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Robotersteuerung | AK4100A6

Robotersteuerung | AK4100A6

Merkmale:

  • NVIDIA®Jetson AGX Orin-Serie, bis zu 275 TOPS

  • 5× GbE, 1× 10GbE RJ45
  • 3 x USB 10 Gbit/s, 5 x USB 5 Gbit/s Typ A
  • 4*RS232/RS485, 2*CAN FD, 8*DIO
  • Unterstützung für Wi-Fi, BT, 4G/5G, Netzwerkerweiterung
  • Aktives Kühlsystem
  • 12–28 V Gleichstrom

  • Fernverwaltung

    Fernverwaltung

  • Zustandsüberwachung

    Zustandsüberwachung

  • Fernbetrieb und -wartung

    Fernbetrieb und -wartung

  • Sicherheitskontrolle

    Sicherheitskontrolle

Das BOX PC APQ AK4100A6 ist ein industrielles APQ-Motherboard, das speziell für industrielle Automatisierung, Maschinensteuerung, HMI, Edge Computing und intelligente Anlagen entwickelt wurde. Das System basiert auf NVIDIA AI Computing und bietet Ingenieuren eine zuverlässige Hardwareplattform für Fabriken, Produktionslinien, Inspektionssysteme, Schaltschränke und Smart-Manufacturing-Anwendungen. Die genaue Produktbezeichnung (BOX PC APQ AK4100A6) ist dabei stets klar und einfach zu finden und zu beschaffen. Zu den wichtigsten Merkmalen gehören: NVIDIA® Jetson AGX Orin-Serie (bis zu 275 TOPS); 5 × GbE, 1 × 10GbE RJ45; 3 × USB 10 Gbit/s, 5 × USB 5 Gbit/s Typ-A; 4 × RS232/RS485, 2 × CAN FD, 8 × DIO; Unterstützung für Wi-Fi, Bluetooth, 4G/5G und Netzwerkerweiterung; aktives Kühlsystem. Diese Eigenschaften ermöglichen dem BOX PC APQ AK4100A6 einen zuverlässigen Dauerbetrieb in anspruchsvollen Umgebungen, in denen robuste Bauweise, effiziente Integration, stabile Ein-/Ausgänge und eine lange Lebensdauer entscheidend sind. Er eignet sich für OEM-Gerätehersteller, Systemintegratoren, Anbieter von Automatisierungslösungen, Bildverarbeitungsprojekte, Datenerfassungsterminals, Robotersteuerungssysteme und industrielle Edge-Computing-Knoten. Technische Daten im Überblick: Prozessor/Plattform: NVIDIA AI Computing; Netzwerk: 1 x Marvell® AQR113C, 10/100/1000/2500/5000/10000 Mbit/s; Display: 1 x HDMI: Auflösung bis zu 4096 x 2304 bei 30 Hz (Typ A); Ein-/Ausgänge und Erweiterung: 1 x M.2 Key-B-Steckplatz (USB 5 Gbit/s + USB 2.0, 3052, mit 1 x Nano-SIM-Kartensteckplatz); Stromversorgung: 1 x Stromanschluss (4-polig, 5,00/5,08 A, Klemmenblock). Für Käufer, die nach APQ AK4100A6, Industrie-Box-PC, APQ, Nvidia AI Computing, Dual-Gigabit-LAN, Wireless-Erweiterung suchen, bietet der Box-PC APQ AK4100A6 ein praktisches Gleichgewicht aus Leistung, Erweiterbarkeit, robustem Design und flexibler Einsatzmöglichkeit für moderne industrielle Computeranwendungen.

EINFÜHRUNG

Technische Zeichnung

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Modell

AK4100A6

Kernmodule

Jetson AGX Orin 32GB, 200 TOPS Jetson AGX Orin 64GB, 275 TOPS

Ethernet

Verdrahtetes Modul 1 * Marvell®AQR113C, 10/100/1000/2500/5000/10000 Mbit/s

 

1 * Marvell®88E1512,10/100/1000 Mbit/s
4 * Intel®i210-AT, 10/100/1000 Mbit/s

Lagerung

M.2 1 * M.2 Key-M Steckplatz (NVMe SSD, 2280)
TF 1 TF-Kartensteckplatz

Erweiterungssteckplätze

M.2 1 * M.2 Key-B Steckplatz (USB 5 Gbit/s + USB 2.0, 3052, mit 1 * Nano-SIM-Kartensteckplatz)
Mini PCIe 1 * Mini-PCIe-Steckplatz (PCIe x1 + USB 2.0, mit 1 * Nano-SIM-Kartensteckplatz)

Front I/O

Ethernet 1 * 10GbE (RJ45)
5 * GbE (RJ45)
USB 3 * USB 10 Gbit/s (Typ A)
5 * USB 5 Gbit/s (Typ A)
Anzeige 1 * HDMI: Auflösung bis zu 4096*2304 bei 30 Hz (Typ A)
LED 1 * Systemstatus-LED
Taste 1 * Ein-/Ausschalter + Betriebs-LED
1 * System-Reset-Taste
1 * Systemwiederherstellungstaste
Leistungsaufnahme 1 * Stromeingang (4P, P=5,00/5,08, Klemmenblock)

Seitliche Ein-/Ausgänge

OTG 1 * USB 2.0 (Typ-C, Flash-Anschluss)
Debuggen 1 * USB 2.0 (Typ-C, Debug-Anschluss)
PSON 1 * PSON (Steckbare Klemmenblöcke)
TF 1 TF-Kartensteckplatz
SIM 2 Nano-SIM-Kartensteckplätze
Audio 1 * 3,5-mm-Klinkenbuchse (Mikrofon + Line-Out)
Seriennummer 4 * RS232/485 (Jumper-Schalter, Klemmenblöcke)
DÜRFEN 2 * CAN FD (Klemmenblöcke)
GPIO 4 * DI (Isoliert digital, Bereich 3,3~24 VDC, NPN&PNP, Klemmenblock)
4 * DO (Isoliert digital, Bereich 3,3~48VDC, Max. 0,5A pro Anschluss, Klemmenblock)
Synchronisieren 1 * SYNC_IN (Isolierter digitaler Anschluss, Klemmenblock)
1 * SYNC_OUT (Isolierter digitaler Ausgang, Klemmenblock)
1 * PPS_SYNC (Isolierter digitaler Anschluss, Klemmenblock)

Interne E/A

Frontplatte 1 * Frontplatte (Ein-/Ausschalter + Reset + Wiederherstellung, Wafer)
LÜFTER 1 * Systemlüfter (Wafer)
GPIO 4-Bit-DIO (OS-konfigurierbare DI/DO und H/L, Wafer)
Seriennummer 2 * RS232/485 (Jumper-Schalter, Wafer)
1 * TTL (Wafer)
IIC 1 * IIC (Wafer)
SPI 1 * SPI (Wafer)
Lautsprecher 1 * Verstärker, 5 W (pro Kanal) an 8-Ω-Lasten (Wafer)

Stromversorgung

Typ AT/ATX
Eingangsspannung 12 ~ 28 V Gleichstrom
Anschluss 1 * Stromeingangsanschluss (4-polig, P=5,08 mm, Klemmenblock)
RTC-Batterie CR2032 Knopfzelle

Betriebssystemunterstützung

Linux Jetpack 6.2 (Ubuntu 22.04)

Mechanisch

Gehäusematerial Aluminiumlegierung
Abmessungen 53 mm (L) * 145 mm (B) * 186,4 mm (H) (Befestigungsmaterial nicht im Lieferumfang enthalten)
Montage Ohrmontage, DIN-Schienenmontage (Versandoption)

Umfeld

Wärmeableitungssystem Aktive Lüfterkühlung
Betriebstemperatur -20 bis 50 °C bei einer Luftströmungsgeschwindigkeit von 0,7 m/s
Lagertemperatur -40~80℃
Relative Luftfeuchtigkeit 10 bis 95 % relative Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend)
Vibrationen während des Betriebs 3Grms@5~500Hz, zufällig, 1 Stunde/Achse
Schock während des Betriebs 15 G, Halbsinus, 11 ms, ±X/Y/Z, 3 Stöße/Achse

 

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