50μs തടസ്സം മറികടക്കുന്നു! റോബോട്ടുകൾക്കായി APQ EtherCAT റിയൽ-ടൈം കൺട്രോൾ ഒപ്റ്റിമൈസേഷൻ സൊല്യൂഷനുകൾ വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു

01

റോബോട്ടിക് സാങ്കേതികവിദ്യാ റൂട്ടുകൾ വ്യത്യാസപ്പെടുത്തൽ & പ്രോസസ്സിംഗ് പ്ലാറ്റ്‌ഫോം തിരഞ്ഞെടുക്കൽ

സങ്കീർണ്ണമായ ഭൂപ്രകൃതിയിലും മുഴുവൻ ശരീര ഏകോപിത പ്രവർത്തനങ്ങളിലും പൊരുത്തപ്പെടുന്നതിൽ മികവ് പുലർത്തുന്ന മനുഷ്യസമാന രൂപകൽപ്പനയാണ് ബൈപെഡൽ ഹ്യൂമനോയിഡ് റോബോട്ടുകളുടെ സവിശേഷത. ഈ റോബോട്ടുകൾക്ക് സാധാരണയായി 38 മുതൽ 70 വരെ അച്ചുതണ്ട് ചലന നിയന്ത്രണം ആവശ്യമാണ്, അതായത് വളരെ ഉയർന്ന തത്സമയ ആവശ്യകതകളും 1000Hz വരെയുള്ള നിയന്ത്രണ ചക്രങ്ങളും. ഈ തത്സമയ ആവശ്യങ്ങൾ നിറവേറ്റുന്നതിനായി APQ സോഫ്റ്റ്‌വെയർ ട്യൂണിംഗുള്ള ഉയർന്ന പ്രകടനമുള്ള X86 പ്രോസസ്സറുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു.

ഇതിനു വിപരീതമായി, വീൽഡ് അല്ലെങ്കിൽ ബേസ്-ടൈപ്പ് റോബോട്ടുകൾ കൂടുതൽ ഭാരം കുറഞ്ഞ ചേസിസ് ഡിസൈൻ സ്വീകരിക്കുന്നു, ഇത് ചെലവ് നിയന്ത്രണം, ചലന കാര്യക്ഷമത, ബാറ്ററി ലൈഫ് എന്നിവയിൽ കൂടുതൽ നേട്ടങ്ങൾ വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു. ഇവയ്ക്ക് സാധാരണയായി ഏകദേശം 30 ഡിഗ്രി സ്വാതന്ത്ര്യവും റിയൽ-ടൈം കമ്പ്യൂട്ടിംഗിന് കുറഞ്ഞ ഡിമാൻഡും ഉണ്ട്, എന്നാൽ വൈദ്യുതി ഉപഭോഗത്തോട് കൂടുതൽ സെൻസിറ്റീവ് ആണ്. ഈ വിഭാഗത്തിന്, പൂർണ്ണമായ പരിഹാരങ്ങൾ നിർമ്മിക്കുന്നതിന് APQ ഇന്റൽ® N97 അല്ലെങ്കിൽ J6412 പോലുള്ള കുറഞ്ഞ പവർ, കുറഞ്ഞ ചെലവുള്ള പ്ലാറ്റ്‌ഫോമുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു. നിയന്ത്രണ സംവിധാനത്തിന്റെ റിയൽ-ടൈം പ്രകടനം, സ്ഥിരത, സംയോജനം, ഒതുക്കം എന്നിവയ്‌ക്കുള്ള കർശനമായ ആവശ്യകതകൾ നിറവേറ്റുന്നതിന് X86 പ്ലാറ്റ്‌ഫോമിന്റെ സമ്പന്നമായ വികസന ആവാസവ്യവസ്ഥയെ പ്രയോജനപ്പെടുത്തുന്നതിനിടയിൽ ഇത് വൈദ്യുതി കാര്യക്ഷമതയും ചെലവും സന്തുലിതമാക്കുന്നു.