![[Rast i Industrisë] Cikli i Zhvillimit të Robotit Humanoid me Dy Këmbë Shkurtohet me 40%! Si Integratorët Kryesorë Arrijnë Përparime të Shpejta me Zgjidhjen e APQ për](/style/global/img/img_45.jpg)
Nga tetori 2025 deri në janar 2026, një integrator kryesor vendas i robotëve humanoide bashkëpunoi ngushtë me APQ. Bazuar në arkitekturën bashkëpunuese "tru dhe tru i vogël" AGX Orin + Intel, ata përfunduan zhvillimin dhe debuggimin e një prototipi të robotit humanoide me dy këmbë të gjeneratës së re brenda...vetëm katër muaj, duke e zvogëluar ciklin e përgjithshëm të zhvillimit me 40% krahasuar me metodat tradicionale.
01
Sfondi i klientit dhe sfidat kryesore
Profili i Klientit
Një ndërmarrje kryesore vendase në kërkimin dhe integrimin e robotëve humanoide me dy këmbë, duke u përqendruar në fushën e robotëve bionikë të nivelit të lartë, me produkte që mbulojnë skenarë të shumtë si kërkimi shkencor dhe arsimi, operacionet speciale dhe shërbimet tregtare.
Pika e Dhimbjes në Qendër
- Cikli i gjatë i zhvillimit:Në zgjidhjet tradicionale, module të tilla si kontrolli i lëvizjes, perceptimi mjedisor dhe planifikimi i vendimeve ofrohen nga furnizues të ndryshëm, dhe debugging-u i integrimit zgjat deri në 8-12 muaj.
- Vështirësitë në bashkëpunimin e sistemit:Robotët me dy këmbë kanë nevojë për "tru të madh" (vendimmarrje) dhe "tru të vogël" (kontroll) për të arritur bashkëpunim në nivel milisekondash, dhe arkitektura tradicionale e ndarjes është e vështirë të mbështesë ndërveprimin efikas midis ekuilibrit në kohë reale dhe ndërgjegjësimit multimodal.
- Kosto e lartë e migrimit të algoritmit:Migrimi dhe optimizimi i algoritmeve nga simulimi në makinën reale shpesh kërkon përshtatje të përsëritur në ndërfaqe të ndryshme harduerike, gjë që ngadalëson progresin e përgjithshëm.
02
Zgjidhja APQ
AGX Orin+Inteltruri i madh dhe truri i vogël"Arkitekturë bashkëpunuese"
1. Faza e projektimit të skemës (tetor 2025)
Përputhja e kërkesave:
Rishikoni së bashku 13 kërkesat kryesore, duke përfshirë frekuencën e kontrollit të ecjes në kohë reale ≥ 1kHz, saktësinë e sinkronizimit me shumë sensorë ≤ 40 μ s, mbështetjen për ROS 2 dhe softuer të mesëm të personalizuar me dy modalitete, etj.
Përshtatja e skemës:
- Shtresa kryesore e kontrollit përdor AGX Orin+Inteltruri i madh dhe truri i vogëlKontrollues bashkimi, duke integruar njësinë e vendimmarrjes me performancë të lartë x86 dhe njësinë e kontrollit në kohë reale, duke arritur integrimin e "perceptimit-vendimit-kontrollit".
- Vendosni Intel I5 1350P si një bashkëprocesor të nyjeve në shtresën e ekzekutimit, përgjegjës për kontrollin servo dhe rregullimin adaptiv lokal të 28 nyjeve.
- Komunikimi bazohet në Gigabit TSN (Rrjeti i Ndjeshëm ndaj Kohës), duke siguruar që latenca midis AGX Orin dhe trurit të vogël x86 të jetë më pak se 35 μ s.
2. Faza e vendosjes së shpejtë (nëntor-dhjetor 2025)
- Lidh dhe përdor harduerin:Ndërfaqet standarde elektrike përshtaten drejtpërdrejt me servo-drives dhe sensorët ekzistues të klientëve, duke zvogëluar kohën e personalizimit të kabllove.
- Softuer gati për përdorim menjëherë pas paketimit:Sisteme Ubuntu 22.04 dhe ROS 2 të parainstaluara, paketë funksionesh bazë e integruar e robotit me dy këmbë, klientët mund të përfundojnë konfigurimin bazë të lëvizjes brenda 3 ditëve.
- Debugging bashkëpunues efikas:APQ ofron mbështetje me dy linja "në vend+në distancë" për të zgjidhur shpejt probleme të tilla si kalibrimi i sensorëve, duke zvogëluar shumë kohën e debugging-ut në vend.
03
Arritja kryesore: Cikli i zhvillimit u shkurtua me 40%
Krahasimi i Afateve Kohore të Zhvillimit
Përmirësim i ndjeshëm i performancës
- Kontroll në kohë reale:Cikli i kontrollit të ecjes është rritur nga 5ms në 1ms, dhe shpejtësia e reagimit të ekuilibrit dinamik është rritur me 80%.
- Efikasiteti i zhvillimit:Shpejtësia e përsëritjes së algoritmit është përmirësuar dhe klientët mund ta përfundojnë verifikimin e simulimit në makinë reale të ecjes së re brenda 7 ditëve (tradicionalisht duhen 20 ditë).
- Stabiliteti i sistemit:Test i vazhdueshëm ngarkese 72-orësh pa defekte, MTBF (Koha Mesatare Midis Defekteve) u rrit në 1000 orë.
04
Reagimet e klientëve dhe njohuritë e industrisë
Vlerësimi i Drejtorit Teknik të Klientit
APQ-tëtruri i madh dhe truri i vogëlArkitektura zgjidh vërtet problemet e zhvillimit të robotëve. AGX Orin na lejon të ekzekutojmë shpejt algoritme komplekse navigimi, ndërsa truri i vogël i Intel siguron kontroll në kohë reale të nivelit të nyjeve. Ndërfaqet e standardizuara na mundësojnë të shkëputemi nga zhvillimi i drajverëve të nivelit të ulët dhe të përqendrohemi më shumë në inovacionin e algoritmeve të nivelit të lartë.
Informacion mbi Industrinë
1. Dizajni i integruar po bëhet një trend:i/e/të/tëtruri" dhe "tru i vogël" duhet të bashkëpunojnë thellësisht, dhe një arkitekturë e veçantë është bërë një pengesë për efikasitetin.
2. Standardizimi krijon vlerë:Standardizimi i ndërfaqeve të harduerit dhe middleware-it të softuerit mund ta zvogëlojë ndjeshëm kompleksitetin e integrimit.
3. Model i ri i bashkëpunimit ekologjik:Furnizuesit duhet të transformohen në "partnerë zgjidhjesh" dhe të marrin pjesë thellësisht në zhvillimin e hershëm të klientit.
05
Përparësitë kryesore të zgjidhjes APQ
Avantazhi Teknik
- Arkitektura e Fusion: AGX Orin+Inteltruri i madh dhe truri i vogëltë arrihet vendimmarrje dhe kontroll i unifikuar i harduerit, duke shmangur bllokimet e autobusit të të dhënave.
- Zgjerimi Elastik: Mbështet konfigurime të ndryshme nga 12 nyje në 32 nyje, dhe performanca cerebelare mund të përmirësohet në I7 13700H.
- Ekosistem i hapur: plotësisht i pajtueshëm me mjediset kryesore të zhvillimit si ROS 2, MATLAB/Simulink, etj.
Avantazhet e Shërbimit
- Shoqëri me cikël të plotë: ofrimi i shërbimeve të zhvillimit të përbashkët, nga dizajni i zgjidhjes deri te mbështetja e prodhimit masiv.
- Ndarja e përvojës: Bazuar në përvojën e suksesshme të zhvillimit të mbi 50 klientëve të robotëve, ne i ndihmojmë ata të përparojnë shpejt.
- Përgjigje e shpejtë: 7 × diagnostikim në distancë 24 orë + mbështetje në vend 48 orë për të siguruar zbatimin e qetë të projektit.
Në industrializimin e përshpejtuar të robotikës sot, efikasiteti i zhvillimit është bërë çelësi i konkurrencës. Përmes arkitekturës bashkëpunuese të "truri i madh dhe truri i vogël"Dhe shërbime të thella, APQ jo vetëm që i ndihmon klientët të arrijnë një ulje prej 40% të cikleve të zhvillimit, por gjithashtu vërteton vlerën e rëndësishme të dizajnit të integruar në sistemet komplekse robotike. Ne mezi presim të punojmë me më shumë partnerë për të promovuar së bashku ardhjen e epokës së inteligjencës së mishëruar."
Nëse jeni të interesuar për kompaninë dhe produktet tona, mos ngurroni të kontaktoni përfaqësuesin tonë jashtë vendit, Robin.
Email: yang.chen@apuqi.com
WhatsApp: +86 18351628738
Koha e postimit: 09 Janar 2026