ઓક્ટોબર 2025 થી જાન્યુઆરી 2026 સુધી, એક અગ્રણી સ્થાનિક હ્યુમનોઇડ રોબોટ ઇન્ટિગ્રેટરએ APQ સાથે નજીકથી સહયોગ કર્યો. AGX ઓરિન + ઇન્ટેલ "સેરેબ્રમ અને સેરેબેલમ" સહયોગી આર્કિટેક્ચર પર આધારિત, તેઓએ નવી પેઢીના બાયપેડલ હ્યુમનોઇડ રોબોટ પ્રોટોટાઇપનો વિકાસ અને ડિબગીંગ પૂર્ણ કર્યું.માત્ર ચાર મહિના, પરંપરાગત પદ્ધતિઓની તુલનામાં એકંદર વિકાસ ચક્રમાં 40% ઘટાડો.
01
ગ્રાહક પૃષ્ઠભૂમિ અને મુખ્ય પડકારો
ગ્રાહક પ્રોફાઇલ
બાયપેડલ હ્યુમનોઇડ રોબોટ્સના સંશોધન અને એકીકરણમાં અગ્રણી સ્થાનિક સાહસ, ઉચ્ચ-સ્તરીય બાયોનિક રોબોટ્સના ક્ષેત્ર પર ધ્યાન કેન્દ્રિત કરે છે, જેમાં વૈજ્ઞાનિક સંશોધન અને શિક્ષણ, વિશેષ કામગીરી અને વ્યાપારી સેવાઓ જેવા બહુવિધ દૃશ્યોને આવરી લેતા ઉત્પાદનો છે.
કોર પેઇન પોઇન્ટ
- લાંબો વિકાસ ચક્ર:પરંપરાગત ઉકેલોમાં, ગતિ નિયંત્રણ, પર્યાવરણીય દ્રષ્ટિ અને નિર્ણય આયોજન જેવા મોડ્યુલો વિવિધ સપ્લાયર્સ દ્વારા પૂરા પાડવામાં આવે છે, અને એકીકરણ ડિબગીંગમાં 8-12 મહિના જેટલો સમય લાગે છે.
- સિસ્ટમ સહયોગમાં મુશ્કેલી:બાઈપ્ડ રોબોટ્સને મિલિસેકન્ડ સ્તરના સહયોગ પ્રાપ્ત કરવા માટે "સેરેબ્રમ" (નિર્ણય લેવાની પ્રક્રિયા) અને "સેરેબેલમ" (નિયંત્રણ) ની જરૂર હોય છે, અને પરંપરાગત વિભાજન સ્થાપત્ય વાસ્તવિક સમય સંતુલન અને મલ્ટિમોડલ જાગૃતિ વચ્ચે કાર્યક્ષમ ક્રિયાપ્રતિક્રિયાને ટેકો આપવા મુશ્કેલ છે.
- અલ્ગોરિધમ સ્થળાંતરનો ઊંચો ખર્ચ:સિમ્યુલેશનથી વાસ્તવિક મશીનમાં અલ્ગોરિધમ્સના સ્થળાંતર અને ઑપ્ટિમાઇઝેશન માટે ઘણીવાર વિવિધ હાર્ડવેર ઇન્ટરફેસમાં વારંવાર અનુકૂલનની જરૂર પડે છે, જે એકંદર પ્રગતિ ધીમી પાડે છે.
02
APQ સોલ્યુશન
એજીએક્સ ઓરિન+ઇન્ટેલ "મગજ અને સેરેબેલમ"સહયોગી સ્થાપત્ય"
૧. યોજના ડિઝાઇન તબક્કો (ઓક્ટોબર ૨૦૨૫)
આવશ્યકતાઓનું સંરેખણ:
૧૩ મુખ્ય આવશ્યકતાઓની સંયુક્ત રીતે સમીક્ષા કરો, જેમાં રીઅલ-ટાઇમ ગેઇટ કંટ્રોલ ફ્રીક્વન્સી ≥ 1kHz, મલ્ટિ-સેન્સર સિંક્રનાઇઝેશન ચોકસાઈ ≤ 40 μs, ROS 2 માટે સપોર્ટ અને કસ્ટમ મિડલવેર ડ્યુઅલ-મોડ વગેરેનો સમાવેશ થાય છે.
યોજના કસ્ટમાઇઝેશન:
- મુખ્ય નિયંત્રણ સ્તર AGX Orin+Intel અપનાવે છેમગજ અને સેરેબેલમફ્યુઝન કંટ્રોલર, x86 હાઇ-પર્ફોર્મન્સ ડિસિઝન યુનિટ અને રીઅલ-ટાઇમ કંટ્રોલ યુનિટને એકીકૃત કરીને, "પરસેપ્શન-ડિસિઝન-કંટ્રોલ" નું એકીકરણ પ્રાપ્ત કરે છે.
- એક્ઝેક્યુશન લેયરમાં જોઈન્ટ કોપ્રોસેસર તરીકે Intel I5 1350P ને જમાવો, જે સર્વો કંટ્રોલ અને 28 જોઈન્ટ્સના સ્થાનિક અનુકૂલનશીલ ગોઠવણ માટે જવાબદાર છે.
- આ સંદેશાવ્યવહાર ગીગાબીટ TSN (સમય સંવેદનશીલ નેટવર્ક) પર આધારિત છે, જે ખાતરી કરે છે કે AGX ઓરિન અને x86 સેરેબેલમ વચ્ચેનો લેટન્સી 35 μs કરતા ઓછો છે.
2. ઝડપી જમાવટનો તબક્કો (નવેમ્બર-ડિસેમ્બર 2025)
- હાર્ડવેર પ્લગ એન્ડ પ્લે:સ્ટાન્ડર્ડ ઇલેક્ટ્રિકલ ઇન્ટરફેસ ગ્રાહકોના હાલના સર્વો ડ્રાઇવ અને સેન્સર સાથે સીધા અનુકૂલન કરે છે, જે કેબલ કસ્ટમાઇઝેશન સમય ઘટાડે છે.
- સોફ્ટવેરનો ઉપયોગ કરવા માટે તૈયાર:પૂર્વ-ઇન્સ્ટોલ કરેલ ઉબુન્ટુ 22.04 અને ROS 2 સિસ્ટમ્સ, બિલ્ટ-ઇન બાયપેડલ રોબોટ બેઝિક ફંક્શન પેકેજ, ગ્રાહકો 3 દિવસમાં બેઝિક મોશન કન્ફિગરેશન પૂર્ણ કરી શકે છે.
- કાર્યક્ષમ સહયોગી ડિબગીંગ:APQ સેન્સર કેલિબ્રેશન જેવી સમસ્યાઓને ઝડપથી ઉકેલવા માટે "ઓન-સાઇટ+રિમોટ" ડ્યુઅલ લાઇન સપોર્ટ પૂરો પાડે છે, જે ઓન-સાઇટ ડિબગીંગ સમયને ઘણો ઘટાડે છે.
નોંધપાત્ર કામગીરીમાં સુધારો
- રીઅલ ટાઇમ નિયંત્રણ:ચાલ નિયંત્રણ ચક્ર 5ms થી વધારીને 1ms કરવામાં આવ્યું છે, અને ગતિશીલ સંતુલન પ્રતિભાવ ગતિ 80% વધારી દેવામાં આવી છે.
- વિકાસ કાર્યક્ષમતા:અલ્ગોરિધમ પુનરાવૃત્તિ ગતિમાં સુધારો કરવામાં આવ્યો છે, અને ગ્રાહકો નવી ગતિનું સિમ્યુલેશન રીઅલ મશીન ચકાસણી 7 દિવસની અંદર પૂર્ણ કરી શકે છે (પરંપરાગત રીતે તેમાં 20 દિવસ લાગે છે).
- સિસ્ટમ સ્થિરતા:સતત 72 કલાકનો લોડ ટેસ્ટ, કોઈ ખામી વિના, MTBF (નિષ્ફળતાઓ વચ્ચેનો સરેરાશ સમય) વધીને 1000 કલાક થયો.
04
ગ્રાહક પ્રતિસાદ અને ઉદ્યોગ આંતરદૃષ્ટિ
ગ્રાહક ટેકનિકલ ડિરેક્ટર મૂલ્યાંકન
APQ'મગજ અને સેરેબેલમ"આર્કિટેક્ચર ખરેખર રોબોટ ડેવલપમેન્ટના પીડા બિંદુઓને ઉકેલે છે. AGX ઓરિન આપણને જટિલ નેવિગેશન અલ્ગોરિધમ્સ ઝડપથી ચલાવવાની મંજૂરી આપે છે, જ્યારે ઇન્ટેલનું સેરેબેલમ રીઅલ-ટાઇમ જોઈન્ટ લેવલ કંટ્રોલ સુનિશ્ચિત કરે છે. સ્ટાન્ડર્ડાઇઝ્ડ ઇન્ટરફેસ આપણને લો-લેવલ ડ્રાઇવર ડેવલપમેન્ટથી અલગ થવા અને ઉચ્ચ સ્તરના અલ્ગોરિધમ ઇનોવેશન પર વધુ ધ્યાન કેન્દ્રિત કરવા સક્ષમ બનાવે છે."
ઉદ્યોગ આંતરદૃષ્ટિ
૧. સંકલિત ડિઝાઇન એક ટ્રેન્ડ બની રહી છે:"મગજ" અને "સેરેબેલમ" ને ઊંડાણપૂર્વક સહયોગ કરવાની જરૂર છે, અને એક અલગ સ્થાપત્ય કાર્યક્ષમતામાં અવરોધ બની ગયું છે.
2. માનકીકરણ મૂલ્ય બનાવે છે:હાર્ડવેર ઇન્ટરફેસ અને સોફ્ટવેર મિડલવેરનું માનકીકરણ એકીકરણ જટિલતાને નોંધપાત્ર રીતે ઘટાડી શકે છે.
૩. પર્યાવરણીય સહયોગનું નવું મોડેલ:સપ્લાયર્સે "સોલ્યુશન પાર્ટનર્સ" માં રૂપાંતરિત થવું જોઈએ અને પ્રારંભિક ગ્રાહક વિકાસમાં ઊંડાણપૂર્વક ભાગ લેવો જોઈએ.
05
APQ સોલ્યુશનના મુખ્ય ફાયદા
ટેકનિકલ ફાયદો
- ફ્યુઝન આર્કિટેક્ચર: AGX ઓરિન+ઇન્ટેલમગજ અને સેરેબેલમડેટા બસ અવરોધોને ટાળીને, એકીકૃત હાર્ડવેર નિર્ણય-નિર્માણ અને નિયંત્રણ પ્રાપ્ત કરો.
- સ્થિતિસ્થાપક વિસ્તરણ: 12 સાંધાથી 32 સાંધા સુધીના વિવિધ રૂપરેખાંકનોને સપોર્ટ કરે છે, અને સેરેબેલર પ્રદર્શનને I7 13700H સુધી અપગ્રેડ કરી શકાય છે.
- ઓપન ઇકોસિસ્ટમ: ROS 2, MATLAB/Simulink, વગેરે જેવા મુખ્ય પ્રવાહના વિકાસ વાતાવરણ સાથે સંપૂર્ણપણે સુસંગત.
સેવાના ફાયદા
- સંપૂર્ણ ચક્ર સાથીદારી: સોલ્યુશન ડિઝાઇનથી લઈને મોટા પાયે ઉત્પાદન સપોર્ટ સુધી સંયુક્ત વિકાસ સેવાઓ પૂરી પાડવી.
- અનુભવ વહેંચણી: 50 થી વધુ રોબોટ ક્લાયન્ટ્સના સફળ વિકાસ અનુભવના આધારે, અમે તેમને ઝડપથી આગળ વધવામાં સહાય કરીએ છીએ.
- ઝડપી પ્રતિભાવ: પ્રોજેક્ટના સરળ અમલીકરણની ખાતરી કરવા માટે 7 × 24-કલાક રિમોટ ડાયગ્નોસિસ + 48 કલાક ઓન-સાઇટ સપોર્ટ.
આજના રોબોટિક્સના ઝડપી ઔદ્યોગિકીકરણમાં, વિકાસ કાર્યક્ષમતા સ્પર્ધાની ચાવી બની ગઈ છે. "ના સહયોગી સ્થાપત્ય દ્વારામગજ અને સેરેબેલમ"અને ઊંડા સેવાઓ સાથે, APQ ગ્રાહકોને વિકાસ ચક્રમાં 40% ઘટાડો પ્રાપ્ત કરવામાં મદદ કરે છે, પરંતુ જટિલ રોબોટ સિસ્ટમ્સમાં સંકલિત ડિઝાઇનના મહત્વપૂર્ણ મૂલ્યને પણ ચકાસે છે. અમે મૂર્ત બુદ્ધિ યુગના આગમનને સંયુક્ત રીતે પ્રોત્સાહન આપવા માટે વધુ ભાગીદારો સાથે કામ કરવા આતુર છીએ.
જો તમને અમારી કંપની અને ઉત્પાદનોમાં રસ હોય, તો અમારા વિદેશી પ્રતિનિધિ, રોબિનનો સંપર્ક કરવા માટે નિઃસંકોચ રહો.
Email: yang.chen@apuqi.com
વોટ્સએપ: +86 18351628738
પોસ્ટ સમય: જાન્યુઆરી-09-2026
![[ઉદ્યોગ કેસ] બાયપેડલ હ્યુમનોઇડ રોબોટ ડેવલપમેન્ટ સાયકલ 40% ઘટાડ્યું! APQ ના](/style/global/img/img_45.jpg)
