- شتابدهنده هوش مصنوعی اختصاصی با تأخیر کم و مقیاسپذیر
- MCU از کنترل موتور در زمان واقعی پشتیبانی میکند
- ROS2 با DDS امکان ارتباط به موقع و قابلیت همکاری را فراهم میکند.
موارد کاربرد رباتهای حمل و نقل ویفر
کنترلکننده ربات فشرده
TAC-3000-NX
- پشتیبانی از برد اصلی کانکتور NVIDIA ® JetsonTM SO-DIMM
- کنترلر هوش مصنوعی با کارایی بالا و قدرت محاسباتی تا 100TOPS
5G LTE
- TDD LTE/FDD LTE/WCDMA/GPS
- منطقه پشتیبانی: جهانی
سیستمهای استاندارد آماده استفاده: ساخت و توسعه سریع
- برد تولید، توسعه نمونه و استقرار در مقیاس بزرگ را تسهیل میکند.
- تا 100 TOPS (INT8) قدرت محاسباتی
- پشتیبانی از JetPackTM 5.1 SDK
اندازه کوچک برای سازگاری با فضاهای باریک
- به راحتی محصولات را در سناریوهای مختلف کاربردی بدون از دست دادن فضا مستقر کنید
- اتخاذ طراحی اتلاف حرارت مدولار برای انطباق با طراحی شبه سیستم یکپارچه
طراحی ورودی/خروجی مقیاسپذیر برای برآورده کردن نیازهای مختلف برنامهها
- افزونههای M.2 برای شروع و اتصالات بیسیم: کلید M برای NVMe و کلید B برای کاربردهای بیسیم
- اتصال دستگاههای لبهای و دستگاههای جانبی از طریق USB، RS-485، GPIO، CAN و LAN
موارد کاربرد رباتهای حمل و نقل ویفر
چالشهای کاربردی
- تضمین ثبات و انعطافپذیری، کاهش لرزش
- بهبود دقت اجتناب از موانع
- حفظ سطح بالاتری از امنیت در طول همکاری انسان و ماشین
- طراحی ربات باید به دقت تنظیم شود تا الزامات اتاق تمیز را برآورده کند.
راه حل
- طراحی جمع و جور با تحمل ارتعاش 3.5 گرم بر ثانیه
- ادغام حسگرها نیازمند ناوبری ایمن و دقیق سیستمهای قرائت خودکار کنتور است
- برای ادغام یک محیط توسعه ساده ROS/ROS2 استفاده میشود.
- توانایی استدلال هوش مصنوعی بومی 21TOPS، پشتیبانی از قدرت محاسباتی برای اجتناب از موانع را فراهم میکند.
مزایای طرح
- خطوط تولید و سیستمهای قرائت خودکار کارخانهای با قابلیت استقرار آسان
- پردازش پیشرفته دادهها از حسگری، هدایت تا یکپارچهسازی
- نیاز به مصرف برق کمتر و عملکرد هوش مصنوعی لبه بالاتر
- زمان توسعه کوتاهتر و بهرهوری بهبود یافته
- طراحی انعطافپذیر برای لجستیک داخلی و تنظیم تقاضای AMR
