![[Caso de Caso Industrial] Ciclo de Desenvolvimento de Robôs Humanoides Bípedes Reduzido em 40%! Como Integradores Líderes Alcançam Avanços Rápidos com a Solução](/style/global/img/img_45.jpg)
De outubro de 2025 a janeiro de 2026, uma das principais integradoras de robôs humanoides do país colaborou estreitamente com a APQ. Com base na arquitetura colaborativa "cérebro e cerebelo" da AGX Orin + Intel, elas concluíram o desenvolvimento e a depuração de um protótipo de robô humanoide bípede de nova geração.apenas quatro meses, reduzindo o ciclo de desenvolvimento geral em 40% em comparação com os métodos tradicionais..
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Contexto do cliente e principais desafios
Perfil do cliente
Uma empresa nacional líder em pesquisa e integração de robôs humanoides bípedes, com foco na área de robôs biônicos de alta tecnologia, com produtos que abrangem múltiplos cenários, como pesquisa científica e educação, operações especiais e serviços comerciais.
Ponto crítico principal
- Ciclo de desenvolvimento longo:Nas soluções tradicionais, módulos como controle de movimento, percepção ambiental e planejamento de decisões são fornecidos por diferentes fornecedores, e a depuração da integração leva de 8 a 12 meses.
- Dificuldade na colaboração do sistema:Robôs bípedes precisam de um "cérebro" (tomada de decisões) e um "cerebelo" (controle) para alcançar a colaboração em nível de milissegundos, e a arquitetura de separação tradicional tem dificuldade em suportar uma interação eficiente entre o equilíbrio em tempo real e a consciência multimodal.
- Alto custo da migração de algoritmos:A migração e otimização de algoritmos da simulação para a máquina real frequentemente exigem adaptações repetidas a diferentes interfaces de hardware, o que retarda o progresso geral.
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Solução APQ
AGX Orin+Intel "cérebro e cerebeloArquitetura Colaborativa
1. Fase de projeto do esquema (outubro de 2025)
Alinhamento de requisitos:
Revisar em conjunto 13 requisitos principais, incluindo frequência de controle de marcha em tempo real ≥ 1kHz, precisão de sincronização multissensor ≤ 40 μs, suporte para ROS 2 e middleware personalizado de modo duplo, etc.
Personalização do esquema:
- A camada de controle principal adota AGX Orin+Intelcérebro e cerebeloControlador de fusão, integrando unidade de decisão de alto desempenho x86 e unidade de controle em tempo real, alcançando a integração de "percepção-decisão-controle".
- Implantar o Intel I5 1350P como um coprocessador conjunto na camada de execução, responsável pelo controle servo e ajuste adaptativo local de 28 juntas.
- A comunicação é baseada em Gigabit TSN (Time Sensitive Network), garantindo que a latência entre o AGX Orin e o cerebelo x86 seja inferior a 35 μs.
2. Fase de implantação rápida (novembro-dezembro de 2025)
- Hardware plug and play:As interfaces elétricas padrão se adaptam diretamente aos servoacionadores e sensores existentes dos clientes, reduzindo o tempo de personalização dos cabos.
- Software pronto para usar assim que instalado:Sistemas Ubuntu 22.04 e ROS 2 pré-instalados, pacote de funções básicas para robô bípede integrado, os clientes podem concluir a configuração básica de movimento em 3 dias.
- Depuração colaborativa eficiente:A APQ oferece suporte de linha dupla "no local + remoto" para resolver rapidamente problemas como a calibração de sensores, reduzindo significativamente o tempo de depuração no local.
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Principal conquista: Ciclo de desenvolvimento reduzido em 40%
Comparação dos Cronogramas de Desenvolvimento
Melhoria significativa de desempenho
- Controle em tempo real:O ciclo de controle da marcha foi aumentado de 5ms para 1ms, e a velocidade de resposta do equilíbrio dinâmico foi aumentada em 80%.
- Eficiência do desenvolvimento:A velocidade de iteração do algoritmo foi aprimorada, e os clientes podem concluir a verificação da nova marcha em simulação com máquina real em 7 dias (tradicionalmente leva 20 dias).
- Estabilidade do sistema:Teste de carga contínuo de 72 horas sem falhas, MTBF (Tempo Médio Entre Falhas) aumentado para 1000 horas.
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Feedback dos clientes e insights do setor
Avaliação do Diretor Técnico do Cliente
APQs'cérebro e cerebelo"A arquitetura realmente resolve os principais problemas do desenvolvimento de robôs. O AGX Orin nos permite executar rapidamente algoritmos de navegação complexos, enquanto o Intel Cerebellum garante o controle em tempo real das articulações. Interfaces padronizadas nos permitem abandonar o desenvolvimento de drivers de baixo nível e focar mais na inovação de algoritmos de alto nível."
Análises do setor
1. O design integrado está se tornando uma tendência:o "cérebroO "cerebelo" e o "cérebro" precisam colaborar profundamente, e uma arquitetura separada tornou-se um gargalo de eficiência.
2. A padronização cria valor:A padronização das interfaces de hardware e do middleware de software pode reduzir significativamente a complexidade da integração.
3. Novo modelo de colaboração ecológica:Os fornecedores devem se transformar em "parceiros de soluções" e participar ativamente do desenvolvimento inicial dos clientes.
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Principais vantagens da solução APQ
Vantagem técnica
- Arquitetura Fusion: AGX Orin + Intelcérebro e cerebeloAlcançar uma tomada de decisão e controle de hardware unificados, evitando gargalos no barramento de dados.
- Expansão elástica: Suporta diferentes configurações de 12 a 32 articulações, e o desempenho cerebelar pode ser atualizado para I7 13700H.
- Ecossistema aberto: totalmente compatível com os principais ambientes de desenvolvimento, como ROS 2, MATLAB/Simulink, etc.
Vantagens do serviço
- Parceria de ciclo completo: fornecimento de serviços de desenvolvimento conjunto, desde a concepção da solução até o suporte à produção em massa.
- Compartilhamento de experiências: Com base na experiência bem-sucedida de desenvolvimento de robôs para mais de 50 clientes, nós os auxiliamos a avançar rapidamente.
- Resposta rápida: diagnóstico remoto 24 horas por dia, 7 dias por semana + suporte presencial em até 48 horas para garantir a implementação tranquila do projeto.
Na atual industrialização acelerada da robótica, a eficiência no desenvolvimento tornou-se a chave para a competitividade. Através da arquitetura colaborativa de "cérebro e cerebeloCom serviços aprofundados, a APQ não só ajuda os clientes a alcançar uma redução de 40% nos ciclos de desenvolvimento, como também comprova o importante valor do design integrado em sistemas robóticos complexos. Aguardamos com expectativa a colaboração com mais parceiros para promovermos em conjunto a chegada da era da inteligência incorporada.
Se você tiver interesse em nossa empresa e produtos, entre em contato com nosso representante no exterior, Robin.
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Data da publicação: 09/01/2026