«سرعت، دقت، پایداری» - راهکارهای کاربردی AK5 شرکت APQ در حوزه بازوی رباتیک

کنترل کننده

کنترل‌کننده جزء اصلی کابینت کنترل است. این بخش مسئول دریافت دستورالعمل‌ها از اپراتور یا سیستم خودکار، محاسبه مسیر حرکت و سرعت ربات و کنترل مفاصل و محرک‌های ربات است. کنترل‌کننده‌ها معمولاً شامل کامپیوترهای صنعتی، کنترل‌کننده‌های حرکت و رابط‌های ورودی/خروجی هستند. اطمینان از «سرعت، دقت، پایداری» بازوی رباتیک، یک معیار ارزیابی عملکرد حیاتی برای کنترل‌کننده‌ها است.

کنترلر صنعتی سری AK5 شرکت APQ که به سبک خشاب طراحی شده است، مزایا و ویژگی‌های قابل توجهی در کاربرد عملی بازوهای رباتیک دارد.

ویژگی‌های کامپیوتر صنعتی AK:

• پردازنده با کارایی بالاAK5 از پردازنده N97 استفاده می‌کند که قابلیت‌های پردازش داده قدرتمند و سرعت محاسبات کارآمد را تضمین می‌کند و الزامات کنترل پیچیده بازوهای رباتیک را برآورده می‌سازد.

• طراحی جمع و جوراندازه کوچک و طراحی بدون فن، فضای نصب را کاهش می‌دهد، نویز عملیاتی را کاهش می‌دهد و قابلیت اطمینان کلی تجهیزات را بهبود می‌بخشد.

• سازگاری قوی با محیطمقاومت کامپیوتر صنعتی AK5 در برابر دماهای بالا و پایین به آن اجازه می‌دهد تا در محیط‌های صنعتی سخت به طور پایدار عمل کند و نیازهای بازوهای رباتیک را در سناریوهای کاری مختلف برآورده سازد.

• امنیت و حفاظت از داده‌ها: مجهز به ابرخازن‌ها و محافظ برق برای هارد دیسک، تضمین می‌کند که داده‌های مهم در هنگام قطع ناگهانی برق به طور مؤثر محافظت می‌شوند و از از بین رفتن یا آسیب دیدن داده‌ها جلوگیری می‌شود.

• توانایی ارتباطی قوی: از گذرگاه EtherCAT پشتیبانی می‌کند و به انتقال داده‌ی پرسرعت و هماهنگ دست می‌یابد تا هماهنگی دقیق و پاسخ بلادرنگ بین اجزای بازوی رباتیک تضمین شود.