![[مورد صنعتی] چرخه توسعه ربات انساننمای دوپا ۴۰٪ کوتاهتر شد! چگونه یکپارچهسازان پیشرو با راهکار «مخ و مخچه» APQ به پیشرفتهای سریع دست مییابند](/style/global/img/img_45.jpg)
از اکتبر ۲۰۲۵ تا ژانویه ۲۰۲۶، یک شرکت پیشرو در زمینه یکپارچهسازی ربات انساننمای داخلی، همکاری نزدیکی با APQ داشت. آنها بر اساس معماری مشارکتی "مخچه و مخچه" AGX Orin + Intel، توسعه و اشکالزدایی نمونه اولیه یک ربات انساننمای دوپا نسل جدید را در ... تکمیل کردند.فقط چهار ماه، که در مقایسه با روشهای سنتی، چرخه کلی توسعه را ۴۰٪ کاهش میدهد.
01
پیشینه مشتری و چالشهای اصلی
مشخصات مشتری
یک شرکت داخلی پیشرو در تحقیق و ادغام رباتهای انساننمای دوپا، با تمرکز بر حوزه رباتهای بیونیک پیشرفته، با محصولاتی که سناریوهای متعددی مانند تحقیقات علمی و آموزشی، عملیات ویژه و خدمات تجاری را پوشش میدهند.
نقطه درد اصلی
- چرخه توسعه طولانی:در راهکارهای سنتی، ماژولهایی مانند کنترل حرکت، درک محیطی و برنامهریزی تصمیمگیری توسط تأمینکنندگان مختلف ارائه میشوند و اشکالزدایی یکپارچهسازی تا ۸ تا ۱۲ ماه طول میکشد.
- مشکل در همکاری سیستمی:رباتهای دوپا برای دستیابی به همکاری در سطح میلیثانیه به «مخ» (تصمیمگیری) و «مخچه» (کنترل) نیاز دارند و معماری جداسازی سنتی برای پشتیبانی از تعامل کارآمد بین تعادل در زمان واقعی و آگاهی چندوجهی دشوار است.
- هزینه بالای مهاجرت الگوریتم:مهاجرت و بهینهسازی الگوریتمها از شبیهسازی به ماشین واقعی اغلب نیازمند تطبیق مکرر با رابطهای سختافزاری مختلف است که پیشرفت کلی را کند میکند.
02
راهکار APQ
AGX اورین+اینتلمخ و مخچه«معماری مشارکتی»
۱. مرحله طراحی طرح (اکتبر ۲۰۲۵)
همترازی الزامات:
بررسی مشترک ۱۳ الزام اصلی، از جمله فرکانس کنترل راه رفتن بلادرنگ ≥ ۱ کیلوهرتز، دقت همگامسازی چند حسگر ≤ ۴۰ میکروثانیه، پشتیبانی از ROS 2 و میانافزار سفارشی دو حالته و غیره.
سفارشی سازی طرح:
- لایه کنترل اصلی از AGX Orin+Intel استفاده میکند.مخ و مخچهکنترلکننده فیوژن، واحد تصمیمگیری با کارایی بالای x86 و واحد کنترل بلادرنگ را ادغام میکند و به ادغام "ادراک-تصمیم-کنترل" دست مییابد.
- اینتل I5 1350P را به عنوان یک پردازنده کمکی مشترک در لایه اجرا مستقر کنید، که مسئول کنترل سروو و تنظیم تطبیقی محلی ۲۸ مفصل است.
- این ارتباط بر اساس Gigabit TSN (شبکه حساس به زمان) است و تضمین میکند که تأخیر بین AGX Orin و مخچه x86 کمتر از 35 میکروثانیه باشد.
۲. مرحله استقرار سریع (نوامبر-دسامبر ۲۰۲۵)
- وصل و اجرا کردن سختافزار:رابطهای الکتریکی استاندارد مستقیماً با سروو درایوها و سنسورهای موجود مشتریان سازگار میشوند و زمان سفارشیسازی کابل را کاهش میدهند.
- نرمافزار آماده استفاده بلافاصله پس از نصب:سیستمهای اوبونتو ۲۲.۰۴ و ROS 2 از پیش نصب شده، بسته عملکرد اولیه ربات دوپا داخلی، مشتریان میتوانند پیکربندی اولیه حرکت را ظرف ۳ روز تکمیل کنند.
- اشکالزدایی مشارکتی کارآمد:APQ پشتیبانی دو خطه "در محل + از راه دور" را برای حل سریع مشکلاتی مانند کالیبراسیون سنسور فراهم میکند و زمان اشکالزدایی در محل را تا حد زیادی کاهش میدهد.
03
دستاورد کلیدی: چرخه توسعه ۴۰٪ کوتاهتر شد
مقایسه جدول زمانی توسعه
بهبود قابل توجه عملکرد
- کنترل بلادرنگ:چرخه کنترل راه رفتن از ۵ میلیثانیه به ۱ میلیثانیه افزایش یافته و سرعت پاسخ تعادل پویا ۸۰ درصد بیشتر شده است.
- کارایی توسعه:سرعت تکرار الگوریتم بهبود یافته است و مشتریان میتوانند شبیهسازی ماشین واقعی و تأیید راه رفتن جدید را ظرف ۷ روز تکمیل کنند (به طور سنتی ۲۰ روز طول میکشد).
- پایداری سیستم:تست بار مداوم ۷۲ ساعته بدون خطا، MTBF (میانگین زمان بین خرابیها) به ۱۰۰۰ ساعت افزایش یافت.
04
بازخورد مشتری و بینشهای صنعت
ارزیابی مدیر فنی مشتری
سوالات APQمخ و مخچه«معماری واقعاً نقاط درد توسعه ربات را حل میکند. AGX Orin به ما امکان میدهد الگوریتمهای ناوبری پیچیده را به سرعت اجرا کنیم، در حالی که مخچه اینتل کنترل سطح مفصل را در لحظه تضمین میکند. رابطهای استاندارد به ما این امکان را میدهند که از توسعه درایور سطح پایین فاصله بگیریم و بیشتر بر نوآوری الگوریتم سطح بالا تمرکز کنیم.»
بینشهای صنعتی
۱. طراحی یکپارچه در حال تبدیل شدن به یک روند است:"مخو «مخچه» نیاز به همکاری عمیق دارند و یک معماری جداگانه به یک تنگنای کارایی تبدیل شده است.
۲. استانداردسازی ارزشآفرین است:استانداردسازی رابطهای سختافزاری و میانافزار نرمافزاری میتواند پیچیدگی یکپارچهسازی را به میزان قابل توجهی کاهش دهد.
۳. مدل جدید همکاری زیستمحیطی:تأمینکنندگان باید به «شرکای راهحل» تبدیل شوند و عمیقاً در توسعه اولیه مشتری مشارکت کنند.
05
مزایای اصلی راهکار APQ
مزیت فنی
- معماری فیوژن: AGX Orin+Intelمخ و مخچهدستیابی به تصمیمگیری و کنترل یکپارچه سختافزاری، و جلوگیری از گلوگاههای گذرگاه داده.
- انبساط الاستیک: از پیکربندیهای مختلف از ۱۲ مفصل تا ۳۲ مفصل پشتیبانی میکند و عملکرد مخچه را میتوان تا I7 13700H ارتقا داد.
- اکوسیستم باز: کاملاً سازگار با محیطهای توسعه جریان اصلی مانند ROS 2، MATLAB/Simulink و غیره
مزایای خدمات
- همراهی کامل: ارائه خدمات توسعه مشترک از طراحی راهکار تا پشتیبانی از تولید انبوه.
- اشتراکگذاری تجربه: بر اساس تجربه موفق توسعه بیش از ۵۰ مشتری ربات، ما به آنها در پیشرفت سریع کمک میکنیم.
- پاسخ سریع: ۷ × تشخیص از راه دور ۲۴ ساعته + پشتیبانی ۴۸ ساعته در محل برای اطمینان از اجرای روان پروژه.
در صنعتی شدن شتابان رباتیک امروزی، بهرهوری توسعه به کلید رقابت تبدیل شده است. از طریق معماری مشارکتی "مخ و مخچهبا ارائه خدمات عمیق و جامع، APQ نه تنها به مشتریان کمک میکند تا به کاهش ۴۰ درصدی در چرخههای توسعه دست یابند، بلکه ارزش مهم طراحی یکپارچه در سیستمهای پیچیده رباتیک را نیز تأیید میکند. ما مشتاقانه منتظر همکاری با شرکای بیشتر هستیم تا به طور مشترک ورود به عصر هوش تجسمی را ترویج دهیم.
اگر به شرکت و محصولات ما علاقهمند هستید، با نماینده ما در خارج از کشور، رابین، تماس بگیرید.
Email: yang.chen@apuqi.com
واتساپ: +۸۶ ۱۸۳۵۱۶۲۸۷۳۸
زمان ارسال: ژانویه-09-2026