Contrôleur de robot | TAC-3000
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CONTACTEZ-NOUSLe BOX PC APQ TAC-3000 est un PC industriel APQ conçu pour l'automatisation industrielle, le contrôle de machines, les IHM, l'informatique de périphérie et les projets d'équipements intelligents. Basé sur l'intelligence artificielle NVIDIA, il offre aux ingénieurs une plateforme matérielle fiable pour les usines, les lignes de production, les systèmes d'inspection, les armoires de commande embarquées et les déploiements de fabrication intelligente, tout en facilitant la recherche et l'approvisionnement grâce à sa référence produit BOX PC APQ TAC-3000. Ses principales caractéristiques comprennent : une carte mère avec connecteur NVIDIA® Jetson™ SO-DIMM ; un contrôleur d'IA haute performance offrant une puissance de calcul jusqu'à 100 TOPS ; 3 ports Ethernet Gigabit et 4 ports USB 3.0 intégrés ; 16 E/S numériques et 2 ports COM RS232/RS485 configurables (en option) ; la prise en charge de l'extension des fonctions 5G/4G/WiFi ; et une alimentation CC de 12 à 28 V. Ces capacités permettent au BOX PC APQ TAC-3000 de fonctionner en continu dans des environnements exigeants où la robustesse, l'intégration efficace, la stabilité des E/S et la constance du cycle de vie sont essentielles. Il convient aux fabricants d'équipements OEM, aux intégrateurs de systèmes, aux fournisseurs de solutions d'automatisation, aux projets de vision industrielle, aux terminaux d'acquisition de données, aux systèmes de contrôle robotique et aux nœuds de calcul en périphérie industrielle. Résumé des spécifications : processeur/plateforme : nvidia ai computing ; mémoire : 16 Go 128 bits LPDDR4x 59,7 Go/s ; réseau : 1 puce LAN GBE (signal LAN du système sur module), 10/100/1000 Mbps, 2 Intel® I210-AT, 10/100/1000 Mbps ; affichage : 1 puce LAN GBE (signal LAN du système sur module), 10/100/1000 Mbps, 2 Intel® I210-AT, 10/100/1000 Mbps. Connectivité et extension : 1 emplacement Mini PCIe (PCIe x1 + USB 2.0, avec 1 carte Nano SIM) (les modules Nano SOM ne disposent pas de signal PCIe x1). Pour les acheteurs recherchant un PC industriel APQ TAC-3000, compatible APQ, Nvidia AI Computing, avec une entrée CC à large plage de tension et un double réseau local Gigabit, le PC industriel APQ TAC-3000 offre un équilibre optimal entre performances, évolutivité, robustesse et flexibilité de déploiement pour les applications informatiques industrielles modernes.
| Modèle | TAC-3000 | ||||
| Système de traitement | SOM | Nano | TX2 NX | Xavier NX | Xavier NX 16 Go |
| Performances de l'IA | 472 GFLOPS | 1,33 TFLOPS | 21 TOPS | ||
| GPU | GPU à architecture NVIDIA Maxwell™ à 128 cœurs | GPU à architecture NVIDIA Pascal™ 256 cœurs | GPU à architecture NVIDIA Volta™ 384 cœurs avec 48 cœurs Tensor | ||
| Fréquence maximale du GPU | 921 MHz | 1,3 GHz | 1100 MHz | ||
| Processeur | Processeur quadricœur ARM® Cortex®-A57 MPCore | Processeur double cœur NVIDIA DenverTM 2 64 bits et un processeur quadricœur Arm® Cortex®-A57 MPCore | Processeur NVIDIA Carmel Arm® v8.2 64 bits à 6 cœurs 6 Mo L2 + 4 Mo L3 | ||
| Fréquence maximale du processeur | 1,43 GHz | Denver 2 : 2 GHz Cortex-A57 : 2 GHz | 1,9 GHz | ||
| Mémoire | 4 Go LPDDR4 64 bits 25,6 Go/s | 4 Go LPDDR4 128 bits 51,2 Go/s | 8 Go 128 bits LPDDR4x 59,7 Go/s | 16 Go 128 bits LPDDR4x 59,7 Go/s | |
| TDP | 5W-10W | 7,5 W - 15 W | 10W - 20W | ||
| Système de traitement | SOM | Orin Nano 4 Go | Orin Nano 8 Go | Orin NX 8 Go | Orin NX 16 Go |
| Performances de l'IA | 20 TOPS | 40 TOPS | 70 TOPS | 100 TOPS | |
| GPU | NVIDIA Ampere à 512 cœurs architecture GPU avec 16 cœurs Tensor | NVIDIA Ampere à 1024 cœurs architecture GPU avec 32 cœurs Tensor | NVIDIA Ampere à 1024 cœurs architecture GPU avec 32 cœurs Tensor | ||
| Fréquence maximale du GPU | 625 MHz | 765 MHz | 918 MHz |
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| Processeur | Processeur 6 cœurs Arm® Cortex® A78AE v8.2 64 bits 1,5 Mo L2 + 4 Mo L3 | 6 cœurs Arm® Cortex® Processeur A78AE v8.2 64 bits 1,5 Mo L2 + 4 Mo L3 | Processeur Arm® Cortex® à 8 cœurs Processeur A78AE v8.2 64 bits 2 Mo L2 + 4 Mo L3 | ||
| Fréquence maximale du processeur | 1,5 GHz | 2 GHz | |||
| Mémoire | 4 Go LPDDR5 64 bits 34 Go/s | 8 Go LPDDR5 128 bits 68 Go/s | 8 Go 128 bits LPDDR5 102,4 Go/s | 16 Go 128 bits LPDDR5 102,4 Go/s | |
| TDP | 7W - 10W | 7W - 15W | 10W - 20W | 10W - 25W | |
| Ethernet | Contrôleur | 1 * Puce LAN GBE (signal LAN provenant du système sur module), 10/100/1000 Mbps 2 * Intel®I210-AT, 10/100/1000 Mbps | |||
| Stockage | eMMC | 16 Go eMMC 5.1 (Les modules Orin Nano et Orin NX ne prennent pas en charge l'eMMC) | |||
| M.2 | 1 * M.2 Key-M (SSD NVMe, 2280) (Les modules Orin Nano et Orin NX utilisent un signal PCIe x4, tandis que les autres modules utilisent un signal PCIe x1) | ||||
| Emplacement pour carte TF | 1 * Emplacement pour carte TF (les modules Orin Nano et Orin NX ne prennent pas en charge les cartes TF) | ||||
| Expansion Machines à sous | Mini PCIe | 1 emplacement Mini PCIe (PCIe x1 + USB 2.0, avec 1 carte Nano SIM) (les modules Nano SIM ne disposent pas de signal PCIe x1). | |||
| M.2 | 1 * Emplacement M.2 Key-B (USB 3.0, avec 1 * carte Nano SIM, 3052) | ||||
| Entrées/sorties avant | Ethernet | 2 * RJ45 | |||
| USB | 4 ports USB 3.0 (Type-A) | ||||
| Afficher | 1 port HDMI : résolution jusqu’à 4K à 60 Hz | ||||
| Bouton | 1 * Bouton d'alimentation + LED d'alimentation 1 * Bouton de réinitialisation du système | ||||
| E/S latérales | USB | 1 * USB 2.0 (Micro USB, OTG) | |||
| Bouton | 1 * Bouton de récupération | ||||
| Antenne | 4 trous pour antenne | ||||
| SIM | 2 * Nano SIM | ||||
| E/S internes | En série | 2 * RS232/RS485 (COM1/2, plaquette, cavalier) 1 * RS232/TTL (COM3, plaquette, cavalier) | |||
| PWRBT | 1 * Bouton d'alimentation (gaufrette) | ||||
| PÉDÉ | 1 * LED d'alimentation (wafer) | ||||
| Audio | 1 * Audio (Sortie ligne + MIC, plaquette) 1 * Amplificateur, 3 W (par canal) sur une charge de 4 Ω (plaquette) | ||||
| GPIO | 1 * 16 bits DIO (8 entrées/sorties numériques et 8 sorties numériques, format plaquette) | ||||
| Bus CAN | 1 * CAN (gaufrette) | ||||
| VENTILATEUR | 1 * Ventilateur CPU (plaquette) | ||||
| Alimentation | Taper | DC, AT | |||
| Tension d'entrée d'alimentation | 12~28 V CC | ||||
| Connecteur | Bornier, 2 broches, P=5,00/5,08 | ||||
| Pile RTC | Pile bouton CR2032 | ||||
| Prise en charge du système d'exploitation | Linux | Nano/TX2 NX/Xavier NX : JetPack 4.6.3 ; Orin Nano/Orin NX : JetPack 5.3.1 | |||
| Mécanique | Matériau de l'enveloppe | Radiateur : Alliage d'aluminium, Boîtier : SGCC | |||
| Dimensions | 150,7 mm (L) * 144,5 mm (l) * 45 mm (H) | ||||
| Montage | Bureau, rail DIN | ||||
| Environnement | Système de dissipation de chaleur | Conception sans ventilateur | |||
| Température de fonctionnement | -20 à 60 °C avec un débit d'air de 0,7 m/s | ||||
| Température de stockage | -40~80℃ | ||||
| Humidité relative | 10 à 95 % (sans condensation) | ||||
| Vibration | 3Grms@5~500Hz, aléatoire, 1h/axe (IEC 60068-2-64) | ||||
| Choc | 10G, demi-sinusoïde, 11ms (IEC 60068-2-27) | ||||
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