![[Yndustry Case] Untwikkelingssyklus foar bipedale humanoïde robots mei 40% ynkoarte! Hoe liedende yntegrators rappe trochbraken berikke mei APQ's](/style/global/img/img_45.jpg)
Fan oktober 2025 oant jannewaris 2026 wurke in liedende ynlânske humanoïde robotintegrator nau gear mei APQ. Op basis fan 'e AGX Orin + Intel "cerebrum and cerebellum" gearwurkjende arsjitektuer foltôgen se de ûntwikkeling en debuggen fan in nije generaasje bipedal humanoïde robotprototype binnen ...mar fjouwer moannen, wêrtroch't de totale ûntwikkelingssyklus mei 40% fermindere wurdt yn ferliking mei tradisjonele metoaden.
01
Klantachtergrûn en kearnútdagings
Klantprofyl
In liedende ynlânske ûndernimming yn it ûndersyk nei en yntegraasje fan twafoet humanoïde robots, rjochte op it mêd fan high-end bionyske robots, mei produkten dy't meardere senario's dekke lykas wittenskiplik ûndersyk en ûnderwiis, spesjale operaasjes en kommersjele tsjinsten.
Kernpinepunt
- Lange ûntwikkelingssyklus:Yn tradisjonele oplossingen wurde modules lykas bewegingskontrôle, miljeupersepsje en beslútplanning levere troch ferskate leveransiers, en it debuggen fan yntegraasje duorret oant 8-12 moannen.
- Moeilijkheden by systeemgearwurking:Twafoetige robots hawwe "cerebrum" (beslútfoarming) en "cerebellum" (kontrôle) nedich om gearwurking op millisekondennivo te berikken, en tradisjonele skiedingsarsjitektuer is lestich om effisjinte ynteraksje tusken real-time lykwicht en multimodaal bewustwêzen te stypjen.
- Hege kosten fan algoritmemigraasje:De migraasje en optimalisaasje fan algoritmen fan simulaasje nei echte masine fereasket faak werhelle oanpassing oan ferskate hardware-ynterfaces, wat de algemiene foarútgong fertraget.
02
APQ-oplossing
AGX Orin + Intelharsens en cerebellum"Gearwurkjende arsjitektuer
1. Untwerpfaze fan it skema (oktober 2025)
Easkenôfstimming:
Mienskiplik 13 kearneasken besjen, ynklusyf real-time gangkontrôlefrekwinsje ≥ 1kHz, multi-sensor syngronisaasjekrektens ≤ 40 μ s, stipe foar ROS 2 en oanpaste middleware dual-mode, ensfh.
Skema oanpassing:
- De wichtichste kontrôlelaach oannimt AGX Orin + Intelharsens en cerebellumfúzjekontroller, yntegraasje fan x86 hege-prestaasjes beslútfoarmingsienheid en real-time kontrôle-ienheid, wêrtroch de yntegraasje fan "persepsje-beslút-kontrôle" berikt wurdt.
- Ynset Intel I5 1350P as in mienskiplike koprosessor yn 'e útfieringslaag, ferantwurdlik foar servokontrôle en lokale adaptive oanpassing fan 28 gewrichten.
- De kommunikaasje is basearre op Gigabit TSN (Time Sensitive Network), wêrtroch't de latency tusken AGX Orin en x86 cerebellum minder is as 35 μ s.
2. Fluch ynsetfaze (novimber-desimber 2025)
- Hardware plug-and-play:Standert elektryske ynterfaces oanpasse har direkt oan besteande servo-oandriuwingen en sensoren fan klanten, wêrtroch't de tiid foar it oanpassen fan kabels fermindere wurdt.
- Klear om software direkt út 'e doaze te brûken:foarôf ynstalleare Ubuntu 22.04- en ROS 2-systemen, ynboude basisfunksjepakket foar twafoete robots, klanten kinne de basisbewegingskonfiguraasje binnen 3 dagen foltôgje.
- Effisjinte gearwurkjende debuggen:APQ biedt dûbele line-stipe "on-site+remote" om problemen lykas sensorkalibraasje fluch op te lossen, wêrtroch't de debugging-tiid op lokaasje sterk fermindere wurdt.
03
Wichtigste prestaasje: Untwikkelingssyklus mei 40% ynkoarte
Ferliking fan ûntwikkelingstiidlinen
Signifikante prestaasjeferbettering
- Echttiid kontrôle:De gongkontrôlesyklus is ferhege fan 5ms nei 1ms, en de dynamyske lykwichtsreaksjesnelheid is mei 80% ferhege.
- Untwikkelingseffisjinsje:De iteraasjesnelheid fan it algoritme is ferbettere, en klanten kinne de simulaasjeferifikaasje fan 'e nije gong mei in echte masine binnen 7 dagen foltôgje (tradisjoneel duorret it 20 dagen).
- Systeemstabiliteit:Kontinuze 72 oeren ladingstest sûnder flaters, MTBF (Mean Time Between Failures) ferhege nei 1000 oeren.
04
Klantfeedback en ynsjoch yn 'e sektor
Evaluaasje fan klant Technysk Direkteur
APQ'sharsens en cerebellum'Arsjitektuer lost echt de pinepunten fan robotûntwikkeling op. AGX Orin lit ús komplekse navigaasjealgoritmen fluch útfiere, wylst it cerebellum fan Intel soarget foar kontrôle op gewrichtsnivo yn realtime. Standerdisearre ynterfaces stelle ús yn steat om ús te ûntmoedigjen fan ûntwikkeling fan leechnivo-stjoerprogramma's en ús mear te rjochtsjen op ynnovaasje fan algoritmen op heger nivo.'
Ynsjoch yn 'e sektor
1. Yntegreare ûntwerp wurdt in trend:de "harsens" en "cerebellum" moatte djip gearwurkje, en in aparte arsjitektuer is in effisjinsjeknelpunt wurden.
2. Standardisaasje skept wearde:Standardisaasje fan hardware-ynterfaces en software-middleware kin de yntegraasjekompleksiteit signifikant ferminderje.
3. Nij model fan ekologyske gearwurking:Leveransiers moatte transformearje ta "oplossingspartners" en djip meidwaan oan 'e iere ûntwikkeling fan klanten.
05
Kearnfoardielen fan 'e APQ-oplossing
Technysk foardiel
- Fúzje-arsjitektuer: AGX Orin + Intelharsens en cerebellumberikke ferienige hardware-beslútfoarming en kontrôle, wêrtroch knelpunten yn 'e databus foarkommen wurde.
- Elastyske útwreiding: Stipet ferskate konfiguraasjes fan 12 gewrichten oant 32 gewrichten, en cerebellêre prestaasjes kinne wurde opwurdearre nei I7 13700H.
- Iepen ekosysteem: folslein kompatibel mei mainstream ûntwikkelingsomjouwings lykas ROS 2, MATLAB/Simulink, ensfh.
Tsjinstfoardielen
- Kompanjonskip yn 'e folsleine syklus: it leverjen fan mienskiplike ûntwikkelingstsjinsten fan oplossingsûntwerp oant stipe foar massaproduksje.
- Diel fan ûnderfiningen: Op basis fan 'e suksesfolle ûntwikkelingsûnderfining fan mear as 50 robotkliïnten helpe wy har om fluch foarút te gean.
- Fluch antwurd: 7 × 24-oere diagnoaze op ôfstân + 48 oere stipe op lokaasje om de soepele útfiering fan it projekt te garandearjen.
Yn 'e hjoeddeiske fersnellende yndustrialisaasje fan robotika is ûntwikkelingseffisjinsje de kaai ta konkurrinsje wurden. Troch de gearwurkjende arsjitektuer fan "harsens en cerebellum" en djippe tsjinsten, APQ helpt klanten net allinich om in fermindering fan 40% yn ûntwikkelingssyklusen te berikken, mar ferifiearret ek de wichtige wearde fan yntegreare ûntwerp yn komplekse robotsystemen. Wy sjogge út nei gearwurking mei mear partners om mienskiplik de komst fan it tiidrek fan belichaamde yntelliginsje te befoarderjen.
As jo ynteressearre binne yn ús bedriuw en produkten, nim dan gerêst kontakt op mei ús fertsjintwurdiger yn it bûtenlân, Robin.
Email: yang.chen@apuqi.com
WhatsApp: +86 18351628738
Pleatsingstiid: Jan-09-2026