Controlador de robot | AK4100A6
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Operación y mantenimiento remotos
Control de seguridad
CONTÁCTANOSBOX PC APQ AK4100A6 es una placa base industrial APQ diseñada para automatización industrial, control de máquinas, HMI, computación de borde y proyectos de equipos inteligentes. El sistema se basa en computación de IA de NVIDIA, lo que proporciona a los ingenieros una plataforma de hardware fiable para fábricas, líneas de producción, sistemas de inspección, armarios de control integrados e implementaciones de fabricación inteligente, manteniendo claro el modelo exacto del producto BOX PC APQ AK4100A6 para la búsqueda y adquisición del producto. Las características clave incluyen NVIDIA® Jetson AGX Orin series, hasta 275 TOPS; 5× GbE, 1× 10GbE RJ45; 3*USB 10Gbps, 5*USB 5Gbps Tipo-A; 4*RS232/RS485, 2*CAN FD, 8*DIO; Soporte para Wi-Fi, BT, 4G/5G, expansión de red; Sistema de refrigeración activa. Estas capacidades ayudan a que BOX PC APQ AK4100A6 admita un funcionamiento continuo en entornos exigentes donde la construcción duradera, la integración eficiente, la E/S estable y la consistencia del ciclo de vida son importantes. Es adecuado para fabricantes de equipos OEM, integradores de sistemas, proveedores de soluciones de automatización, proyectos de visión artificial, terminales de adquisición de datos, sistemas de control robótico y nodos de computación perimetral industrial. Resumen de especificaciones: procesador/plataforma: computación de IA de Nvidia; red: 1 * Marvell® AQR113C, 10/100/1000/2500/5000/10000 Mbps; pantalla: 1 * HDMI: resolución de hasta 4096*2304@30Hz (Tipo-A); E/S y expansión: 1 * ranura M.2 Key-B (USB 5Gbps + USB 2.0, 3052, con 1 * ranura para tarjeta Nano SIM); entrada de alimentación: 1 * entrada de alimentación (4P, P=5.00/5.08, bloque de terminales). Para los compradores que buscan el modelo APQ AK4100A6, un PC industrial tipo caja, con tecnología APQ, computación con IA de Nvidia, LAN Gigabit dual y expansión inalámbrica, el PC industrial tipo caja APQ AK4100A6 ofrece un equilibrio práctico entre rendimiento, capacidad de expansión, diseño robusto y flexibilidad de implementación para las aplicaciones informáticas industriales modernas.
| Modelo | AK4100A6 | ||
| Módulos básicos | Jetson AGX Orin 32GB, 200 TOPS | Jetson AGX Orin 64GB, 275 TOPS | |
| Ethernet | Módulo cableado | 1 * Marvell®AQR113C, 10/100/1000/2500/5000/10000 Mbps
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| 1 * Marvell®88E1512, 10/100/1000 Mbps | |||
| 4 * Intel®i210-AT, 10/100/1000 Mbps | |||
| Almacenamiento | M.2 | 1 ranura M.2 Key-M (SSD NVMe, 2280) | |
| TF | 1 ranura para tarjeta TF | ||
| Ranuras de expansión | M.2 | 1 ranura M.2 Key-B (USB 5 Gbps + USB 2.0, 3052, con 1 ranura para tarjeta Nano SIM) | |
| Mini PCIe | 1 ranura Mini PCIe (PCIe x1 + USB 2.0, con 1 ranura para tarjeta Nano SIM) | ||
| E/S frontal | Ethernet | 1 * 10GbE (RJ45) | |
| 5 * GbE (RJ45) | |||
| USB | 3 puertos USB de 10 Gbps (tipo A) | ||
| 5 * USB 5 Gbps (Tipo A) | |||
| Mostrar | 1 * HDMI: Resolución de hasta 4096*2304@30Hz (Tipo A) | ||
| CONDUJO | 1 * LED de estado del sistema | ||
| Botón | 1 * Botón de encendido + LED de encendido | ||
| 1 * Botón de reinicio del sistema | |||
| 1 * Botón de recuperación del sistema | |||
| Entrada de alimentación | 1 * Entrada de alimentación (4P, P=5,00/5,08, bloque de terminales) | ||
| E/S lateral | OTG | 1 * USB 2.0 (Tipo C, puerto de flasheo) | |
| Depurar | 1 * USB 2.0 (Tipo C, puerto de depuración) | ||
| PSON | 1 * PSON (Bloques de Terminales Enchufables) | ||
| TF | 1 ranura para tarjeta TF | ||
| SIM | 2 ranuras para tarjetas Nano SIM | ||
| Audio | 1 conector jack de 3,5 mm (micrófono + salida de línea) | ||
| De serie | 4 * RS232/485 (Interruptor puente, bloques de terminales) | ||
| PODER | 2 * CAN FD (Bloques de terminales) | ||
| GPIO | 4 * DI (Digital aislado, rango 3,3~24 V CC, NPN y PNP, bloque de terminales) | ||
| 4 * Salida digital aislada (rango de 3,3~48 V CC, máx. 0,5 A por salida, bloque de terminales) | |||
| Sincronizar | 1 * SYNC_IN (Bloque de terminales digital aislado) | ||
| 1 * SALIDA DE SINCRONIZACIÓN (Bloque de terminales digital aislado) | |||
| 1 * PPS_SYNC (Bloque de terminales digital aislado) | |||
| E/S internas | Panel frontal | 1 * Panel frontal (Encendido + Reinicio + Recuperación, oblea) | |
| ADMIRADOR | 1 * Ventilador del sistema (oblea) | ||
| GPIO | DIO de 4 bits (DI/DO y H/L configurables por el sistema operativo, oblea) | ||
| De serie | 2 * RS232/485 (Interruptor puente, tipo oblea) | ||
| 1 * TTL (oblea) | |||
| IIC | 1 * IIC (oblea) | ||
| SPI | 1 * SPI (oblea) | ||
| Vocero | 1 * Amplificador, 5 W (por canal) en una carga de 8 Ω (oblea) | ||
| Fuente de alimentación | Tipo | AT/ATX | |
| Voltaje de entrada de potencia | 12 ~ 28 V CC | ||
| Conector | 1 * Conector de entrada de alimentación (4P, P=5,08mm, bloque de terminales) | ||
| Batería RTC | Pila de botón CR2032 | ||
| Soporte del sistema operativo | Linux | Jetpack 6.2 (Ubuntu 22.04) | |
| Mecánico | Material de la carcasa | aleación de aluminio | |
| Dimensiones | 53 mm (largo) * 145 mm (ancho) * 186,4 mm (alto) (Accesorios de montaje no incluidos) | ||
| Montaje | Montaje en orejeta, montaje en riel DIN (opción de envío) | ||
| Ambiente | Sistema de disipación de calor | Refrigeración activa por ventilador | |
| Temperatura de funcionamiento | -20~50℃ con flujo de aire de 0,7 m/s | ||
| Temperatura de almacenamiento | -40~80℃ | ||
| Humedad relativa | Humedad relativa del 10 al 95% (sin condensación) | ||
| Vibración durante el funcionamiento | 3 Grms a 5~500 Hz, aleatorio, 1 h/eje | ||
| Choque durante la operación | 15G, semioseno medio, 11 ms, ±X/Y/Z, 3 choques/eje | ||
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