Kontrolkera Robotê | AK4100A6
Rêveberiya ji dûr ve
Çavdêriya rewşê
Xebitandin û parastina ji dûr ve
Kontrola Ewlehiyê
PAQIJ BÛNBOX PC APQ AK4100A6 dayikkarteke pîşesazî ya APQ ye ku ji bo otomasyona pîşesaziyê, kontrola makîneyê, HMI, hesabkirina qiraxan, û projeyên alavên jîr hatiye çêkirin. Sîstem li ser bingeha hesabkirina nvidia ai ye, ji bo kargehan, xetên hilberînê, pergalên venêrînê, kabîneyên kontrola çandî, û bicihkirinên hilberîna jîr platformek hardware ya pêbawer dide endezyaran, di heman demê de modela hilberê ya rastîn a BOX PC APQ AK4100A6 ji bo lêgerîn û kirîna hilberê zelal dihêle. Taybetmendiyên sereke rêzeya NVIDIA® Jetson AGX Orin, heta 275 TOPS; 5× GbE, 1× 10GbE RJ45; 3*USB 10Gbps, 5*USB 5Gbps Tîpa-A; 4*RS232/RS485, 2*CAN FD, 8*DIO; Piştgiriya ji bo Wi-Fi, BT, 4G/5G, berfirehkirina torê; Sîstema sarbûna çalak hene. Ev şiyan alîkariya BOX PC APQ AK4100A6 dikin ku di jîngehên daxwazkar de ku avakirina domdar, entegrasyona bi bandor, I/O ya sabît, û domdariya çerxa jiyanê girîng in, xebata domdar piştgirî bike. Ew ji bo avakerên alavên OEM, entegratorên pergalê, dabînkerên çareseriya otomasyonê, projeyên dîtina makîneyê, termînalên bidestxistina daneyan, pergalên kontrola robotîk, û girêkên hesabkirina qiraxa pîşesaziyê guncan e. Kurteya taybetmendiyan: pêvajo/platform: nvidia ai computing; torê: 1 * Marvell® AQR113C, 10/100/1000/2500/5000/10000 Mbps; dîmender: 1 * HDMI: Çareserî heta 4096*2304@30Hz (Tîpa-A); I/O û berfirehkirin: 1 * M.2 Key-B Slot (USB 5Gbps + USB 2.0, 3052, bi 1 * Nano SIM Card Slot); têketina hêzê: 1 * Têketina Hêzê (4P, P=5.00/5.08, Bloka Termînalê). Ji bo kirrûbirên ku li apq ak4100a6, industrial box pc, apq, nvidia ai computing, dual gigabit lan, berfirehkirina bêtêl digerin, BOX PC APQ AK4100A6 ji bo sepanên hesabkirina pîşesaziyê yên nûjen hevsengiyek pratîkî ya performans, berfirehkirin, sêwirana zexm û nermbûna bicîhkirinê pêşkêş dike.
| Cins | AK4100A6 | ||
| Modulên Sereke | Jetson AGX Orin 32GB, 200 TOPS | Jetson AGX Orin 64GB, 275 TOPS | |
| Ethernet | Modula Têlkirî | 1 * Marvell®AQR113C, 10/100/1000/2500/5000/10000 Mbps
| |
| 1 * Marvell®88E1512,10/100/1000 Mbps | |||
| 4 * Intel®i210-AT, 10/100/1000 Mbps | |||
| Embarkirinî | M.2 | 1 * Slota M.2 Key-M (NVMe SSD, 2280) | |
| TF | 1 * Cihê Karta TF | ||
| Cihên Berfirehkirinê | M.2 | 1 * Cihê M.2 Key-B (USB 5Gbps + USB 2.0, 3052, bi 1 * Cihê Karta Nano SIM) | |
| Mini PCIe | 1 * Cihê Mini PCIe (PCIe x1 + USB 2.0, bi 1 * Cihê Karta Nano SIM) | ||
| Pêşiya I/O | Ethernet | 1 * 10GbE (RJ45) | |
| 5 * GbE (RJ45) | |||
| USB | 3 * USB 10Gbps (Tîpa-A) | ||
| 5 * USB 5Gbps (Tîpa-A) | |||
| Pêşkêşî | 1 * HDMI: Çareserî heta 4096*2304@30Hz (Tîpa-A) | ||
| LED | 1 * LED-a Rewşa Sîstemê | ||
| Pişkov | 1 * Bişkoka Hêzê + LED-a Hêzê | ||
| 1 * Bişkoka Vesazkirina Sîstemê | |||
| 1 * Bişkoka Vegerandina Sîstemê | |||
| Têketina Hêzê | 1 * Têketina Hêzê (4P, P=5.00/5.08, Bloka Termînalê) | ||
| I/O ya alî | OTG | 1 * USB 2.0 (Tîpa-C, Porta Cilûbergê) | |
| Çewtîkirin | 1 * USB 2.0 (Tîpa-C, Porta Debug) | ||
| PSON | 1 * PSON (Blokên Termînalê yên Girêdayî) | ||
| TF | 1 * Cihê Karta TF | ||
| SIM | 2 * Cihên Karta Nano SIM | ||
| Deng | 1 * Jackê 3.5mm (MIC + Derketina Xetê) | ||
| Rêzefîlm | 4 * RS232/485 (Guhêra Jumperê, Blokên Termînalê) | ||
| KANÎN | 2 * CAN FD (Blokên Termînalê) | ||
| GPIO | 4 * DI (Dîjîtal a Îzolekirî, Rêzeya 3.3~24VDC, NPN&PNP, Bloka Termînalê) | ||
| 4 * DO (Dîjîtal a Îzolekirî, Rêzeya 3.3~48VDC, Herî Zêde 0.5A ji bo her, Bloka Termînalê) | |||
| Senkronîzekirin | 1 * SYNC_IN (Dîjîtala Îzolekirî, Bloka Termînalê) | ||
| 1 * SYNC_OUT (Dîjîtal a Veqetandî, Bloka Termînalê) | |||
| 1 * PPS_SYNC (Dîjîtal a Îzolekirî, Bloka Termînalê) | |||
| I/O ya Navxweyî | Panela Pêşiyê | 1 * Panela Pêşiyê (Hêz + Vegerandin + Vegerandin, wafer) | |
| DILXWAZ | 1 * Fanê Sîstemê (wafer) | ||
| GPIO | 4bit DIO (OS-ê ya mîhengbar DI/DO û H/L, wafer) | ||
| Rêzefîlm | 2 * RS232/485 (Guhêra Jumperê, wafer) | ||
| 1 * TTL (wafer) | |||
| IIC | 1 * IIC (wafer) | ||
| SPI | 1 * SPI (wafer) | ||
| Gotevan | 1 * Amplifikator, 5-W (ji bo her kanalek) di nav 8-Ω Loads (wafer) de | ||
| Navê min | Awa | AT/ATX | |
| Voltaja Têketina Hêzê | 12 ~ 28V DC | ||
| Girêdan | 1 * Girêdana Têketina Hêzê (4P, P=5.08mm, Bloka Termînalê) | ||
| Pîlê RTC | CR2032 Hucreya Pereyê Zêde | ||
| Piştgiriya OS-ê | Linux | Jetpack6.2 (Ubuntu22.04) | |
| Mekanîkî | Materyalê Qefesê | Alava alumînyûmê | |
| Pîvan | 53mm(D) * 145mm(P) * 186.4mm(Bilindahî) (Amûrên Montajê Ne Tê de ne) | ||
| Çêkirin | Çêkirina Guh, Çêkirina Rêla DIN (Vebijarka Şandinê) | ||
| Dor | Sîstema Belavkirina Germê | Sarbûna Fanê ya Çalak | |
| Germahiya Xebatê | -20~50℃ bi herikîna hewayê ya 0.7 m/s | ||
| Germahiya Hilanînê | -40~80℃ | ||
| Şilbûna Nisbî | 10 heta 95% RH (bê kondensasyon) | ||
| Lerizîn di dema xebitandinê de | 3Grms@5~500Hz, bêserûber, 1 saet/eksen | ||
| Şok di dema operasyonê de | 15G, nîv sînus, 11ms, ±X/Y/Z, 3 şok/eksen | ||
NIMÛNEYAN BISTÎNIN
Bi bandor, ewle û pêbawer. Amûrên me ji bo her pêdiviyek çareseriya rast garantî dikin. Ji pisporiya me ya pîşesaziyê sûd werbigirin û nirxek zêde biafirînin - her roj.
Ji bo Lêpirsînê Bikirtînin
