TAC-3000ロボットコントローラー/車両ロードコラボレーション
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APQ Vehicle-Road Collaboration Controller TAC-3000は、車両道路コラボレーションアプリケーション向けに特別に設計された高性能AIコントローラーです。このコントローラーは、NVIDIA®Jetson™SO-DIMMコネクタコアモジュールを利用して、最大100トップの計算能力を備えた高性能AIコンピューティングをサポートします。 3つのギガビットイーサネットポートと4つのUSB 3.0ポートが標準装備されており、高速で安定したネットワーク接続とデータ転送機能を提供します。コントローラーは、オプションの16ビットDIOと2つの構成可能なRS232/RS485 COMポートなど、さまざまな拡張機能もサポートし、外部デバイスとの通信を促進します。 5G/4G/WIFI機能の拡張をサポートし、安定したワイヤレス通信接続を確保します。電源に関しては、TAC-3000はDC 12〜28Vの幅の電圧入力をサポートし、さまざまな電力環境に適応します。さらに、すべての金属の高強度ボディを備えたファンレス超コンパクトデザインは、厳しい環境条件に耐えることができます。デスクトップとDINレールの取り付けオプションの両方をサポートし、実際のアプリケーションのニーズに応じてインストールと展開を可能にします。
要約すると、その強力なAIコンピューティング機能、高速ネットワーク接続、リッチI/Oインターフェイス、および例外的な拡張性により、APQ車両 - ロードコラボレーションコントローラーTAC-3000は、車両道路コラボレーションアプリケーションに安定した効率的なサポートを提供します。インテリジェントな輸送、自律運転、またはその他の関連分野であれ、さまざまな複雑なアプリケーションシナリオのニーズを満たしています。
| モデル | TAC-3000 | ||||
| プロセッサシステム | som | ナノ | TX2 NX | Xavier NX | Xavier NX 16GB |
| AIパフォーマンス | 472 GFLOPS | 1.33 TFLOPS | 21トップ | ||
| GPU | 128コアNvidia Maxwell™アーキテクチャGPU | 256コアNvidia Pascal™アーキテクチャGPU | 384コアNVIDIA VOLTA™アーキテクチャGPU 48テンソルコア | ||
| GPU最大周波数 | 921MHz | 1.3 GHz | 1100 MHz | ||
| CPU | Quad-Core®Cortex®-A57 MPCOREプロセッサ | デュアルコアnvidia denvertm 2 64ビットCPU およびQuad-Core®Cortex®-A57 MPCOREプロセッサ | 6コアNVIDIACARMELARM®V8.264ビットCPU 6MB L2 + 4MB L3 | ||
| CPU最大周波数 | 1.43GHz | デンバー2：2 GHz 皮質A57：2 GHz | 1.9 GHz | ||
| メモリ | 4GB 64ビットLPDDR4 25.6GB/s | 4GB 128ビットLPDDR4 51.2GB/s | 8GB 128ビット LPDDR4X 59.7GB/s | 16GB 128ビット LPDDR4X 59.7GB/s | |
| TDP | 5W-10W | 7.5W -15W | 10W -20W | ||
| プロセッサシステム | som | Orin Nano 4GB | Orin Nano 8GB | Orin NX 8GB | Orin NX 16GB |
| AIパフォーマンス | 20トップ | 40トップ | 70のトップ | 100トップ | |
| GPU | 512コアNvidia Ampere アーキテクチャGPU 16個のテンソルコアを使用 | 1024コアNvidia Ampere アーキテクチャGPU 32のテンソルコア | 1024コアNvidia Ampere アーキテクチャGPU 32のテンソルコア | ||
| GPU最大周波数 | 625 MHz | 765 MHz | 918 MHz |
| |
| CPU | 6-COREARM®Cortex®A78AEV8.2 64ビットCPU 1.5MB L2 + 4MB L3 | 6-CoreARM®Cortex® A78AE V8.2 64ビットCPU 1.5MB L2 + 4MB L3 | 8コアARM®Cortex® A78AE V8.2 64ビットCPU 2MB L2 + 4MB L3 | ||
| CPU最大周波数 | 1.5 GHz | 2 GHz | |||
| メモリ | 4GB 64ビットLPDDR5 34 GB/s | 8GB 128ビットLPDDR5 68 GB/s | 8GB 128ビット LPDDR5 102.4 GB/s | 16GB 128ビット LPDDR5 102.4 GB/s | |
| TDP | 7W -10W | 7W -15W | 10W -20W | 10W -25W | |
| イーサネット | コントローラ | 1 * GBE LANチップ（システムオンモジュールからのLAN信号）、10/100/1000MBPS2 * Intel®I210-AT、10/100/1000Mbps | |||
| ストレージ | EMMC | 16GB EMMC 5.1（Orin NanoおよびOrin NX SOMはEMMCをサポートしていません） | |||
| M.2 | 1 * M.2 Key-M（NVME SSD、2280）（Orin NanoおよびOrin NX SOMはPCIE X4信号ですが、他のSOMはPCIE X1信号です） | ||||
| TFスロット | 1 * TFカードスロット（Orin NanoおよびOrin NX SOMはTFカードをサポートしていません） | ||||
| 拡大 スロット | ミニPCIe | 1 *ミニPCIeスロット（PCIE X1+USB 2.0、1 * Nano Simカード）（NanoSOMにはPCIE X1信号がありません） | |||
| M.2 | 1 * M.2キー-Bスロット（USB 3.0、1 * Nano Simカード、3052） | ||||
| フロントI/O | イーサネット | 2 * rj45 | |||
| USB | 4 * USB3.0（Type-A） | ||||
| 画面 | 1 * HDMI：60Hzまでの4Kまでの解像度 | ||||
| ボタン | 1 *電源ボタン +電源LED 1 *システムリセットボタン | ||||
| サイドI/O | USB | 1 * USB 2.0（Micro USB、OTG） | |||
| ボタン | 1 *リカバリボタン | ||||
| アンテナ | 4 *アンテナホール | ||||
| シム | 2 * Nano Sim | ||||
| 内部I/O | シリアル | 2 * rs232/rs485（com1/2、ウェーハ、ジャンパースイッチ）1 * rs232/ttl（com3、ウェーハ、ジャンパースイッチ） | |||
| PWRBT | 1 *電源ボタン（ウェーハ） | ||||
| pwrled | 1 *パワーLED（ウェーハ） | ||||
| オーディオ | 1 *オーディオ（ラインアウト +マイク、ウェーハ）1 *アンプ、3-W（チャネルあたり）4°の負荷（ウェーハ）へ | ||||
| gpio | 1 * 16ビットdio（8xdiおよび8xdo、ウェーハ） | ||||
| バスができます | 1 *缶（ウェーハ） | ||||
| ファン | 1 * CPUファン（ウェーハ） | ||||
| 電源 | タイプ | DC、at | |||
| 電源入力電圧 | 12〜28V DC | ||||
| コネクタ | 端子ブロック、2ピン、p = 5.00/5.08 | ||||
| RTCバッテリー | CR2032コインセル | ||||
| OSサポート | Linux | NANO/TX2 NX/XAVIER NX：JETPACK 4.6.3ORIN NANO/ORIN NX：JetPack 5.3.1 | |||
| 機械 | エンクロージャー素材 | ラジエーター：アルミニウム合金、ボックス：SGCC | |||
| 寸法 | 150.7mm（l） * 144.5mm（w） * 45mm（h） | ||||
| 取り付け | デスクトップ、din = rail | ||||
| 環境 | 熱散逸システム | ファンの少ないデザイン | |||
| 動作温度 | 0.7 m/sのエアフローで-20〜60℃ | ||||
| 保管温度 | -40〜80℃ | ||||
| 相対湿度 | 10〜95％（非凝縮） | ||||
| 振動 | 3GRMS@5〜500Hz、ランダム、1時間/軸（IEC 60068-2-64） | ||||
| ショック | 10g、半サイン、11ms（IEC 60068-2-27） | ||||
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