로봇 컨트롤러 | AK4100A6

특징:

엔비디^®Jetson AGX Orin 시리즈, 최대 275 TOPS
5개의 GbE 포트, 1개의 10GbE 포트 RJ45
USB 10Gbps 포트 3개, USB 5Gbps 타입 A 포트 5개
4*RS232/RS485, 2*CAN FD, 8*DIO
Wi-Fi, 블루투스, 4G/5G 지원, 네트워크 확장
능동 냉각 시스템
12~28V DC

원격 관리
상태 모니터링
원격 작동 및 유지보수
안전 제어

BOX PC APQ AK4100A6는 산업 자동화, 기계 제어, HMI, 엣지 컴퓨팅 및 지능형 장비 프로젝트를 위해 설계된 APQ 산업용 마더보드입니다. NVIDIA AI 컴퓨팅을 기반으로 하는 이 시스템은 공장, 생산 라인, 검사 시스템, 임베디드 제어 캐비닛 및 스마트 제조 환경을 위한 안정적인 하드웨어 플랫폼을 엔지니어에게 제공하며, 제품 검색 및 구매를 위해 정확한 제품 모델명(BOX PC APQ AK4100A6)을 명확하게 표시합니다. 주요 기능으로는 NVIDIA® Jetson AGX Orin 시리즈(최대 275 TOPS), 5개의 GbE 포트, 1개의 10GbE RJ45 포트, 3개의 10Gbps USB 포트, 5개의 5Gbps USB Type-A 포트, 4개의 RS232/RS485 포트, 2개의 CAN FD 포트, 8개의 DIO 포트, Wi-Fi, Bluetooth, 4G/5G 네트워크 확장 지원, 액티브 쿨링 시스템 등이 있습니다. BOX PC APQ AK4100A6는 이러한 기능을 통해 내구성 있는 구조, 효율적인 통합, 안정적인 I/O 및 수명 주기 일관성이 중요한 까다로운 환경에서 지속적인 작동을 지원합니다. OEM 장비 제조업체, 시스템 통합업체, 자동화 솔루션 제공업체, 머신 비전 프로젝트, 데이터 수집 단말기, 로봇 제어 시스템 및 산업용 엣지 컴퓨팅 노드에 적합합니다. 사양 요약: 프로세서/플랫폼: NVIDIA AI 컴퓨팅; 네트워킹: Marvell® AQR113C 1개, 10/100/1000/2500/5000/10000Mbps; 디스플레이: HDMI 1개, 최대 해상도 4096*2304@30Hz(Type-A); I/O 및 확장: M.2 Key-B 슬롯 1개(USB 5Gbps + USB 2.0, 3052, Nano SIM 카드 슬롯 1개 포함); 전원 입력: 전원 입력 1개(4P, P=5.00/5.08, 터미널 블록). APQ AK4100A6 산업용 박스 PC, APQ, NVIDIA AI 컴퓨팅, 듀얼 기가비트 LAN, 무선 확장 등을 찾는 구매자에게 APQ AK4100A6 박스 PC는 최신 산업용 컴퓨팅 애플리케이션에 필요한 성능, 확장성, 견고한 설계 및 배포 유연성의 균형을 제공합니다.

소개

엔지니어링 도면

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모델		AK4100A6
핵심 모듈		젯슨 AGX 오린 32GB, 200 TOPS	젯슨 AGX 오린 64GB, 275 TOPS
이더넷	유선 모듈	1 * 마벨^®AQR113C, 10/100/1000/2500/5000/10000 Mbps
		1 * 마벨^®88E1512, 10/100/1000 Mbps
		4 * 인텔^®i210-AT, 10/100/1000 Mbps
저장	엠.2	1 * M.2 Key-M 슬롯 (NVMe SSD, 2280)
	TF	TF 카드 슬롯 1개
확장 슬롯	엠.2	1 * M.2 Key-B 슬롯 (USB 5Gbps + USB 2.0, 3052, 나노 SIM 카드 슬롯 1개 포함)
	미니 PCIe	미니 PCIe 슬롯 1개 (PCIe x1 + USB 2.0, 나노 SIM 카드 슬롯 1개 포함)
전면 I/O	이더넷	1 * 10GbE (RJ45)
		5 * GbE (RJ45)
	USB	USB 10Gbps 포트 3개 (A형)
		5개의 USB 5Gbps 포트(Type-A)
	표시하다	1 * HDMI: 최대 4096*2304@30Hz 해상도 지원 (Type-A)
	주도의	1 * 시스템 상태 LED
	단추	1 * 전원 버튼 + 전원 LED
		1 * 시스템 재설정 버튼
		1 * 시스템 복구 버튼
	전원 입력	1 * 전원 입력 (4P, P=5.00/5.08, 터미널 블록)
측면 I/O	OTG	1 * USB 2.0 (Type-C, 플래싱 포트)
	디버그	1 * USB 2.0 (Type-C, 디버그 포트)
	PSON	1 * PSON (플러그형 터미널 블록)
	TF	TF 카드 슬롯 1개
	SIM	나노 SIM 카드 슬롯 2개
	오디오	1 * 3.5mm 잭 (마이크 + 라인 출력)
	연속물	4 * RS232/485 (점퍼 스위치, 터미널 블록)
	할 수 있다	2 * CAN FD (터미널 블록)
	GPIO	4 * DI (절연 디지털, 범위 3.3~24VDC, NPN 및 PNP, 터미널 블록)
		4 * DO (절연 디지털, 범위 3.3~48VDC, 개당 최대 0.5A, 터미널 블록)
	동조	1 * SYNC_IN (절연 디지털, 터미널 블록)
		1 * SYNC_OUT (절연 디지털, 터미널 블록)
		1 * PPS_SYNC (절연 디지털, 터미널 블록)
내부 I/O	전면 패널	1 * 전면 패널 (전원 + 리셋 + 복구, 웨이퍼)
	팬	1 * 시스템 팬(웨이퍼)
	GPIO	4비트 DIO (OS에서 DI/DO 및 H/L 설정 가능, 웨이퍼)
	연속물	2 * RS232/485 (점퍼 스위치, 웨이퍼)
		1 * TTL (웨이퍼)
	IIC	1 * IIC (웨이퍼)
	SPI	1 * SPI (웨이퍼)
	스피커	1 * 증폭기, 8Ω 부하에서 채널당 5W 출력 (웨이퍼형)
전원 공급 장치	유형	AT/ATX
	전원 입력 전압	12~28V DC
	커넥터	1 * 전원 입력 커넥터 (4핀, P=5.08mm, 터미널 블록)
	RTC 배터리	CR2032 코인 셀
OS 지원	리눅스	젯팩 6.2 (우분투 22.04)
기계적인	외장재	알루미늄 합금
	치수	53mm(길이) * 145mm(너비) * 186.4mm(높이) (설치 하드웨어는 포함되지 않습니다)
	설치	이어 마운팅, DIN 레일 마운팅 (배송 옵션)
환경	열 방출 시스템	능동형 팬 냉각
	작동 온도	-20~50℃, 풍속 0.7m/s
	보관 온도	-40~80℃
	상대 습도	습도 10~95% (비응축)
	작동 중 진동	3Grms@5~500Hz, 랜덤, 축당 1시간
	작동 중 충격	15G, 반정현파, 11ms, ±X/Y/Z, 축당 3회 충격