اطمینان در سطح صنعتی از طریق آزمایشهای مکرر به دست آمده است
از طریق آزمایشهای گسترده، عملکرد KiWiBot30 به استانداردهای شبهخودرویی نزدیک شده و انعطافپذیری و پایداری فوقالعادهای را نشان میدهد:
۱. مادربرد با یک لایه محافظ سه لایه پوشانده شده است تا در برابر خوردگی ناشی از غبار روغن مقاومت کند.
۲. سیستم خنککننده تعبیهشده، ضمن حفظ عملکرد مشابه، حجم را تا ۴۰٪ کاهش میدهد.
۳. آزمایشها شامل سناریوهای شدید مانند نوسانات شدید دما، شوک و لرزش میشوند.
آپوکی در مواجهه با موج تولید خودرو که به سمت انعطافپذیری و هوش بالا حرکت میکند، عمیقاً مأموریت حیاتی سیستمهای کنترل اصلی رباتهای هوشمند تجسمیافته را درک میکند.
شرکت آپوکی (Apuqi) به عنوان ارائهدهنده اختصاصی راهحلهای سختافزاری و نرمافزاری برای «مغز دوگانه اصلی» رباتهای هوشمند تجسمی، همواره به فرهنگ سازمانی «قابل اعتماد و بنابراین مورد اعتماد» پایبند بوده است. ما همچنان به توسعه حوزه هوش تجسمی ادامه میدهیم و بر توسعه پلتفرمهای سختافزاری پایدار و قابل اعتماد و سیستمهای نرمافزاری کارآمد و مشارکتی تمرکز داریم. تعهد ما ارائه راهحلهای جامع به مشتریانمان است که همه چیز را از کنترل اصلی گرفته تا ادغام سیستم پوشش میدهد و با خدمات حرفهای و کارآمد و ممتاز تکمیل میشود. ما به همراه شرکای خود، تلاش میکنیم تا نوآوری و پذیرش رباتهای انساننما را در تولید خودرو و کاربردهای صنعتی گستردهتر هدایت کنیم. با یک پایه فناوری قابل اعتماد، آینده بیحد و حصر تولید هوشمند را توانمند میسازیم.
اگر به شرکت و محصولات ما علاقهمند هستید، با نماینده ما در خارج از کشور، رابین، تماس بگیرید.
Email: yang.chen@apuqi.com
واتساپ: +۸۶ ۱۸۳۵۱۶۲۸۷۳۸
زمان ارسال: 3 ژوئیه 2025