- Acelerador de IA dedicado, escalável e de baixa latência
- O MCU suporta controle de motor em tempo real.
- ROS2 com DDS permite comunicação e interoperabilidade em tempo hábil.
Casos de aplicação de robôs para transporte de wafers
Controlador de robô compacto
TAC-3000-NX
- Suporte para placa principal do conector SO-DIMM NVIDIA® Jetson™
- Controlador de IA de alto desempenho com capacidade de computação de até 100 TOPS.
5G LTE
- TDD LTE/FDD LTE/WCDMA/GPS
- Região de suporte: Global
Sistemas padrão prontos para uso: construção e expansão rápidas.
- A placa de produção facilita o desenvolvimento de amostras e a implementação em larga escala.
- Até 100 TOPS (INT8) de poder de computação
- Compatível com o SDK JetPack™ 5.1
Tamanho compacto para se adaptar a espaços estreitos.
- Implante produtos facilmente em diversos cenários de aplicação sem sacrificar espaço.
- Adoção de um projeto modular de dissipação de calor para adaptação a um projeto de quase-sistema unificado.
Design de E/S escalável para atender a diferentes requisitos de aplicação.
- Extensões M.2 para iniciar conexões e conexões sem fio: chave M para NVMe e chave B para aplicações sem fio.
- Conecte dispositivos de borda e periféricos através de USB, RS-485, GPIO, CAN e LAN.
Casos de aplicação de robôs para transporte de wafers
Desafios de aplicação
- Garantir estabilidade e flexibilidade, reduzir a vibração
- Melhorar a precisão na detecção de obstáculos
- Manter um nível mais elevado de segurança durante a colaboração entre humanos e máquinas.
- O projeto do robô precisa ser ajustado para atender aos requisitos da sala limpa.
Solução
- Design compacto com tolerância à vibração de 3,5 Grms.
- A fusão de sensores exige uma navegação segura e precisa em sistemas de leitura automática de medidores.
- Utilizado para integrar um ambiente de desenvolvimento ROS/ROS2 simples e pronto para uso.
- A capacidade de raciocínio de IA nativa do 21TOPS fornece suporte de poder computacional para evitar obstáculos.
Vantagens do plano
- Linhas de produção fáceis de implementar e sistemas automáticos de leitura de medidores em fábricas.
- Processamento de dados aprimorado, desde a detecção e condução até a integração.
- Requisitos de consumo de energia mais baixos e desempenho de IA de ponta superior.
- Tempo de desenvolvimento reduzido e maior eficiência.
- Design flexível para logística interna e ajuste da demanda de robôs móveis autônomos (AMR).
