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Cuntrollu di Robot | AK4100A6

Cuntrollu di Robot | AK4100A6

Caratteristiche:

  • NVIDIA®Serie Jetson AGX Orin, finu à 275 TOPS

  • 5× GbE, 1× 10GbE RJ45
  • 3 * USB 10 Gbps, 5 * USB 5 Gbps Tipu A
  • 4 * RS232 / RS485, 2 * CAN FD, 8 * DIO
  • Supportu per Wi-Fi, BT, 4G/5G, espansione di rete
  • Sistema di raffreddamentu attivu
  • 12~28V CC

  • Gestione remota

    Gestione remota

  • Monitoraghju di cundizione

    Monitoraghju di cundizione

  • Funzionamentu è mantenimentu à distanza

    Funzionamentu è mantenimentu à distanza

  • Cuntrollu di Sicurezza

    Cuntrollu di Sicurezza

BOX PC APQ AK4100A6 hè una scheda madre industriale APQ custruita per l'automatizazione industriale, u cuntrollu di macchine, HMI, edge computing è prughjetti di apparecchiature intelligenti. U sistema hè basatu annantu à l'informatica nvidia ai, chì furnisce à l'ingegneri una piattaforma hardware affidabile per fabbriche, linee di pruduzzione, sistemi d'ispezione, armarii di cuntrollu integrati è implementazioni di fabricazione intelligente, mantenendu chjaru u mudellu esattu di u produttu BOX PC APQ AK4100A6 per a ricerca è l'approvvigionamentu di u produttu. E caratteristiche principali includenu a serie NVIDIA® Jetson AGX Orin, finu à 275 TOPS; 5× GbE, 1× 10GbE RJ45; 3*USB 10Gbps, 5*USB 5Gbps Type-A; 4*RS232/RS485,2*CAN FD,8*DIO; Supportu per Wi-Fi、BT、4G/5G、 espansione di rete; Sistema di raffreddamentu attivu. Queste capacità aiutanu BOX PC APQ AK4100A6 à supportà un funziunamentu cuntinuu in ambienti esigenti induve a custruzzione durevule, l'integrazione efficiente, l'I/O stabile è a cuerenza di u ciclu di vita sò impurtanti. Hè adattatu per i custruttori di apparecchiature OEM, l'integratori di sistemi, i fornitori di soluzioni di automatizazione, i prughjetti di visione artificiale, i terminali di acquisizione dati, i sistemi di cuntrollu roboticu è i nodi di edge computing industriale. Riepilogu di e specifiche: processore/piattaforma: nvidia ai computing; rete: 1 * Marvell® AQR113C, 10/100/1000/2500/5000/10000 Mbps; display: 1 * HDMI: Risoluzione finu à 4096*2304@30Hz (Type-A); I/O è espansione: 1 * Slot M.2 Key-B (USB 5Gbps + USB 2.0, 3052, cù 1 * Slot per carta Nano SIM); input di alimentazione: 1 * Input di alimentazione (4P, P=5.00/5.08, Terminal Block). Per i cumpratori chì cercanu apq ak4100a6, box pc industriale, apq, nvidia ai computing, dual gigabit lan, espansione wireless, BOX PC APQ AK4100A6 offre un equilibriu praticu trà prestazioni, espandibilità, design robustu è flessibilità di implementazione per l'applicazioni di calculu industriale muderne.

INTRODUZIONE

Disegnu d'ingegneria

Scaricamentu di u schedariu

Modellu

AK4100A6

Moduli Core

Jetson AGX Orin 32GB, 200 TOPS Jetson AGX Orin 64GB, 275 TOPS

Ethernet

Modulu cablatu 1 * Marvell®AQR113C, 10/100/1000/2500/5000/10000 Mbit/s

 

1 * Marvell®88E1512, 10/100/1000 Mbps
4 * Intel®i210-AT, 10/100/1000 Mbps

almacenamentu

M.2 1 * Slot M.2 Key-M (NVMe SSD, 2280)
TF 1 * Slot per carta TF

Slot d'espansione

M.2 1 * Slot M.2 Key-B (USB 5Gbps + USB 2.0, 3052, cù 1 * Slot per Carta Nano SIM)
Mini PCIe 1 * Mini Slot PCIe (PCIe x1 + USB 2.0, cù 1 * Slot per Carta Nano SIM)

I/O frontali

Ethernet 1 * 10GbE (RJ45)
5 * GbE (RJ45)
USB 3 * USB 10 Gbps (Tipu A)
5 * USB 5 Gbps (Tipu A)
Mostra 1 * HDMI: Risoluzione finu à 4096 * 2304 à 30 Hz (Tipu A)
LED 1 * LED di statu di u sistema
Buttone 1 * Pulsante di accensione + LED di accensione
1 * Buttone di reset di u sistema
1 * Buttone di Recuperazione di u Sistema
Ingressu di putenza 1 * Ingressu di putenza (4P, P=5.00/5.08, Bloccu di terminali)

I/O laterali

OTG 1 * USB 2.0 (Tipu C, Porta Flash)
Debug 1 * USB 2.0 (Tipu C, Porta di Debug)
PSON 1 * PSON (Blocchi Terminali Inseribili)
TF 1 * Slot per carta TF
SIM 2 * Slot per carte Nano SIM
Audio 1 * Jack 3,5 mm (MIC + Line_Out)
Seriale 4 * RS232/485 (Interruttore di ponticello, Blocchi terminali)
2 * CAN FD (Blocchi Terminali)
GPIO 4 * DI (Digitale Isolatu, Gamma 3.3 ~ 24VDC, NPN è PNP, Bloccu Terminale)
4 * DO (Digitale Isolatu, Gamma 3.3 ~ 48VDC, Max 0.5A per, Bloccu Terminale)
Sincronizazione 1 * SYNC_IN (Digitale Isolatu, Bloccu di Terminale)
1 * SYNC_OUT (Digitale Isolatu, Bloccu di Terminale)
1 * PPS_SYNC (Bloccu di Terminale Digitale Isolatu)

I/O interni

Pannellu frontale 1 * Pannellu frontale (Alimentazione + Reset + Recuperazione, wafer)
VENTILATORE 1 * Ventilatore di sistema (cialda)
GPIO DIO à 4 bit (DI/DO è H/L configurabili da u sistema operatore, wafer)
Seriale 2 * RS232/485 (Interruttore di ponticello, wafer)
1 * TTL (cialda)
IIC 1 * IIC (cialda)
SPI 1 * SPI (cialda)
Oratore 1 * Amplificatore, 5-W (per canale) in un carica di 8-Ω (wafer)

Alimentazione elettrica

Tipu AT/ATX
Tensione d'entrata di putenza 12 ~ 28V CC
Connettore 1 * Connettore d'entrata di alimentazione (4P, P = 5,08 mm, Bloccu terminale)
Batteria RTC Pila à bottone CR2032

Supportu di u sistema operativu

Linux Jetpack 6.2 (Ubuntu 22.04)

Meccanicu

Materiale di recinzione lega d'aluminiu
Dimensioni 53 mm (L) * 145 mm (L) * 186,4 mm (A) (Materiale di montaggio micca inclusu)
Muntatura Montaggio à l'arechja, Montaggio nantu à guida DIN (Opzione di spedizione)

Ambiente

Sistema di Dissipazione di u Calore Raffreddamentu di u Ventilatore Attivu
Temperatura di funziunamentu -20~50℃ cù un flussu d'aria di 0,7 m/s
Temperatura di almacenamentu -40~80℃
Umidità relativa 10 à 95% RH (senza condensazione)
Vibrazione durante u funziunamentu 3Grms@5~500Hz, aleatoriu, 1 ora/asse
Scossa durante l'operazione 15G, mezza sinusoide, 11ms, ±X/Y/Z, 3 scosse/asse

 

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