![[Ikpe Ụlọ Ọrụ] Okpokoro Mmepe Robot Mmadụ Bipedal E Metụrụ Mbelata site na 40%! Otu Ndị Mmekọ Isi Si Emezu Ihe Ndị Ga-eme nke Ọma Site na Ngwọta](/style/global/img/img_45.jpg)
Site na Ọktoba 2025 ruo Jenụwarị 2026, otu onye na-eme ihe eji arụ ọrụ robot mmadụ n'ime ụlọ jikọtara aka nke ọma na APQ. Dabere na usoro mmekorita AGX Orin + Intel "cerebrum na cerebellum", ha mechara mepụta ma dozie ihe nlereanya robot mmadụ bipedal ọhụrụ n'imenaanị ọnwa anọ, na-ebelata usoro mmepe niile site na 40% ma e jiri ya tụnyere usoro ọdịnala..
01
Nzụlite ndị ahịa na ihe ịma aka ndị bụ isi
Profaịlụ Ndị Ahịa
Ụlọ ọrụ dị elu n'ime obodo na-eme nnyocha na njikọta nke robot mmadụ bipedal, na-elekwasị anya n'ọhịa nke robot bionic dị elu, yana ngwaahịa na-ekpuchi ọtụtụ ọnọdụ dịka nyocha sayensị na agụmakwụkwọ, ọrụ pụrụ iche, na ọrụ azụmahịa.
Isi Ihe Mgbu Isi
- Okirikiri mmepe ogologo:N'ihe gbasara ngwọta ọdịnala, ndị na-ebubata ihe dị iche iche na-enye modulu dịka njikwa mmegharị, nghọta gburugburu ebe obibi, na atụmatụ mkpebi, na nhazi nhazi na-ewe ruo ọnwa 8-12.
- Nsogbu dị na mmekorita sistemụ:Rọbọt ndị nwere ike ịgba ígwè chọrọ "cerebrum" (ime mkpebi) na "cerebellum" (njikwa) iji nweta mmekorita ọkwa millisecond, usoro nkewa ọdịnala siri ike ịkwado mmekọrịta dị irè n'etiti nguzozi oge na nghọta multimodal.
- Ọnụ ego dị elu nke mbugharị algọridim:Mbugharị na imeziwanye algọridim site na simulation gaa na ezigbo igwe na-achọkarị mgbanwe ugboro ugboro na njikọ ngwaike dị iche iche, nke na-ebelata ọganihu zuru oke.
02
Ngwọta APQ
AGX Orin + Intel "ụbụrụ na cerebellum" Nhazi ụlọ ọrụ mmekorita
1. Usoro nhazi atụmatụ (Ọktoba 2025)
Nhazi ihe achọrọ:
Nyochaa ihe achọrọ dị mkpa iri na atọ, gụnyere ugboro njikwa ije n'oge ≥ 1kHz, izi ezi nke njikọta ọtụtụ sensọ ≤ 40 μs, nkwado maka ROS 2 na ụdị etiti abụọ ahaziri ahazi, wdg.
Nhazi atụmatụ:
- Isi ihe njikwa ahụ na-anabata AGX Orin + Intelụbụrụ na cerebellumnjikwa njikọ, na-ejikọta nkeji mkpebi arụmọrụ dị elu x86 na nkeji njikwa oge n'ezie, na-enweta njikọta nke "njikwa mkpebi-nghọta".
- Tinye Intel I5 1350P dị ka onye na-arụkọ ọrụ ọnụ na oyi akwa mmezu, na-ahụ maka njikwa servo na mgbanwe mgbanwe mpaghara nke nkwonkwo 28.
- Nkwukọrịta a dabere na Gigabit TSN (Time Sensitive Network), na-eme ka o doo anya na oge dị n'etiti AGX Orin na x86 cerebellum erughị 35 μ s.
2. Usoro nhazi ngwa ngwa (Nọvemba-Disemba 2025)
- Ngwaike plọg na egwuregwu:Njikọ eletriki nkịtị na-agbanwe ozugbo na draịvụ servo na sensọ ndị ahịa dị ugbu a, na-ebelata oge nhazi eriri.
- Dị njikere iji ngwanrọ n'ime igbe:Sistemụ Ubuntu 22.04 na ROS 2 arụnyerelarị, ngwugwu ọrụ robot bipedal arụnyere n'ime ya, ndị ahịa nwere ike mezue nhazi mmegharị bụ isi n'ime ụbọchị atọ.
- Ndozi mmekorita nke ọma:APQ na-enye nkwado ahịrị abụọ "n'ebe na n'ebe dịpụrụ adịpụ" iji dozie nsogbu dị ka nhazi sensọ ngwa ngwa, na-ebelata oge nrụzi n'ebe ahụ nke ukwuu.
03
Ihe dị mkpa: Okirikiri mmepe ahụ belatara site na 40%
Ntụnyere nke Usoro Mmepe
Mmezi arụmọrụ dị mkpa
- Njikwa oge n'ezie:A mụbara usoro njikwa ije site na 5ms ruo 1ms, a mụbakwara ọsọ nzaghachi nhazi ike site na 80%.
- Mmepe mmepe:A ka mma ọsọ mgbanwe algọridim ahụ, ndị ahịa nwekwara ike mezue nkwenye igwe simulation nke njem ọhụrụ ahụ n'ime ụbọchị 7 (ọ na-ewe ụbọchị 20).
- Ịkwụsi ike na sistemụ:Nnwale ibu awa 72 na-aga n'ihu na-enweghị nsogbu ọ bụla, MTBF (Oge nkezi n'etiti ọdịda) mụbara ruo awa 1000.
04
Nzaghachi ndị ahịa na nghọta ụlọ ọrụ
Nyocha nke Onye Nduzi Teknụzụ Ndị Ahịa
APQ'ụbụrụ na cerebellum'ihe owuwu na-edozi ihe mgbu nke mmepe robot n'ezie. AGX Orin na-enye anyị ohere ịgba ọsọ algọridim ịnyagharịa dị mgbagwoju anya ngwa ngwa, ebe cerebellum nke Intel na-ahụ na njikwa ọkwa nkwonkwo n'oge dị adị. Njikọta ndị a haziri ahazi na-enyere anyị aka ịpụ na mmepe ọkwọ ụgbọala dị ala ma lekwasị anya karịa na mmepụta algọridim dị elu.
Nghọta Ụlọ Ọrụ
1. Nhazi agbakọtara agwakọta na-aghọ ihe na-ewu ewu:"ụbụrụ"na" cerebellum "kwesịrị ịrụkọ ọrụ nke ọma, usoro nhazi dị iche aghọwokwa ihe mgbochi arụmọrụ.
2. Nhazi ọkwa na-emepụta uru:Nhazi nke ngwaike interfaces na software middleware nwere ike ibelata mgbagwoju anya nke njikọta nke ukwuu.
3. Ụdị ọhụrụ nke mmekorita gburugburu ebe obibi:Ndị na-ebubata ngwa ahịa kwesịrị ịgbanwe ghọọ "ndị mmekọ ngwọta" ma sonye nke ọma na mmepe ndị ahịa mbụ.
05
Uru dị mkpa nke Ngwọta APQ
Uru teknụzụ
- Usoro nhazi njikọ: AGX Orin+Intelụbụrụ na cerebellumnweta mkpebi na njikwa ngwaike jikọtara ọnụ, na-ezere nsogbu ụgbọ ala data.
- Mgbatị Na-agbanwe Agbanwe: Na-akwado nhazi dị iche iche site na nkwonkwo iri na abụọ ruo nkwonkwo iri atọ na abụọ, a pụkwara ime ka arụmọrụ cerebellar ka ọ bụrụ I7 13700H.
- Gburugburu ebe obibi mepere emepe: dakọtara nke ọma na gburugburu mmepe ndị bụ isi dịka ROS 2, MATLAB/Simulink, wdg.
Uru Ọrụ
- Mmekọrịta zuru oke: inye ọrụ mmepe nkwonkwo site na nhazi ngwọta ruo na nkwado mmepụta ihe n'ọtụtụ.
- Ịkekọrịta ahụmịhe: Dabere na ahụmịhe mmepe nke ihe karịrị ndị ahịa robot iri ise, anyị na-enyere ha aka ịga n'ihu ngwa ngwa.
- Nzaghachi ngwa ngwa: Nchọpụta anya 7 × awa 24 + nkwado awa 48 n'ebe ọrụ iji hụ na e mejuputara ọrụ ahụ nke ọma.
N'ime mmepe ngwa ngwa nke teknụzụ robot taa, arụmọrụ mmepe aghọwo isi ihe na-akpata asọmpi. Site na nhazi mmekorita nke "ụbụrụ na cerebellum"Na ọrụ miri emi, APQ anaghị enyere ndị ahịa aka inweta mbelata 40% na usoro mmepe, kamakwa ọ na-enyocha uru dị mkpa nke imewe agbakwunyere na sistemụ robot dị mgbagwoju anya. Anyị na-atụ anya ịrụkọ ọrụ na ndị mmekọ karịa iji kwalite ọbịbịa nke oge ọgụgụ isi dị n'ime.
Ọ bụrụ na ị nwere mmasị na ụlọ ọrụ na ngwaahịa anyị, biko kpọtụrụ onye nnọchi anya anyị si mba ofesi, Robin.
Email: yang.chen@apuqi.com
WhatsApp: +86 18351628738
Oge ozi: Jenụwarị-09-2026