[Industry Case] Bipedal Humanoid Robot Development Cycle Shortened by 40%! How Leading Integrators Achieve Rapid Breakthroughs with APQ’s “cerebrum and cerebellum” Solution

၂၀၂၅ ခုနှစ် အောက်တိုဘာလမှ ၂၀၂၆ ခုနှစ် ဇန်နဝါရီလအထိ ပြည်တွင်းရှိ ထိပ်တန်း humanoid robot ပေါင်းစပ်ကုမ္ပဏီတစ်ခုသည် APQ နှင့် နီးကပ်စွာ ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်ခဲ့သည်။ AGX Orin + Intel "cerebrum and cerebellum" ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်မှုဗိသုကာကို အခြေခံ၍ ၎င်းတို့သည် မျိုးဆက်သစ် bipedal humanoid robot prototype တစ်ခုကို တီထွင်ခြင်းနှင့် debugging ပြုလုပ်ခြင်းကို အပြီးသတ်ခဲ့သည်။လေးလသာကြာပြီး ရိုးရာနည်းလမ်းများနှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက အလုံးစုံ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှု လည်ပတ်မှုကို ၄၀% လျှော့ချပေးသည်.

ဖောက်သည်နောက်ခံနှင့် အဓိကစိန်ခေါ်မှုများ

ဖောက်သည်ပရိုဖိုင်

နှစ်လမ်းသွား humanoid စက်ရုပ်များ၏ သုတေသနနှင့် ပေါင်းစပ်မှုတွင် ထိပ်တန်းပြည်တွင်းလုပ်ငန်းတစ်ခုဖြစ်ပြီး အဆင့်မြင့် bionic စက်ရုပ်များနယ်ပယ်ကို အာရုံစိုက်ကာ သိပ္ပံနည်းကျသုတေသနနှင့် ပညာရေး၊ အထူးစစ်ဆင်ရေးနှင့် ကုန်သွယ်ရေးဝန်ဆောင်မှုများကဲ့သို့သော အခြေအနေများစွာကို လွှမ်းခြုံထားသော ထုတ်ကုန်များဖြင့်။

အဓိကနာကျင်မှုအမှတ်

ရှည်လျားသော ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှု ዑደብ:ရိုးရာဖြေရှင်းချက်များတွင် ရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်မှု၊ ပတ်ဝန်းကျင်ဆိုင်ရာ အာရုံခံစားမှုနှင့် ဆုံးဖြတ်ချက်ချမှတ်ခြင်းကဲ့သို့သော မော်ဂျူးများကို မတူညီသော ပေးသွင်းသူများမှ ပံ့ပိုးပေးထားပြီး ပေါင်းစပ်မှု အမှားပြင်ဆင်ခြင်းသည် ၈ လမှ ၁၂ လအထိ ကြာမြင့်ပါသည်။
စနစ်ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်မှုတွင် အခက်အခဲ-နှစ်လမ်းသွားစက်ရုပ်များသည် မီလီစက္ကန့်အဆင့် ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်မှုကို ရရှိရန် "cerebrum" (ဆုံးဖြတ်ချက်ချခြင်း) နှင့် "cerebellum" (ထိန်းချုပ်မှု) လိုအပ်ပြီး ရိုးရာခွဲထုတ်ဗိသုကာသည် အချိန်နှင့်တပြေးညီ ဟန်ချက်ညီမှုနှင့် ဘက်စုံအသိပညာတို့အကြား ထိရောက်သော အပြန်အလှန်ဆက်သွယ်မှုကို ပံ့ပိုးပေးရန် ခက်ခဲပါသည်။
အယ်လဂိုရီသမ် ရွှေ့ပြောင်းခြင်း၏ မြင့်မားသော ကုန်ကျစရိတ်-သရုပ်ဖော်မှုမှ တကယ့်စက်သို့ အယ်လဂိုရီသမ်များ ရွှေ့ပြောင်းခြင်းနှင့် အကောင်းဆုံးဖြစ်အောင်ပြုလုပ်ခြင်းသည် မတူညီသော ဟာ့ဒ်ဝဲ အင်တာဖေ့စ်များကို အကြိမ်ကြိမ် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် ပြုလုပ်ရန် လိုအပ်လေ့ရှိပြီး ၎င်းသည် အလုံးစုံတိုးတက်မှုကို နှေးကွေးစေသည်။

APQ ဖြေရှင်းချက်

AGX Orin+Intel "ဦးနှောက်နှင့် ဦးနှောက်ငယ်"ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သော ဗိသုကာပညာ"

၁။ စီမံကိန်းဒီဇိုင်းအဆင့် (၂၀၂၅ ခုနှစ် အောက်တိုဘာလ)

လိုအပ်ချက် ချိန်ညှိမှု-

အချိန်နှင့်တပြေးညီ လမ်းလျှောက်မှုထိန်းချုပ်မှုကြိမ်နှုန်း ≥ 1kHz၊ multi-sensor synchronization accuracy ≤ 40 μ s၊ ROS 2 အတွက် ပံ့ပိုးမှုနှင့် custom middleware dual-mode စသည်တို့ အပါအဝင် အဓိကလိုအပ်ချက် ၁၃ ခုကို ပူးတွဲပြန်လည်သုံးသပ်ပါ။

အစီအစဉ် စိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်ခြင်း-

အဓိကထိန်းချုပ်မှုအလွှာသည် AGX Orin + Intel ကိုလက်ခံသည်ဦးနှောက်နှင့် ဦးနှောက်ငယ်x86 မြင့်မားသောစွမ်းဆောင်ရည် ဆုံးဖြတ်ချက်ယူနစ်နှင့် အချိန်နှင့်တပြေးညီ ထိန်းချုပ်ယူနစ်တို့ကို ပေါင်းစပ်ထားသော fusion controller သည် "အာရုံခံစားမှု-ဆုံးဖြတ်ချက်-ထိန်းချုပ်မှု" ပေါင်းစပ်မှုကို ရရှိစေပါသည်။
servo control နှင့် joint ၂၈ ခု၏ local adaptive adaptation အတွက် တာဝန်ရှိသော execution layer တွင် joint coprocessor အဖြစ် Intel I5 1350P ကို ဖြန့်ကျက်ပါ။
ဆက်သွယ်မှုသည် Gigabit TSN (Time Sensitive Network) ပေါ်တွင် အခြေခံထားပြီး AGX Orin နှင့် x86 cerebellum အကြား latency သည် 35 μ s အောက်ရှိကြောင်း သေချာစေသည်။

၂။ လျင်မြန်စွာ ဖြန့်ကျက်ခြင်းအဆင့် (၂၀၂၅ ခုနှစ်၊ နိုဝင်ဘာလ-ဒီဇင်ဘာလ)

ဟာ့ဒ်ဝဲ ပလပ်ထိုးပြီး အသုံးပြုနိုင်သည်-စံလျှပ်စစ်မျက်နှာပြင်များသည် ဖောက်သည်များ၏ ရှိပြီးသား servo drives များနှင့် sensors များနှင့် တိုက်ရိုက်လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် ပြုလုပ်ပေးသောကြောင့် ကေဘယ်လ်စိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်ချိန်ကို လျှော့ချပေးပါသည်။
အသုံးပြုရန် အဆင်သင့်ဖြစ်သော ဆော့ဖ်ဝဲ-Ubuntu 22.04 နှင့် ROS 2 စနစ်များကို ကြိုတင်ထည့်သွင်းထားပြီး၊ built-in bipedal robot အခြေခံလုပ်ဆောင်ချက် package ပါရှိသောကြောင့် သုံးစွဲသူများသည် အခြေခံရွေ့လျားမှုပုံစံကို ၃ ရက်အတွင်း ပြီးမြောက်နိုင်ပါသည်။
ထိရောက်သော ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင် debugging:APQ သည် အာရုံခံကိရိယာ ချိန်ညှိခြင်းကဲ့သို့သော ပြဿနာများကို လျင်မြန်စွာ ဖြေရှင်းပေးရန်အတွက် "on-site+remote" dual line support ကို ပေးစွမ်းပြီး on-site debugging အချိန်ကို သိသိသာသာ လျှော့ချပေးပါသည်။

အဓိကအောင်မြင်မှု- ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုစက်ဝန်းကို ၄၀% တိုစေခဲ့သည်

ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှု အချိန်ဇယားများ နှိုင်းယှဉ်ခြင်း

သိသာထင်ရှားသော စွမ်းဆောင်ရည်တိုးတက်မှု

အချိန်နှင့်တပြေးညီ ထိန်းချုပ်မှု-လမ်းလျှောက်မှုထိန်းချုပ်မှုစက်ဝန်းကို 5ms မှ 1ms အထိ တိုးမြှင့်ထားပြီး၊ ဒိုင်းနမစ်ဟန်ချက်တုံ့ပြန်မှုအမြန်နှုန်းကို 80% တိုးမြှင့်ထားသည်။

ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှု ထိရောက်မှု-အယ်လဂိုရီသမ် ထပ်ခါတလဲလဲ လုပ်ဆောင်မှု အမြန်နှုန်းကို ပိုမိုကောင်းမွန်အောင် ပြုလုပ်ထားပြီး သုံးစွဲသူများသည် လမ်းကြောင်းအသစ်၏ သရုပ်ဖော် စက်ဖြင့် အတည်ပြုခြင်းကို ရက်ပေါင်း ၇ ရက်အတွင်း (ရိုးရာအားဖြင့် ရက် ၂၀ ကြာသည်) ပြီးမြောက်နိုင်ပါသည်။

စနစ်တည်ငြိမ်မှု-ချို့ယွင်းချက်မရှိဘဲ ၇၂ နာရီကြာ ဆက်တိုက် ဝန်အားစမ်းသပ်မှု၊ MTBF (Mean Time Between Failures) ကို ၁၀၀၀ နာရီအထိ တိုးမြှင့်ခဲ့သည်။

ဖောက်သည်တုံ့ပြန်ချက်နှင့် လုပ်ငန်းနယ်ပယ်ဆိုင်ရာ ထိုးထွင်းသိမြင်မှုများ

ဖောက်သည်နည်းပညာဒါရိုက်တာအကဲဖြတ်ခြင်း

APQ များဦးနှောက်နှင့် ဦးနှောက်ငယ်"ဗိသုကာလက်ရာက စက်ရုပ်ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုရဲ့ ဝေဒနာတွေကို အမှန်တကယ် ဖြေရှင်းပေးပါတယ်။ AGX Orin က ရှုပ်ထွေးတဲ့ လမ်းညွှန်အယ်လဂိုရီသမ်တွေကို မြန်မြန်ဆန်ဆန် လုပ်ဆောင်နိုင်စေပြီး Intel ရဲ့ cerebellum က အချိန်နဲ့တပြေးညီ ပူးတွဲအဆင့်ထိန်းချုပ်မှုကို သေချာစေပါတယ်။ စံသတ်မှတ်ထားတဲ့ interface တွေက အဆင့်နိမ့် driver ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုကနေ ခွဲထွက်ပြီး အဆင့်မြင့် အယ်လဂိုရီသမ် ဆန်းသစ်တီထွင်မှုကို ပိုမိုအာရုံစိုက်နိုင်စေပါတယ်။"

စက်မှုလုပ်ငန်းဆိုင်ရာ ထိုးထွင်းသိမြင်မှုများ

၁။ ပေါင်းစပ်ဒီဇိုင်းသည် ခေတ်ရေစီးကြောင်းတစ်ခု ဖြစ်လာသည်-" ဟာဦးနှောက်" နှင့် "cerebellum" သည် နက်ရှိုင်းစွာ ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်ရန် လိုအပ်ပြီး သီးခြားဗိသုကာလက်ရာသည် ထိရောက်မှု အတားအဆီးတစ်ခု ဖြစ်လာခဲ့သည်။

၂။ စံသတ်မှတ်ခြင်းသည် တန်ဖိုးကို ဖန်တီးပေးသည်-hardware interfaces နှင့် software middleware များကို စံသတ်မှတ်ခြင်းသည် ပေါင်းစပ်မှုရှုပ်ထွေးမှုကို သိသိသာသာ လျှော့ချပေးနိုင်သည်။

၃။ ဂေဟစနစ်ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်မှုပုံစံသစ်-ပေးသွင်းသူများသည် "ဖြေရှင်းချက်မိတ်ဖက်များ" အဖြစ်သို့ ပြောင်းလဲပြီး အစောပိုင်းဖောက်သည်ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုတွင် နက်ရှိုင်းစွာပါဝင်သင့်သည်။

APQ Solution ရဲ့ အဓိက အားသာချက်တွေကတော့

နည်းပညာဆိုင်ရာ အားသာချက်

Fusion ဗိသုကာပုံစံ- AGX Orin+Intelဦးနှောက်နှင့် ဦးနှောက်ငယ်ဒေတာဘတ်စ်ကား ပိတ်ဆို့မှုများကို ရှောင်ရှားခြင်းဖြင့် ပေါင်းစည်းထားသော ဟာ့ဒ်ဝဲ ဆုံးဖြတ်ချက်ချမှတ်ခြင်းနှင့် ထိန်းချုပ်ခြင်းကို ရရှိစေသည်။
Elastic Expansion: အဆစ် ၁၂ ခုမှ အဆစ် ၃၂ ခုအထိ မတူညီသော configuration များကို ပံ့ပိုးပေးပြီး cerebellar စွမ်းဆောင်ရည်ကို I7 13700H သို့ အဆင့်မြှင့်တင်နိုင်သည်။
ပွင့်လင်းသော ဂေဟစနစ်- ROS 2၊ MATLAB/Simulink စသည်တို့ကဲ့သို့သော mainstream development environment များနှင့် အပြည့်အဝ တွဲဖက်အသုံးပြုနိုင်သည်။

ဝန်ဆောင်မှုအားသာချက်များ

အပြည့်အဝ လက်တွဲဖော်အဖြစ် ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်ခြင်း- ဖြေရှင်းချက်ဒီဇိုင်းမှသည် အစုလိုက်အပြုံလိုက် ထုတ်လုပ်မှုပံ့ပိုးမှုအထိ ပူးတွဲဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်ရေးဝန်ဆောင်မှုများ ပေးအပ်ခြင်း။
အတွေ့အကြုံမျှဝေခြင်း- ရိုဘော့ကလိုင်းယင့် ၅၀ ကျော်၏ အောင်မြင်သော ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုအတွေ့အကြုံအပေါ် အခြေခံ၍ ကျွန်ုပ်တို့သည် ၎င်းတို့ကို အလျင်အမြန်တိုးတက်စေရန် ကူညီပေးပါသည်။
လျင်မြန်စွာတုံ့ပြန်မှု- စီမံကိန်းချောမွေ့စွာအကောင်အထည်ဖော်နိုင်ရန် ၂၄ နာရီကြာ အဝေးထိန်းရောဂါရှာဖွေခြင်း + ၄၈ နာရီကြာ ကွင်းဆင်းပံ့ပိုးမှု။

ယနေ့ခေတ် ရိုဘော့တစ်စက်မှုလုပ်ငန်းများ အရှိန်အဟုန်ဖြင့် တိုးတက်ပြောင်းလဲလာခြင်းတွင် ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှု ထိရောက်မှုသည် ယှဉ်ပြိုင်မှုအတွက် အဓိကသော့ချက် ဖြစ်လာခဲ့သည်။ " ၏ ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်မှု ဗိသုကာပုံစံမှတစ်ဆင့်ဦးနှောက်နှင့် ဦးနှောက်ငယ်" နှင့် နက်ရှိုင်းသောဝန်ဆောင်မှုများ၊ APQ သည် ဖောက်သည်များအား ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုစက်ဝန်းများတွင် ၄၀% လျှော့ချရန် ကူညီပေးရုံသာမက ရှုပ်ထွေးသောရိုဘော့စနစ်များတွင် ပေါင်းစပ်ဒီဇိုင်း၏ အရေးကြီးသောတန်ဖိုးကိုလည်း အတည်ပြုပေးပါသည်။ ပေါင်းစပ်ဉာဏ်ရည်ခေတ်ရောက်ရှိလာခြင်းကို ပူးတွဲမြှင့်တင်ရန် မိတ်ဖက်များစွာနှင့် လက်တွဲလုပ်ဆောင်ရန် ကျွန်ုပ်တို့ မျှော်လင့်ပါသည်။

ကျွန်ုပ်တို့၏ ကုမ္ပဏီနှင့် ထုတ်ကုန်များကို စိတ်ဝင်စားပါက ကျွန်ုပ်တို့၏ ပြည်ပကိုယ်စားလှယ် Robin ကို ဆက်သွယ်နိုင်ပါသည်။

Email: yang.chen@apuqi.com

WhatsApp: +၈၆ ၁၈၃၅၁၆၂၈၇၃၈

ပို့စ်တင်ချိန်: ၂၀၂၆ ခုနှစ်၊ ဇန်နဝါရီလ ၉ ရက်