Controlador de robot | TAC-3000
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Operación y mantenimiento remotos
Control de seguridad
CONTÁCTANOSBOX PC APQ TAC-3000 es un PC industrial APQ diseñado para automatización industrial, control de maquinaria, HMI, computación perimetral y proyectos de equipos inteligentes. El sistema se basa en la computación de IA de NVIDIA, lo que proporciona a los ingenieros una plataforma de hardware fiable para fábricas, líneas de producción, sistemas de inspección, armarios de control integrados e implementaciones de fabricación inteligente, manteniendo la identificación precisa del modelo BOX PC APQ TAC-3000 para facilitar la búsqueda y adquisición de productos. Sus características principales incluyen: placa base con conector SO-DIMM NVIDIA® Jetson™; controlador de IA de alto rendimiento con hasta 100 TOPS de potencia de cálculo; 3 puertos Gigabit Ethernet y 4 puertos USB 3.0 integrados; E/S digital de 16 bits opcional, 2 puertos RS232/RS485 configurables; compatibilidad con expansión de funciones 5G/4G/WiFi; y compatibilidad con transmisión de voltaje amplio de 12-28 V CC. Estas capacidades permiten que BOX PC APQ TAC-3000 funcione de forma continua en entornos exigentes donde la construcción robusta, la integración eficiente, la estabilidad de E/S y la consistencia del ciclo de vida son fundamentales. Es adecuado para fabricantes de equipos OEM, integradores de sistemas, proveedores de soluciones de automatización, proyectos de visión artificial, terminales de adquisición de datos, sistemas de control robótico y nodos de computación perimetral industrial. Resumen de especificaciones: procesador/plataforma: computación de IA de Nvidia; memoria: 16 GB LPDDR4x de 128 bits 59,7 GB/s; red: 1 * chip LAN GBE (señal LAN del sistema en módulo), 10/100/1000 Mbps2 * Intel® I210-AT, 10/100/1000 Mbps; pantalla: 1 * chip LAN GBE (señal LAN del sistema en módulo), 10/100/1000 Mbps2 * Intel® I210-AT, 10/100/1000 Mbps; E/S y expansión: 1 ranura Mini PCIe (PCIe x1 + USB 2.0, con 1 tarjeta Nano SIM) (el Nano SOM no tiene señal PCIe x1). Para compradores que buscan apq tac-3000, PC industrial tipo caja, apq, computación con IA de nvidia, entrada de CC de amplio voltaje, LAN Gigabit dual, el PC industrial tipo caja APQ TAC-3000 ofrece un equilibrio práctico entre rendimiento, capacidad de expansión, diseño robusto y flexibilidad de implementación para aplicaciones informáticas industriales modernas.
| Modelo | TAC-3000 | ||||
| Sistema de procesador | SOM | Nano | TX2 NX | Xavier NX | Xavier NX 16 GB |
| Rendimiento de la IA | 472 GFLOPS | 1,33 TFLOPS | 21 TOPS | ||
| GPU | GPU con arquitectura NVIDIA Maxwell™ de 128 núcleos | GPU con arquitectura NVIDIA Pascal™ de 256 núcleos | GPU con arquitectura NVIDIA Volta™ de 384 núcleos y 48 núcleos Tensor. | ||
| Frecuencia máxima de la GPU | 921 MHz | 1,3 GHz | 1100 MHz | ||
| UPC | Procesador ARM® Cortex®-A57 MPCore de cuatro núcleos | CPU NVIDIA Denver™ 2 de doble núcleo y 64 bits y procesador Arm® Cortex®-A57 MPCore de cuatro núcleos | CPU NVIDIA Carmel Arm® v8.2 de 6 núcleos y 64 bits 6 MB L2 + 4 MB L3 | ||
| Frecuencia máxima de la CPU | 1,43 GHz | Denver 2: 2 GHz Cortex-A57: 2 GHz | 1,9 GHz | ||
| Memoria | 4 GB LPDDR4 de 64 bits 25,6 GB/s | 4 GB LPDDR4 de 128 bits, 51,2 GB/s | 8 GB 128 bits LPDDR4x 59,7 GB/s | 16 GB, 128 bits LPDDR4x 59,7 GB/s | |
| TDP | 5W-10W | 7,5 W - 15 W | 10W - 20W | ||
| Sistema de procesador | SOM | Orin Nano 4GB | Orin Nano 8GB | Orin NX 8GB | Orin NX 16 GB |
| Rendimiento de la IA | 20 TOPS | 40 TOPS | 70 TOPS | 100 TOPS | |
| GPU | NVIDIA Ampere de 512 núcleos arquitectura GPU con 16 núcleos Tensor | NVIDIA Ampere de 1024 núcleos arquitectura GPU con 32 núcleos tensoriales | NVIDIA Ampere de 1024 núcleos arquitectura GPU con 32 núcleos tensoriales | ||
| Frecuencia máxima de la GPU | 625 MHz | 765 MHz | 918 MHz |
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| UPC | CPU Arm® Cortex® A78AE v8.2 de 6 núcleos y 64 bits 1,5 MB L2 + 4 MB L3 | Procesador Arm® Cortex® de 6 núcleos CPU A78AE v8.2 de 64 bits 1,5 MB L2 + 4 MB L3 | Procesador Arm® Cortex® de 8 núcleos CPU A78AE v8.2 de 64 bits 2 MB L2 + 4 MB L3 | ||
| Frecuencia máxima de la CPU | 1,5 GHz | 2 GHz | |||
| Memoria | 4 GB LPDDR5 de 64 bits, 34 GB/s | 8 GB LPDDR5 de 128 bits, 68 GB/s | 8 GB 128 bits LPDDR5 102,4 GB/s | 16 GB, 128 bits LPDDR5 102,4 GB/s | |
| TDP | 7W - 10W | 7W - 15W | 10W - 20W | 10W - 25W | |
| Ethernet | Controlador | 1 * Chip LAN GBE (señal LAN del módulo del sistema), 10/100/1000 Mbps 2 * Intel®I210-AT, 10/100/1000 Mbps | |||
| Almacenamiento | eMMC | Memoria eMMC 5.1 de 16 GB (los módulos SOM de Orin Nano y Orin NX no son compatibles con eMMC). | |||
| M.2 | 1 * M.2 Key-M (SSD NVMe, 2280) (los módulos SOM Orin Nano y Orin NX utilizan señal PCIe x4, mientras que los demás módulos SOM utilizan señal PCIe x1) | ||||
| Ranura TF | 1 * Ranura para tarjeta TF (los módulos Orin Nano y Orin NX no admiten tarjeta TF) | ||||
| Expansión Máquinas tragamonedas | Mini PCIe | 1 ranura Mini PCIe (PCIe x1 + USB 2.0, con 1 tarjeta Nano SIM) (el Nano SOM no tiene señal PCIe x1) | |||
| M.2 | 1 ranura M.2 Key-B (USB 3.0, con 1 tarjeta Nano SIM, 3052) | ||||
| E/S frontal | Ethernet | 2 * RJ45 | |||
| USB | 4 * USB3.0 (Tipo A) | ||||
| Mostrar | 1 * HDMI: Resolución de hasta 4K a 60 Hz | ||||
| Botón | 1 * Botón de encendido + LED de encendido 1 * Botón de reinicio del sistema | ||||
| E/S lateral | USB | 1 * USB 2.0 (Micro USB, OTG) | |||
| Botón | 1 * Botón de recuperación | ||||
| Antena | 4 * Orificio para antena | ||||
| SIM | 2 * Nano SIM | ||||
| E/S internas | De serie | 2 * RS232/RS485 (COM1/2, oblea, interruptor puente) 1 * RS232/TTL (COM3, oblea, interruptor puente) | |||
| PWRBT | 1 * Botón de encendido (placa) | ||||
| PWRLED | 1 * LED de potencia (oblea) | ||||
| Audio | 1 * Audio (Salida de línea + MIC, oblea) 1 * Amplificador, 3 W (por canal) en una carga de 4 Ω (oblea) | ||||
| GPIO | 1 * 16 bits DIO (8xDI y 8xDO, oblea) | ||||
| Autobús CAN | 1 * LATA (oblea) | ||||
| ADMIRADOR | 1 * Ventilador de CPU (oblea) | ||||
| Fuente de alimentación | Tipo | DC, AT | |||
| Voltaje de entrada de potencia | 12~28V CC | ||||
| Conector | Bloque de terminales, 2 pines, P=5,00/5,08 | ||||
| Batería RTC | Pila de botón CR2032 | ||||
| Soporte del sistema operativo | Linux | Nano/TX2 NX/Xavier NX: JetPack 4.6.3 Orin Nano/Orin NX: JetPack 5.3.1 | |||
| Mecánico | Material de la carcasa | Radiador: Aleación de aluminio, Caja: SGCC | |||
| Dimensiones | 150,7 mm (largo) * 144,5 mm (ancho) * 45 mm (alto) | ||||
| Montaje | Escritorio, riel DIN | ||||
| Ambiente | Sistema de disipación de calor | Diseño sin ventilador | |||
| Temperatura de funcionamiento | -20~60℃ con flujo de aire de 0,7 m/s | ||||
| Temperatura de almacenamiento | -40~80℃ | ||||
| Humedad relativa | Del 10 al 95% (sin condensación) | ||||
| Vibración | 3 Grms a 5~500 Hz, aleatorio, 1 h/eje (IEC 60068-2-64) | ||||
| Choque | 10G, media onda sinusoidal, 11 ms (IEC 60068-2-27) | ||||
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