Contrôleur de robot | AK4100A6
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CONTACTEZ-NOUSLa carte mère industrielle BOX PC APQ AK4100A6 est conçue pour l'automatisation industrielle, le contrôle de machines, les interfaces homme-machine (IHM), l'informatique de périphérie et les projets d'équipements intelligents. Basée sur l'intelligence artificielle NVIDIA, elle offre aux ingénieurs une plateforme matérielle fiable pour les usines, les lignes de production, les systèmes d'inspection, les armoires de commande embarquées et les déploiements de fabrication intelligente, tout en facilitant la recherche et l'approvisionnement grâce à sa référence produit BOX PC APQ AK4100A6. Ses principales caractéristiques incluent : une carte graphique NVIDIA® Jetson AGX Orin (jusqu'à 275 TOPS), 5 ports Gigabit Ethernet (GbE), 1 port RJ45 10 GbE, 3 ports USB 10 Gbit/s, 5 ports USB Type-A 5 Gbit/s, 4 ports RS232/RS485, 2 ports CAN FD et 8 E/S numériques. Elle prend en charge le Wi-Fi, le Bluetooth, la 4G/5G et l'extension de réseau, et dispose d'un système de refroidissement actif. Ces fonctionnalités permettent au PC BOX APQ AK4100A6 de fonctionner en continu dans des environnements exigeants où la robustesse, l'intégration efficace, la stabilité des E/S et la constance du cycle de vie sont essentielles. Il convient aux fabricants d'équipements OEM, aux intégrateurs de systèmes, aux fournisseurs de solutions d'automatisation, aux projets de vision industrielle, aux terminaux d'acquisition de données, aux systèmes de contrôle robotique et aux nœuds de calcul en périphérie de réseau. Résumé des spécifications : processeur/plateforme : nvidia IA ; réseau : 1 * Marvell® AQR113C, 10/100/1000/2500/5000/10000 Mbps ; affichage : 1 * HDMI : résolution jusqu'à 4096 x 2304 à 30 Hz (Type-A) ; E/S et extension : 1 * emplacement M.2 Key-B (USB 5 Gbps + USB 2.0, 3052, avec 1 * emplacement pour carte nano SIM) ; alimentation : 1 * entrée d'alimentation (4 broches, P = 5,00/5,08 V, bornier). Pour les acheteurs recherchant un PC industriel APQ AK4100A6, APQ, Nvidia AI Computing, double LAN Gigabit, extension sans fil, le PC industriel APQ AK4100A6 offre un équilibre pratique entre performances, extensibilité, conception robuste et flexibilité de déploiement pour les applications informatiques industrielles modernes.
| Modèle | AK4100A6 | ||
| Modules de base | Jetson AGX Orin 32 Go, 200 TOPS | Jetson AGX Orin 64 Go, 275 TOPS | |
| Ethernet | Module câblé | 1 * Marvell®AQR113C, 10/100/1000/2500/5000/10000 Mbps
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| 1 * Marvell®88E1512, 10/100/1000 Mbps | |||
| 4 * Intel®i210-AT, 10/100/1000 Mbps | |||
| Stockage | M.2 | 1 * Emplacement M.2 Key-M (SSD NVMe, 2280) | |
| TF | 1 emplacement pour carte TF | ||
| Emplacements d'extension | M.2 | 1 emplacement M.2 Key-B (USB 5 Gbit/s + USB 2.0, 3052, avec 1 emplacement pour carte Nano SIM) | |
| Mini PCIe | 1 emplacement Mini PCIe (PCIe x1 + USB 2.0, avec 1 emplacement pour carte Nano SIM) | ||
| Entrées/sorties avant | Ethernet | 1 * 10GbE (RJ45) | |
| 5 * GbE (RJ45) | |||
| USB | 3 ports USB 10 Gbit/s (Type-A) | ||
| 5 ports USB 5 Gbit/s (Type-A) | |||
| Afficher | 1 * HDMI : Résolution jusqu’à 4096*2304 à 30 Hz (Type-A) | ||
| DIRIGÉ | 1 * Voyant d'état du système | ||
| Bouton | 1 * Bouton d'alimentation + LED d'alimentation | ||
| 1 * Bouton de réinitialisation du système | |||
| 1 * Bouton de récupération du système | |||
| Alimentation électrique | 1 * Entrée d'alimentation (4P, P=5,00/5,08, bornier) | ||
| E/S latérales | OTG | 1 * USB 2.0 (Type-C, port de flashage) | |
| Déboguer | 1 * USB 2.0 (Type-C, port de débogage) | ||
| PSON | 1 * PSON (Borniers enfichables) | ||
| TF | 1 emplacement pour carte TF | ||
| SIM | 2 emplacements pour carte nano SIM | ||
| Audio | 1 prise jack 3,5 mm (micro + sortie ligne) | ||
| En série | 4 * RS232/485 (Cavalier, Borniers) | ||
| PEUT | 2 * CAN FD (Blocs de jonction) | ||
| GPIO | 4 * DI (Numérique isolé, plage 3,3~24 VCC, NPN et PNP, bornier) | ||
| 4 * DO (Numérique isolé, plage 3,3~48 VCC, max. 0,5 A par, bornier) | |||
| Synchronisation | 1 * SYNC_IN (Numérique isolé, bornier) | ||
| 1 * SYNC_OUT (Numérique isolé, bornier) | |||
| 1 * PPS_SYNC (Numérique isolé, bornier) | |||
| E/S internes | Panneau avant | 1 * Panneau avant (Alimentation + Réinitialisation + Récupération, plaquette) | |
| VENTILATEUR | 1 * Ventilateur système (wafer) | ||
| GPIO | E/S numériques 4 bits (entrées/sorties numériques et entrées/sorties hautes/basse configurables par le système d'exploitation, sur plaquette) | ||
| En série | 2 * RS232/485 (Cavalier, plaquette) | ||
| 1 * TTL (plaquette) | |||
| IIC | 1 * IIC (plaquette) | ||
| SPI | 1 * SPI (plaquette) | ||
| Conférencier | 1 * Amplificateur, 5 W (par canal) sur une charge de 8 Ω (plaquette) | ||
| Alimentation | Taper | AT/ATX | |
| Tension d'entrée d'alimentation | 12 ~ 28 V CC | ||
| Connecteur | 1 * Connecteur d'entrée d'alimentation (4P, P=5,08 mm, bornier) | ||
| Pile RTC | Pile bouton CR2032 | ||
| Prise en charge du système d'exploitation | Linux | Jetpack 6.2 (Ubuntu 22.04) | |
| Mécanique | Matériau de l'enveloppe | alliage d'aluminium | |
| Dimensions | 53 mm (L) * 145 mm (l) * 186,4 mm (H) (Matériel de montage non inclus) | ||
| Montage | Montage sur oreille, montage sur rail DIN (option de livraison) | ||
| Environnement | Système de dissipation de chaleur | Refroidissement par ventilateur actif | |
| Température de fonctionnement | -20 à 50 °C avec un débit d'air de 0,7 m/s | ||
| Température de stockage | -40~80℃ | ||
| Humidité relative | 10 à 95 % HR (sans condensation) | ||
| Vibrations pendant le fonctionnement | 3 grms à 5~500 Hz, aléatoire, 1 h/axe | ||
| Choc pendant l'opération | 15 G, demi-sinusoïde, 11 ms, ±X/Y/Z, 3 chocs/axe | ||
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