Smachdair Robot | AK4100A6
Riaghladh iomallach
Sgrùdadh staid
Obrachadh is cumail suas iomallach
Smachd Sàbhailteachd
CUIR FIOS THUGAINN’S e bòrd-màthair gnìomhachais APQ a th’ ann am BOX PC APQ AK4100A6 a chaidh a thogail airson fèin-ghluasad gnìomhachais, smachd innealan, HMI, coimpiutaireachd oir, agus pròiseactan uidheamachd snasail. Tha an siostam stèidhichte air coimpiutaireachd inntleachdail nvidia, a’ toirt àrd-ùrlar bathar-cruaidh earbsach do innleadairean airson factaraidhean, loidhnichean cinneasachaidh, siostaman sgrùdaidh, caibineatan smachd freumhaichte, agus cleachdaidhean saothrachaidh snasail fhad ‘s a chumas iad am modail toraidh mionaideach BOX PC APQ AK4100A6 soilleir airson rannsachadh agus solarachadh thoraidhean. Am measg nam prìomh fheartan tha sreath NVIDIA® Jetson AGX Orin, suas ri 275 TOPS; 5 × GbE, 1 × 10GbE RJ45; 3 * USB 10Gbps, 5 * USB 5Gbps Seòrsa-A; 4 * RS232 / RS485, 2 * CAN FD, 8 * DIO; Taic airson Wi-Fi, BT, 4G / 5G, leudachadh lìonra; Siostam fuarachaidh gnìomhach. Bidh na comasan seo a’ cuideachadh BOX PC APQ AK4100A6 gus taic a thoirt do obrachadh leantainneach ann an àrainneachdan dùbhlanach far a bheil togail seasmhach, amalachadh èifeachdach, I/O seasmhach, agus cunbhalachd cearcall-beatha cudromach. Tha e freagarrach do luchd-togail uidheamachd OEM, luchd-amalachaidh shiostaman, solaraichean fuasglaidhean fèin-ghluasaid, pròiseactan lèirsinn innealan, cinn-uidhe togail dàta, siostaman smachd robotach, agus nodan coimpiutaireachd oir gnìomhachais. Geàrr-chunntas shònrachaidhean: pròiseasar / àrd-ùrlar: coimpiutaireachd ai nvidia; lìonrachadh: 1 * Marvell® AQR113C, 10/100/1000/2500/5000/10000 Mbps; taisbeanadh: 1 * HDMI: Rùn suas gu 4096 * 2304 @ 30Hz (Seòrsa-A); I/O agus leudachadh: 1 * M.2 Key-B Slot (USB 5Gbps + USB 2.0, 3052, le 1 * Nano SIM Card Slot); cuir a-steach cumhachd: 1 * Cuir a-steach Cumhachd (4P, P = 5.00 / 5.08, Bloc Crìochnachaidh). Do luchd-ceannach a tha a’ sireadh apq ak4100a6, pc bogsa gnìomhachais, apq, coimpiutaireachd nvidia ai, lan gigabit dùbailte, leudachadh gun uèir, tha BOX PC APQ AK4100A6 a’ tabhann cothromachadh practaigeach de choileanadh, comas leudachaidh, dealbhadh làidir, agus sùbailteachd cleachdaidh airson tagraidhean coimpiutaireachd gnìomhachais an latha an-diugh.
| Modail | AK4100A6 | ||
| Prìomh Mhodalan | Jetson AGX Orin 32GB, 200 TOPS | Jetson AGX Orin 64GB, 275 TOPS | |
| Ethernet | Modúl Uèirichte | 1 * Marvell®AQR113C, 10/100/1000/2500/5000/10000 Mbps
| |
| 1 * Marvell®88E1512,10/100/1000 Mbps | |||
| 4 * Intel®i210-AT, 10/100/1000 Mbps | |||
| Stòradh | M.2 | 1 * Sliotan M.2 Key-M (NVMe SSD, 2280) | |
| TF | 1 * Sliotan Cairt TF | ||
| Sliotan Leudachaidh | M.2 | 1 * Sliotan M.2 Key-B (USB 5Gbps + USB 2.0, 3052, le 1 * Sliotan Cairt Nano SIM) | |
| Mini PCIe | 1 * Sliotan Mini PCIe (PCIe x1 + USB 2.0, le 1 * Sliotan Cairt Nano SIM) | ||
| I/O aghaidh | Ethernet | 1 * 10GbE (RJ45) | |
| 5 * GbE (RJ45) | |||
| USB | 3 * USB 10Gbps (Seòrsa-A) | ||
| 5 * USB 5Gbps (Seòrsa-A) | |||
| Taisbeanadh | 1 * HDMI: Rùn suas gu 4096 * 2304 @ 30Hz (Seòrsa-A) | ||
| LED | 1 * LED Inbhe an t-Siostaim | ||
| Putan | 1 * Putan Cumhachd + LED Cumhachd | ||
| 1 * Putan Ath-shuidheachadh Siostaim | |||
| 1 * Putan Ath-bheothachaidh Siostaim | |||
| Cuir a-steach Cumhachd | 1 * Cuir a-steach Cumhachd (4P, P=5.00/5.08, Bloc Crìochnachaidh) | ||
| Taobh I/O | OTG | 1 * USB 2.0 (Seòrsa-C, Port a’ priobadh) | |
| Dì-bhugachadh | 1 * USB 2.0 (Seòrsa-C, Port Debugachaidh) | ||
| PSON | 1 * PSON (Blocaichean Crìochnachaidh Pluggaichte) | ||
| TF | 1 * Sliotan Cairt TF | ||
| SIM | 2 * Sliotan Cairt Nano SIM | ||
| Fuaim | 1 * 3.5mm Jack (Mic + Loidhne a-mach) | ||
| Sreath | 4 * RS232/485 (Suidse Leumadair, Blocaichean Crìochnachaidh) | ||
| URRAINN | 2 * CAN FD (Blocaichean Crìochnachaidh) | ||
| GPIO | 4 * DI (Didseatach Iomallach, Raon 3.3 ~ 24VDC, NPN & PNP, Bloc Crìochnachaidh) | ||
| 4 * DO (Didseatach Iomallach, Raon 3.3 ~ 48VDC, Uasmhéid 0.5A gach, Bloc Crìochnachaidh) | |||
| Sioncronaich | 1 * SYNC_IN (Bloc Crìochnachaidh Didseatach Iomallach) | ||
| 1 * SYNC_OUT (Bloc Crìochnachaidh Didseatach Iomallach) | |||
| 1 * PPS_SYNC (Bloc Crìochnachaidh Didseatach Iomallach) | |||
| I/O a-staigh | Pannal Aghaidh | 1 * Pannal Aghaidh (Cumhachd + Ath-shuidheachadh + Ath-bheothachadh, wafer) | |
| FAN | 1 * Fan Siostaim (wafer) | ||
| GPIO | DIO 4bit (DI/DO agus H/L a ghabhas rèiteachadh leis an t-siostam obrachaidh, wafer) | ||
| Sreath | 2 * RS232/485 (Suidse Leumadair, wafer) | ||
| 1 * TTL (wafer) | |||
| IIC | 1 * IIC (wafer) | ||
| SPI | 1 * SPI (wafer) | ||
| Neach-labhairt | 1 * Amplifier, 5-W (gach seanail) a-steach do luchdan 8-Ω (wafer) | ||
| Solar cumhachd | Seòrsa | AT/ATX | |
| Bholtaids Cuir a-steach Cumhachd | 12 ~ 28V DC | ||
| Ceanglaiche | 1 * Ceanglaiche Cuir-a-steach Cumhachd (4P, P=5.08mm, Bloc Crìochnachaidh) | ||
| Bataraidh RTC | Cealla bonn CR2032 | ||
| Taic OS | Linux | Jetpack6.2 (Ubuntu22.04) | |
| Meacanaigeach | Stuth Còmhdaich | Alùmanum alùmanum | |
| Meudan | 53mm(F) * 145mm(L) * 186.4mm(À) (Chan eil bathar-cruaidh stàlaidh air a ghabhail a-steach) | ||
| A' cur suas | Gèilleadh air a’ chluas, Gèilleadh air rèile DIN (Roghainn luingeis) | ||
| Àrainneachd | Siostam Sgaoilidh Teas | Fuarachadh Luchd-leantainn Gnìomhach | |
| Teòthachd Obrachaidh | -20~50℃ le sruth-adhair 0.7 m/s | ||
| Teòthachd Stòraidh | -40~80℃ | ||
| Taiseachd Coimeasach | 10 gu 95% RH (gun dùmhlachd) | ||
| Crith rè obrachadh | 3Grms@5~500Hz, air thuaiream, 1 uair/axis | ||
| Clisgeadh rè na h-obrachaidh | 15G, leth-shine, 11ms, ±X/Y/Z, 3 clisgeadh/axis | ||
FAIGH SAMPAILLEAN
Èifeachdach, sàbhailte agus earbsach. Tha an uidheam againn a’ gealltainn an fhuasgladh cheart airson riatanas sam bith. Faigh buannachd bhon eòlas gnìomhachais againn agus cruthaich luach a bharrachd - a h-uile latha.
Briog airson Ceist
