با محبوبیت سریع رباتهای هوشمند امروزی، تقاضاهای عملیاتی رباتها در بازرسی آتشنشانی، پذیرش خدمات و انبارداری و جابجایی در محیطهای پیچیده به طور فزایندهای در حال افزایش است. این رباتها نه تنها نیاز به انجام وظایف اولیه حرکتی دارند، بلکه به قابلیتهای هوشمندی مانند درک محیطی، تصمیمگیری در زمان واقعی و همکاری چند ربات نیز نیاز دارند. یک کنترلکننده قابل اعتماد، با کارایی بالا و سازگار، کلید این است که آیا رباتها میتوانند به طور پایدار در سناریوهای متنوع مستقر شوند یا خیر.
سه چالش عمده در پیادهسازی سناریوهای چندگانه
در استقرار عملی، سیستمهای کنترل ربات اغلب با سه چالش اصلی روبرو هستند:
اضطراب قدرت محاسباتی:وظایف هوش مصنوعی مانند تشخیص بصری، نقشهبرداری SLAM و برنامهریزی مسیر به قدرت محاسباتی بسیار بالایی نیاز دارند و کنترلکنندههای سنتی قادر به برآورده کردن الزامات پاسخ در زمان واقعی نیستند.
تنگنای توسعه:انواع مختلفی از لوازم جانبی مانند لیدار، دوربینهای چندگانه، حسگرهای اولتراسونیک، ماژولهای ارتباطی 5G و غیره وجود دارد و تعداد و انواع رابطها به گلوگاههای ادغام تبدیل شدهاند.
محیط خشن است:اختلاف دمای بیرون، نوسانات ولتاژ در سایتهای صنعتی، ارتعاشات ناشی از گرد و غبار و سایر عوامل محیطی، چالش جدی برای عملکرد پایدار و بلندمدت تجهیزات ایجاد میکنند.
TAC-3000 Pro: تزریق یک «هسته همهکاره» به رباتها
APQTAC-3000 Proحول محور «قدرت محاسباتی قوی، رابطهای چندگانه، قابلیت اطمینان بالا و ادغام آسان» متمرکز شده است و یک پایگاه کنترل هوشمند واقعاً در سطح صنعتی را برای رباتها فراهم میکند:
پلتفرم محاسباتی قدرتمند:مجهز بهسری NVIDIA ® Jetson Orin Nano/NXاین ماژول، از حالت Super پشتیبانی میکند و با قدرت محاسباتی هوش مصنوعی تا ۱۵۷ TOPS، به راحتی قادر به انجام وظایف با بار کاری بالا مانند ناوبری و اجتناب از مانع، تشخیص بصری، برنامهریزی حرکت و غیره است.
رابطهای توسعه غنی:فراهم میکند۳ پورت گیگابیت اترنت، ۴ پورت USB، ۱ پورت HDMIپشتیبانی میکند۴ پورت RS232/RS485، CAN FD، GPIOو سایر افزونهها، سازگار با 5G/4G، افزونههای Wi-Fi و دسترسی آسان به انواع مختلف حسگرها و ماژولهای ارتباطی؛
طراحی بادوام و قابل اعتماد:پشتیبانیهاورودی DC با ولتاژ گسترده ۱۲-۲۸ ولت، محدوده دمای عملیاتی-20 ℃ ~ 60 ℃بدنه تمام فلزی و فن فعال برای دفع حرارت، مناسب برای محیطهای صنعتی مانند لرزش و رطوبت بالا؛
روش نصب انعطافپذیر:پشتیبانی از نصب روی ریل DIN و گوش آویز، اندازه جمع و جور (150.7 × 114.5 × 45 میلیمتر)، ادغام آسان در ساختارهای مختلف ربات.
یک تجربه رباتی هوشمندتر، یکپارچهتر و قابل اعتمادتر
- قدرت محاسباتی بالا از ناوبری دقیق، اجتناب پویا از موانع و نظارت بر محیط زیست در زمان واقعی پشتیبانی میکند و دقت و سرعت پاسخ عملیات ربات را بهبود میبخشد.
- طراحی چند رابط کاربری، هزینههای سوئیچینگ و توسعه خارجی را کاهش میدهد، یکپارچهسازی سیستم و چرخههای اشکالزدایی را تسریع میکند.
- محدوده وسیع دما و فشار و همچنین ساختار محکم، عملکرد پایدار و بلندمدت ربات را در سناریوهایی مانند آتشنشانی، بازرسی و AGV های فضای باز تضمین میکند و دفعات تعمیر و نگهداری را کاهش میدهد.
APQ TAC-3000 Pro نه تنها یک کنترلر سختافزاری، بلکه یک "پلتفرم توانمند" برای هوش ربات و توسعه چند سناریویی است. این پلتفرم به رباتها کمک میکند تا از طریق محاسبات با کارایی بالا، مقیاسپذیری انعطافپذیر و قابلیت اطمینان در سطح صنعتی، در محیطهای پیچیده پایدار و کارآمد عمل کنند و به شرکتها در تسریع گذار رباتها از "متحرک" به "هوشمند" و از "آزمایش تک نقطهای" به "استقرار در مقیاس بزرگ" کمک کند.
زمان ارسال: ۲۵ دسامبر ۲۰۲۵