- ตัวเร่งความเร็ว AI เฉพาะทางที่มีความหน่วงต่ำและปรับขนาดได้
- ไมโครคอนโทรลเลอร์ (MCU) รองรับการควบคุมมอเตอร์แบบเรียลไทม์
- ROS2 ร่วมกับ DDS ช่วยให้การสื่อสารและการทำงานร่วมกันเป็นไปอย่างทันท่วงที
กรณีศึกษาการประยุกต์ใช้หุ่นยนต์ลำเลียงเวเฟอร์
ตัวควบคุมหุ่นยนต์ขนาดกะทัดรัด
ทีเอซี-3000-เอ็นเอ็กซ์
- รองรับบอร์ดหลักที่มีขั้วต่อ NVIDIA ® Jetson™ SO-DIMM
- ตัวควบคุม AI ประสิทธิภาพสูง พร้อมกำลังประมวลผลสูงสุดถึง 100 TOPS
5G LTE
- TDD LTE/FDD LTE/WCDMA/GPS
- ภูมิภาคที่รองรับ: ทั่วโลก
ระบบมาตรฐานพร้อมใช้งาน: ก่อสร้างและขยายได้อย่างรวดเร็ว
- คณะกรรมการฝ่ายผลิตอำนวยความสะดวกในการพัฒนาตัวอย่างและการนำไปใช้งานในวงกว้าง
- กำลังประมวลผลสูงสุดถึง 100 TOPS (INT8)
- รองรับ JetPack™ 5.1 SDK
ขนาดเล็กเหมาะสำหรับพื้นที่แคบ
- ปรับใช้ผลิตภัณฑ์กับสถานการณ์การใช้งานต่างๆ ได้อย่างง่ายดายโดยไม่เปลืองพื้นที่
- การนำการออกแบบการระบายความร้อนแบบโมดูลาร์มาใช้เพื่อปรับให้เข้ากับการออกแบบระบบกึ่งรวมที่เป็นหนึ่งเดียว
การออกแบบ I/O ที่ปรับขนาดได้เพื่อตอบสนองความต้องการของแอปพลิเคชันที่หลากหลาย
- ส่วนขยาย M.2 สำหรับการเริ่มต้นและการเชื่อมต่อไร้สาย: คีย์ M สำหรับ NVMe และคีย์ B สำหรับแอปพลิเคชันไร้สาย
- เชื่อมต่ออุปกรณ์ปลายทางและอุปกรณ์ต่อพ่วงผ่านทาง USB, RS-485, GPIO, CAN และ LAN
กรณีศึกษาการประยุกต์ใช้หุ่นยนต์ลำเลียงเวเฟอร์
ความท้าทายในการนำไปใช้
- เพื่อให้มั่นคงและยืดหยุ่น ลดการสั่นสะเทือน
- ปรับปรุงความแม่นยำในการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง
- รักษาความปลอดภัยในระดับสูงระหว่างการทำงานร่วมกันระหว่างมนุษย์และเครื่องจักร
- จำเป็นต้องปรับแต่งการออกแบบหุ่นยนต์ให้เหมาะสมเพื่อให้ตรงตามข้อกำหนดของห้องปลอดเชื้อ
สารละลาย
- ดีไซน์กะทัดรัด พร้อมความทนทานต่อแรงสั่นสะเทือน 3.5 Grms
- การรวมข้อมูลจากเซ็นเซอร์จำเป็นต้องมีการนำทางที่ปลอดภัยและแม่นยำสำหรับระบบอ่านมิเตอร์อัตโนมัติ
- ใช้สำหรับรวมสภาพแวดล้อมการพัฒนา ROS/ROS2 ที่ใช้งานง่ายเข้าด้วยกัน
- ความสามารถในการใช้เหตุผลของ AI ดั้งเดิมของ 21TOPS ช่วยเสริมพลังการประมวลผลสำหรับการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง
ข้อดีของแผนนี้
- สายการผลิตที่ติดตั้งง่ายและระบบอ่านมิเตอร์อัตโนมัติในโรงงาน
- การประมวลผลข้อมูลขั้นสูง ตั้งแต่การตรวจจับ การขับขี่ ไปจนถึงการบูรณาการ
- ความต้องการใช้พลังงานต่ำลงและประสิทธิภาพ AI บนอุปกรณ์สูงขึ้น
- ลดระยะเวลาในการพัฒนาและเพิ่มประสิทธิภาพ
- การออกแบบที่ยืดหยุ่นเพื่อการจัดการโลจิสติกส์ภายในและการปรับความต้องการ AMR
