![[Индустриски случај] Циклусот на развој на двоножен хуманоиден робот е скратен за 40%! Како водечките интегратори постигнуваат брзи пробиви со решението „главен мозок и мал мозок“ на APQ](/style/global/img/img_45.jpg)
Од октомври 2025 до јануари 2026 година, водечки домашен интегратор на хуманоидни роботи тесно соработуваше со APQ. Врз основа на колаборативната архитектура „церебрум и малиот мозок“ на AGX Orin + Intel, тие го завршија развојот и дебагирањето на прототип на двоножен хуманоиден робот од новата генерација во рамките на...само четири месеци, намалувајќи го вкупниот циклус на развој за 40% во споредба со традиционалните методи.
01
Корисничко искуство и основни предизвици
Профил на клиент
Водечко домашно претпријатие во истражувањето и интеграцијата на двоножни хуманоидни роботи, фокусирано на полето на бионички роботи од висока класа, со производи што опфаќаат повеќе сценарија како што се научни истражувања и образование, специјални операции и комерцијални услуги.
Точка на болка во јадрото
- Долг циклус на развој:Во традиционалните решенија, модулите како што се контрола на движење, перцепција на животната средина и планирање на одлуки ги обезбедуваат различни добавувачи, а дебагирањето на интеграцијата трае до 8-12 месеци.
- Тешкотии во системската соработка:На двоножните роботи им е потребен „церебрум“ (донесување одлуки) и „мал мозок“ (контрола) за да постигнат соработка на милисекундно ниво, а традиционалната архитектура на одвојување е тешка за поддршка на ефикасна интеракција помеѓу рамнотежата во реално време и мултимодалната свест.
- Висока цена на миграција на алгоритми:Миграцијата и оптимизацијата на алгоритмите од симулација до реална машина честопати бара повторено прилагодување на различни хардверски интерфејси, што го забавува целокупниот напредок.
02
APQ решение
AGX Orin+Intel "церебрум и малиот мозок„Колаборативна архитектура“
1. Фаза на дизајнирање на шемата (октомври 2025 година)
Усогласување на барањата:
Заеднички преглед на 13 основни барања, вклучувајќи фреквенција на контрола на одењето во реално време ≥ 1kHz, точност на синхронизација на повеќе сензори ≤ 40 μ s, поддршка за ROS 2 и прилагоден двоен режим на посреднички софтвер, итн.
Прилагодување на шемата:
- Главниот контролен слој го прифаќа AGX Orin+Intelцеребрум и малиот мозокфузија контролер, интегрирајќи x86 високо-перформансна единица за одлучување и контролна единица во реално време, постигнувајќи интеграција на „перцепција-одлучување-контрола“.
- Распоредување на Intel I5 1350P како заеднички копроцесор во извршниот слој, одговорен за серво контрола и локално адаптивно прилагодување на 28 зглобови.
- Комуникацијата е базирана на Gigabit TSN (временски чувствителна мрежа), што осигурува дека латенцијата помеѓу AGX Orin и x86 малиот мозок е помала од 35 μ s.
2. Фаза на брзо распоредување (ноември-декември 2025 година)
- Хардверски приклучок и работа:Стандардните електрични интерфејси директно се прилагодуваат на постојните серво погони и сензори на клиентите, намалувајќи го времето за прилагодување на каблите.
- Софтвер подготвен за употреба веднаш по купувањето:Претходно инсталирани системи Ubuntu 22.04 и ROS 2, вграден пакет со основни функции на двоножен робот, клиентите можат да ја завршат основната конфигурација на движење во рок од 3 дена.
- Ефикасно колаборативно дебагирање:APQ обезбедува двојна линија за брзо решавање на проблеми како што е калибрацијата на сензорот, значително намалувајќи го времето за дебагирање на лице место.
03
Клучно достигнување: Развојниот циклус е скратен за 40%
Споредба на временските рокови за развој
Значително подобрување на перформансите
- Контрола во реално време:Циклусот на контрола на одењето е зголемен од 5ms на 1ms, а брзината на динамички одзив на рамнотежата е зголемена за 80%.
- Ефикасност на развојот:Брзината на итерација на алгоритмот е подобрена, а клиентите можат да ја завршат симулациската верификација на новиот од на машина во реална состојба во рок од 7 дена (традиционално трае 20 дена).
- Стабилност на системот:Континуиран 72-часовен тест со оптоварување без грешки, MTBF (средно време помеѓу дефекти) зголемено на 1000 часа.
04
Повратни информации од клиенти и увид во индустријата
Евалуација на техничкиот директор на клиентите
APQsцеребрум и малиот мозок„Архитектурата навистина ги решава проблемите во развојот на роботи. AGX Orin ни овозможува брзо да извршуваме сложени алгоритми за навигација, додека малиот мозок на Intel обезбедува контрола на нивото на зглобовите во реално време. Стандардизираните интерфејси ни овозможуваат да се оттргнеме од развојот на драјвери на ниско ниво и да се фокусираме повеќе на иновации на алгоритми на повисоко ниво.“
Индустриски сознанија
1. Интегрираниот дизајн станува тренд:на "мозок„и „малиот мозок“ треба длабински да соработуваат, а посебната архитектура стана тесно грло за ефикасност.“
2. Стандардизацијата создава вредност:Стандардизацијата на хардверските интерфејси и софтверскиот посреднички софтвер може значително да ја намали комплексноста на интеграцијата.
3. Нов модел на еколошка соработка:Добавувачите треба да се трансформираат во „партнери за решенија“ и длабоко да учествуваат во раниот развој на клиентите.
05
Основни предности на APQ решението
Техничка предност
- Архитектура на фузија: AGX Orin+Intelцеребрум и малиот мозокпостигнување на унифицирано донесување одлуки и контрола на хардверот, избегнување на тесни грла на податочната магистрала.
- Еластична експанзија: Поддржува различни конфигурации од 12 зглобови до 32 зглобови, а церебеларните перформанси можат да се надградат до I7 13700H.
- Отворен екосистем: целосно компатибилен со мејнстрим развојните средини како што се ROS 2, MATLAB/Simulink итн.
Предности на услугата
- Компаниско работење во целиот циклус: обезбедување заеднички услуги за развој, од дизајн на решение до поддршка за масовно производство.
- Споделување искуства: Врз основа на успешното искуство во развојот на над 50 клиенти со роботи, им помагаме брзо да напредуваат.
- Брз одговор: 7 × 24-часовна далечинска дијагностика + 48-часовна поддршка на лице место за да се обезбеди непречено спроведување на проектот.
Во денешната забрзана индустријализација на роботиката, ефикасноста на развојот стана клучна за конкуренцијата. Преку колаборативната архитектура на „церебрум и малиот мозок„И длабоки услуги, APQ не само што им помага на клиентите да постигнат намалување од 40% во развојните циклуси, туку и ја потврдува важната вредност на интегрираниот дизајн во сложените роботски системи. Со нетрпение очекуваме да соработуваме со повеќе партнери за заедничко промовирање на доаѓањето на ерата на отелотворена интелигенција.“
Доколку сте заинтересирани за нашата компанија и производи, слободно контактирајте го нашиот претставник за странство, Робин.
Email: yang.chen@apuqi.com
WhatsApp: +86 18351628738
Време на објавување: 09 јануари 2026 година