- ตัวเร่งความเร็ว AI เฉพาะทางที่มีความหน่วงต่ำและปรับขนาดได้
- MCU รองรับการควบคุมมอเตอร์แบบเรียลไทม์
- ROS2 พร้อม DDS ช่วยให้การสื่อสารและการทำงานร่วมกันเป็นไปอย่างทันท่วงที
กรณีการใช้งานของหุ่นยนต์ขนส่งเวเฟอร์
ตัวควบคุมหุ่นยนต์ขนาดกะทัดรัด
TAC-3000-NX
- รองรับบอร์ดหลักตัวเชื่อมต่อ NVIDIA ® JetsonTM SO-DIMM
- ตัวควบคุม AI ประสิทธิภาพสูงพร้อมพลังการประมวลผลสูงถึง 100TOPS
5G แอลทีอี
- TDD-LTE/FDD-LTE/WCDMA/GPS
- ภูมิภาคสนับสนุน: ทั่วโลก
ระบบมาตรฐานพร้อมใช้งาน: ก่อสร้างและขยายตัวอย่างรวดเร็ว
- บอร์ดการผลิตช่วยอำนวยความสะดวกในการพัฒนาตัวอย่างและการนำไปใช้งานในระดับขนาดใหญ่
- พลังการประมวลผลสูงสุด 100 TOPS (INT8)
- รองรับ JetPackTM 5.1 SDK
ขนาดเล็กเหมาะกับพื้นที่แคบ
- ปรับใช้ผลิตภัณฑ์ได้อย่างง่ายดายกับสถานการณ์การใช้งานต่างๆ โดยไม่ต้องเสียพื้นที่
- การนำการออกแบบการกระจายความร้อนแบบแยกส่วนมาใช้เพื่อให้เหมาะกับการออกแบบระบบกึ่งรวม
การออกแบบ I/O ที่ปรับขนาดได้เพื่อตอบสนองความต้องการของแอปพลิเคชันที่แตกต่างกัน
- ส่วนขยาย M.2 สำหรับการเริ่มต้นและการเชื่อมต่อแบบไร้สาย: ปุ่ม M สำหรับ NVMe และปุ่ม B สำหรับแอปพลิเคชันแบบไร้สาย
- เชื่อมต่ออุปกรณ์ขอบและอุปกรณ์ต่อพ่วงผ่าน USB, RS-485, GPIO, CAN และ LAN
กรณีการใช้งานของหุ่นยนต์ขนส่งเวเฟอร์
ความท้าทายในการประยุกต์ใช้
- มั่นใจได้ถึงเสถียรภาพและความยืดหยุ่น ลดการสั่นสะเทือน
- ปรับปรุงความแม่นยำในการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง
- รักษาระดับความปลอดภัยให้สูงขึ้นระหว่างการทำงานร่วมกันระหว่างมนุษย์และเครื่องจักร
- การออกแบบหุ่นยนต์ต้องได้รับการปรับแต่งอย่างละเอียดเพื่อให้ตรงตามข้อกำหนดของห้องคลีนรูม
สารละลาย
- การออกแบบที่กะทัดรัดพร้อมความทนทานต่อการสั่นสะเทือน 3.5 กรัม
- การผสานเซ็นเซอร์ต้องใช้ระบบการอ่านมิเตอร์อัตโนมัติที่ปลอดภัยและแม่นยำ
- ใช้เพื่อบูรณาการสภาพแวดล้อมที่พร้อมสำหรับการพัฒนา ROS/ROS2 แบบง่าย ๆ
- ความสามารถในการใช้เหตุผลของ AI ดั้งเดิมของ 21TOPS ให้การสนับสนุนพลังการประมวลผลเพื่อหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง
ข้อดีของแผน
- สายการผลิตและระบบอ่านมิเตอร์อัตโนมัติในโรงงานที่ใช้งานง่าย
- การประมวลผลข้อมูลที่ได้รับการปรับปรุงจากการตรวจจับ การขับเคลื่อนไปจนถึงการบูรณาการ
- ความต้องการการใช้พลังงานที่ต่ำลงและประสิทธิภาพ AI ขอบที่สูงขึ้น
- ลดเวลาการพัฒนาและเพิ่มประสิทธิภาพ
- การออกแบบที่ยืดหยุ่นสำหรับการขนส่งภายในและการปรับความต้องการ AMR
