![[Studiu de caz] Ciclul de dezvoltare al unui robot umanoid biped a fost scurtat cu 40%! Cum reușesc integratorii de top să realizeze progrese rapide cu soluția APQ pentru „cerebrul și cerebelul”](/style/global/img/img_45.jpg)
Din octombrie 2025 până în ianuarie 2026, un integrator autohton de top în domeniul roboților umanoizi a colaborat îndeaproape cu APQ. Bazându-se pe arhitectura colaborativă AGX Orin + Intel „cerebrul și cerebelul”, au finalizat dezvoltarea și depanarea unui prototip de robot umanoid biped de nouă generație în cadrul...doar patru luni, reducând ciclul general de dezvoltare cu 40% în comparație cu metodele tradiționale.
01
Istoricul clienților și principalele provocări
Profilul clientului
O întreprindere națională de top în cercetarea și integrarea roboților umanoizi bipezi, concentrată pe domeniul roboților bionici de înaltă performanță, cu produse care acoperă multiple scenarii, cum ar fi cercetarea științifică și educația, operațiunile speciale și serviciile comerciale.
Punctul central al durerii
- Ciclu lung de dezvoltare:În soluțiile tradiționale, module precum controlul mișcării, percepția mediului și planificarea deciziilor sunt furnizate de diferiți furnizori, iar depanarea integrării durează până la 8-12 luni.
- Dificultăți în colaborarea în sistem:Roboții bipezi au nevoie de „cerebru” (luarea deciziilor) și „cerebel” (control) pentru a realiza o colaborare la nivel de milisecundă, iar arhitectura tradițională de separare este dificil de utilizat pentru a susține o interacțiune eficientă între echilibrul în timp real și conștientizarea multimodală.
- Cost ridicat al migrării algoritmului:Migrarea și optimizarea algoritmilor de la simulare la mașina reală necesită adesea adaptări repetate la diferite interfețe hardware, ceea ce încetinește progresul general.
02
Soluție APQ
AGX Orin+Intelcreierul și cerebelul„Arhitectură colaborativă”
1. Faza de proiectare a schemei (octombrie 2025)
Alinierea cerințelor:
Revizuirea în comun a 13 cerințe de bază, inclusiv o frecvență de control al mersului în timp real ≥ 1kHz, o precizie de sincronizare multi-senzor ≤ 40 μs, suport pentru ROS 2 și middleware personalizat în mod dual etc.
Personalizarea schemei:
- Stratul principal de control adoptă AGX Orin+Intelcreierul și cerebelulcontroler de fuziune, integrând o unitate de decizie de înaltă performanță x86 și o unitate de control în timp real, realizând integrarea „percepție-decizie-control”.
- Implementați Intel I5 1350P ca și coprocesor de articulații în nivelul de execuție, responsabil pentru servocontrol și ajustarea adaptivă locală a 28 de articulații.
- Comunicarea se bazează pe Gigabit TSN (Time Sensitive Network), asigurând că latența dintre AGX Orin și cerebelul x86 este mai mică de 35 μs.
2. Faza de implementare rapidă (noiembrie-decembrie 2025)
- Hardware conectat și utilizat:Interfețele electrice standard se adaptează direct la servomotoarele și senzorii existenți ai clienților, reducând timpul de personalizare a cablurilor.
- Software gata de utilizare imediat ce este despachetat:Sisteme Ubuntu 22.04 și ROS 2 preinstalate, pachet de funcții de bază pentru robot biped încorporat, clienții pot finaliza configurația de bază a mișcării în termen de 3 zile.
- Depanare colaborativă eficientă:APQ oferă asistență pe două linii „la fața locului + la distanță” pentru a rezolva rapid probleme precum calibrarea senzorilor, reducând considerabil timpul de depanare la fața locului.
03
Realizare cheie: Ciclul de dezvoltare a fost scurtat cu 40%
Compararea cronologiilor de dezvoltare
Îmbunătățire semnificativă a performanței
- Control în timp real:Ciclul de control al mersului a fost mărit de la 5 ms la 1 ms, iar viteza de răspuns la echilibrul dinamic a fost mărită cu 80%.
- Eficiența dezvoltării:Viteza de iterație a algoritmului a fost îmbunătățită, iar clienții pot finaliza verificarea simulării pe mașină reală a noului mers în termen de 7 zile (în mod tradițional, durează 20 de zile).
- Stabilitatea sistemului:Test de sarcină continuu de 72 de ore fără erori, MTBF (timpul mediu între defecțiuni) crescut la 1000 de ore.
04
Feedback de la clienți și informații despre industrie
Evaluarea Directorului Tehnic al Clientului
APQ-uricreierul și cerebelul„Arhitectura rezolvă cu adevărat punctele slabe ale dezvoltării roboților. AGX Orin ne permite să rulăm rapid algoritmi de navigație complecși, în timp ce cerebelul Intel asigură controlul la nivel de articulație în timp real. Interfețele standardizate ne permit să ne desprindem de dezvoltarea de drivere de nivel scăzut și să ne concentrăm mai mult pe inovarea algoritmilor de nivel superior.”
Informații despre industrie
1. Designul integrat devine o tendință:„creier„și „cerebelul” trebuie să colaboreze profund, iar o arhitectură separată a devenit un blocaj al eficienței.
2. Standardizarea creează valoare:Standardizarea interfețelor hardware și a middleware-ului software poate reduce semnificativ complexitatea integrării.
3. Nou model de colaborare ecologică:Furnizorii ar trebui să se transforme în „parteneri de soluții” și să participe activ la dezvoltarea timpurie a clienților.
05
Avantajele principale ale soluției APQ
Avantaj tehnic
- Arhitectură Fusion: AGX Orin+Intelcreierul și cerebelulobținerea unui proces decizional și a unui control unificat al hardware-ului, evitând blocajele magistralei de date.
- Expansiune elastică: Acceptă diferite configurații, de la 12 articulații la 32 articulații, iar performanța cerebeloasă poate fi îmbunătățită până la I7 13700H.
- Ecosistem deschis: complet compatibil cu mediile de dezvoltare mainstream, cum ar fi ROS 2, MATLAB/Simulink etc.
Avantajele serviciilor
- Companie pe întregul ciclu: furnizarea de servicii comune de dezvoltare, de la proiectarea soluțiilor până la asistență pentru producția de masă.
- Împărtășirea experienței: Bazându-ne pe experiența de succes în dezvoltarea a peste 50 de clienți în domeniul roboților, îi ajutăm să avanseze rapid.
- Răspuns rapid: diagnosticare la distanță 7 × 24 de ore + asistență la fața locului 48 de ore pentru a asigura implementarea fără probleme a proiectului.
În industrializarea accelerată a roboticii de astăzi, eficiența dezvoltării a devenit cheia concurenței. Prin arhitectura colaborativă a „creierul și cerebelul„și servicii avansate, APQ nu numai că ajută clienții să obțină o reducere cu 40% a ciclurilor de dezvoltare, dar verifică și valoarea importantă a designului integrat în sistemele robotizate complexe. Așteptăm cu nerăbdare să colaborăm cu mai mulți parteneri pentru a promova împreună sosirea erei inteligenței întruchipate.”
Dacă sunteți interesați de compania și produsele noastre, nu ezitați să contactați reprezentantul nostru internațional, Robin.
Email: yang.chen@apuqi.com
WhatsApp: +86 18351628738
Data publicării: 09 ian. 2026