[Industry Case] Bipedal Humanoid Robot Development Cycle Shortened by 40%! How Leading Integrators Achieve Rapid Breakthroughs with APQ’s “cerebrum and cerebellum” Solution

2025 ഒക്ടോബർ മുതൽ 2026 ജനുവരി വരെ, ഒരു പ്രമുഖ ആഭ്യന്തര ഹ്യൂമനോയിഡ് റോബോട്ട് ഇന്റഗ്രേറ്റർ APQ-യുമായി അടുത്ത് സഹകരിച്ചു. AGX Orin + Intel "സെറിബ്രം ആൻഡ് സെറിബെല്ലം" സഹകരണ വാസ്തുവിദ്യയെ അടിസ്ഥാനമാക്കി, അവർ ഒരു പുതിയ തലമുറ ബൈപെഡൽ ഹ്യൂമനോയിഡ് റോബോട്ട് പ്രോട്ടോടൈപ്പിന്റെ വികസനവും ഡീബഗ്ഗിംഗും പൂർത്തിയാക്കി.പരമ്പരാഗത രീതികളുമായി താരതമ്യപ്പെടുത്തുമ്പോൾ മൊത്തത്തിലുള്ള വികസന ചക്രം 40% കുറച്ചുകൊണ്ട് വെറും നാല് മാസം..

ഉപഭോക്തൃ പശ്ചാത്തലവും പ്രധാന വെല്ലുവിളികളും

ഉപഭോക്തൃ പ്രൊഫൈൽ

ശാസ്ത്രീയ ഗവേഷണം, വിദ്യാഭ്യാസം, പ്രത്യേക പ്രവർത്തനങ്ങൾ, വാണിജ്യ സേവനങ്ങൾ തുടങ്ങിയ ഒന്നിലധികം സാഹചര്യങ്ങൾ ഉൾക്കൊള്ളുന്ന ഉൽപ്പന്നങ്ങളുള്ള, ഉയർന്ന നിലവാരമുള്ള ബയോണിക് റോബോട്ടുകളുടെ മേഖലയിൽ ശ്രദ്ധ കേന്ദ്രീകരിക്കുന്ന, ബൈപെഡൽ ഹ്യൂമനോയിഡ് റോബോട്ടുകളുടെ ഗവേഷണത്തിലും സംയോജനത്തിലും ഒരു മുൻനിര ആഭ്യന്തര സംരംഭം.

കോർ പെയിൻ പോയിന്റ്

നീണ്ട വികസന ചക്രം:പരമ്പരാഗത പരിഹാരങ്ങളിൽ, ചലന നിയന്ത്രണം, പരിസ്ഥിതി ധാരണ, തീരുമാന ആസൂത്രണം തുടങ്ങിയ മൊഡ്യൂളുകൾ വ്യത്യസ്ത വിതരണക്കാരാണ് നൽകുന്നത്, കൂടാതെ സംയോജന ഡീബഗ്ഗിംഗിന് 8-12 മാസം വരെ എടുക്കും.
സിസ്റ്റം സഹകരണത്തിലെ ബുദ്ധിമുട്ട്:മില്ലിസെക്കൻഡ് ലെവൽ സഹകരണം കൈവരിക്കുന്നതിന് ബൈപെഡ് റോബോട്ടുകൾക്ക് "സെറിബ്രം" (തീരുമാനമെടുക്കൽ), "സെറിബെല്ലം" (നിയന്ത്രണം) എന്നിവ ആവശ്യമാണ്, കൂടാതെ പരമ്പരാഗത സെപ്പറേഷൻ ആർക്കിടെക്ചർ തത്സമയ സന്തുലിതാവസ്ഥയ്ക്കും മൾട്ടിമോഡൽ അവബോധത്തിനും ഇടയിലുള്ള കാര്യക്ഷമമായ ഇടപെടലിനെ പിന്തുണയ്ക്കാൻ പ്രയാസമാണ്.
അൽഗോരിതം മൈഗ്രേഷന്റെ ഉയർന്ന ചെലവ്:സിമുലേഷനിൽ നിന്ന് യഥാർത്ഥ മെഷീനിലേക്കുള്ള അൽഗോരിതങ്ങളുടെ മൈഗ്രേഷനും ഒപ്റ്റിമൈസേഷനും പലപ്പോഴും വ്യത്യസ്ത ഹാർഡ്‌വെയർ ഇന്റർഫേസുകളിലേക്ക് ആവർത്തിച്ചുള്ള പൊരുത്തപ്പെടുത്തൽ ആവശ്യമാണ്, ഇത് മൊത്തത്തിലുള്ള പുരോഗതിയെ മന്ദഗതിയിലാക്കുന്നു.

APQ സൊല്യൂഷൻ

എജിഎക്സ് ഒറിൻ+ഇന്റൽ "സെറിബ്രവും സെറിബെല്ലവും" സഹകരണ വാസ്തുവിദ്യ

1. സ്കീം ഡിസൈൻ ഘട്ടം (ഒക്ടോബർ 2025)

ആവശ്യകത വിന്യാസം:

റിയൽ-ടൈം ഗെയ്റ്റ് കൺട്രോൾ ഫ്രീക്വൻസി ≥ 1kHz, മൾട്ടി-സെൻസർ സിൻക്രൊണൈസേഷൻ കൃത്യത ≤ 40 μs, ROS 2-നുള്ള പിന്തുണ, കസ്റ്റം മിഡിൽവെയർ ഡ്യുവൽ-മോഡ് മുതലായവ ഉൾപ്പെടെ 13 പ്രധാന ആവശ്യകതകൾ സംയുക്തമായി അവലോകനം ചെയ്യുക.

സ്കീം ഇഷ്ടാനുസൃതമാക്കൽ:

പ്രധാന നിയന്ത്രണ പാളി AGX Orin+Intel സ്വീകരിക്കുന്നു.സെറിബ്രവും സെറിബെല്ലവുംഫ്യൂഷൻ കൺട്രോളർ, x86 ഹൈ-പെർഫോമൻസ് ഡിസിഷൻ യൂണിറ്റും റിയൽ-ടൈം കൺട്രോൾ യൂണിറ്റും സംയോജിപ്പിച്ച്, "പെർസെപ്ഷൻ-ഡിസിഷൻ-കൺട്രോൾ" എന്ന സംയോജനം കൈവരിക്കുന്നു.
എക്സിക്യൂഷൻ ലെയറിൽ ഒരു ജോയിന്റ് കോപ്രൊസസ്സറായി ഇന്റൽ I5 1350P വിന്യസിക്കുക, 28 ജോയിന്റുകളുടെ സെർവോ നിയന്ത്രണത്തിനും ലോക്കൽ അഡാപ്റ്റീവ് ക്രമീകരണത്തിനും ഇത് ഉത്തരവാദിയാണ്.
ഗിഗാബിറ്റ് ടിഎസ്എൻ (ടൈം സെൻസിറ്റീവ് നെറ്റ്‌വർക്ക്) അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ളതാണ് ആശയവിനിമയം, AGX Orin നും x86 സെറിബെല്ലത്തിനും ഇടയിലുള്ള ലേറ്റൻസി 35 μs-ൽ കുറവാണെന്ന് ഉറപ്പാക്കുന്നു.

2. ദ്രുത വിന്യാസ ഘട്ടം (നവംബർ-ഡിസംബർ 2025)

ഹാർഡ്‌വെയർ പ്ലഗ് ആൻഡ് പ്ലേ:സ്റ്റാൻഡേർഡ് ഇലക്ട്രിക്കൽ ഇന്റർഫേസുകൾ ഉപഭോക്താക്കളുടെ നിലവിലുള്ള സെർവോ ഡ്രൈവുകളുമായും സെൻസറുകളുമായും നേരിട്ട് പൊരുത്തപ്പെടുന്നു, ഇത് കേബിൾ കസ്റ്റമൈസേഷൻ സമയം കുറയ്ക്കുന്നു.
പെട്ടിക്ക് പുറത്തുള്ള സോഫ്റ്റ്‌വെയർ ഉപയോഗിക്കാൻ തയ്യാറാണ്:മുൻകൂട്ടി ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്ത ഉബുണ്ടു 22.04, ROS 2 സിസ്റ്റങ്ങൾ, ബിൽറ്റ്-ഇൻ ബൈപെഡൽ റോബോട്ട് ബേസിക് ഫംഗ്ഷൻ പാക്കേജ് എന്നിവ ഉപയോഗിച്ച്, ഉപഭോക്താക്കൾക്ക് 3 ദിവസത്തിനുള്ളിൽ അടിസ്ഥാന ചലന കോൺഫിഗറേഷൻ പൂർത്തിയാക്കാൻ കഴിയും.
കാര്യക്ഷമമായ സഹകരണ ഡീബഗ്ഗിംഗ്:സെൻസർ കാലിബ്രേഷൻ പോലുള്ള പ്രശ്നങ്ങൾ വേഗത്തിൽ പരിഹരിക്കുന്നതിന് APQ "ഓൺ-സൈറ്റ്+റിമോട്ട്" ഡ്യുവൽ ലൈൻ പിന്തുണ നൽകുന്നു, ഇത് ഓൺ-സൈറ്റ് ഡീബഗ്ഗിംഗ് സമയം വളരെയധികം കുറയ്ക്കുന്നു.

പ്രധാന നേട്ടം: വികസന ചക്രം 40% കുറച്ചു.

വികസന സമയരേഖകളുടെ താരതമ്യം

പ്രകടനത്തിൽ ഗണ്യമായ പുരോഗതി

തത്സമയ നിയന്ത്രണം:ഗെയ്റ്റ് കൺട്രോൾ സൈക്കിൾ 5ms ൽ നിന്ന് 1ms ആയി വർദ്ധിപ്പിച്ചു, കൂടാതെ ഡൈനാമിക് ബാലൻസ് പ്രതികരണ വേഗത 80% വർദ്ധിപ്പിച്ചു.

വികസന കാര്യക്ഷമത:അൽഗോരിതം ആവർത്തന വേഗത മെച്ചപ്പെടുത്തിയിട്ടുണ്ട്, കൂടാതെ ഉപഭോക്താക്കൾക്ക് പുതിയ ഗെയ്റ്റിന്റെ സിമുലേഷൻ റിയൽ മെഷീൻ വെരിഫിക്കേഷൻ 7 ദിവസത്തിനുള്ളിൽ പൂർത്തിയാക്കാൻ കഴിയും (പരമ്പരാഗതമായി ഇതിന് 20 ദിവസമെടുക്കും).

സിസ്റ്റം സ്ഥിരത:തകരാറുകളില്ലാത്ത തുടർച്ചയായ 72 മണിക്കൂർ ലോഡ് പരിശോധന, MTBF (പരാജയങ്ങൾക്കിടയിലുള്ള ശരാശരി സമയം) 1000 മണിക്കൂറായി വർദ്ധിച്ചു.

ഉപഭോക്തൃ ഫീഡ്‌ബാക്കും വ്യവസായ ഉൾക്കാഴ്ചകളും

കസ്റ്റമർ ടെക്നിക്കൽ ഡയറക്ടർ വിലയിരുത്തൽ

APQ-കൾസെറിബ്രവും സെറിബെല്ലവും'റോബോട്ട് വികസനത്തിന്റെ പ്രശ്‌നങ്ങൾ ആർക്കിടെക്ചർ ശരിക്കും പരിഹരിക്കുന്നു. സങ്കീർണ്ണമായ നാവിഗേഷൻ അൽഗോരിതങ്ങൾ വേഗത്തിൽ പ്രവർത്തിപ്പിക്കാൻ AGX Orin ഞങ്ങളെ അനുവദിക്കുന്നു, അതേസമയം ഇന്റലിന്റെ സെറിബെല്ലം തത്സമയ ജോയിന്റ് ലെവൽ നിയന്ത്രണം ഉറപ്പാക്കുന്നു. താഴ്ന്ന നിലയിലുള്ള ഡ്രൈവർ വികസനത്തിൽ നിന്ന് മാറി ഉയർന്ന തലത്തിലുള്ള അൽഗോരിതം നവീകരണത്തിൽ കൂടുതൽ ശ്രദ്ധ കേന്ദ്രീകരിക്കാൻ സ്റ്റാൻഡേർഡ് ഇന്റർഫേസുകൾ ഞങ്ങളെ പ്രാപ്തരാക്കുന്നു. ”

വ്യവസായ സ്ഥിതിവിവരക്കണക്കുകൾ

1. സംയോജിത ഡിസൈൻ ഒരു പ്രവണതയായി മാറുകയാണ്:"സെറിബ്രം", "സെറിബെല്ലം" എന്നിവ ആഴത്തിൽ സഹകരിക്കേണ്ടതുണ്ട്, കൂടാതെ ഒരു പ്രത്യേക വാസ്തുവിദ്യ കാര്യക്ഷമതയ്ക്ക് ഒരു തടസ്സമായി മാറിയിരിക്കുന്നു.

2. സ്റ്റാൻഡേർഡൈസേഷൻ മൂല്യം സൃഷ്ടിക്കുന്നു:ഹാർഡ്‌വെയർ ഇന്റർഫേസുകളുടെയും സോഫ്റ്റ്‌വെയർ മിഡിൽവെയറിന്റെയും സ്റ്റാൻഡേർഡൈസേഷൻ സംയോജന സങ്കീർണ്ണതയെ ഗണ്യമായി കുറയ്ക്കും.

3. പാരിസ്ഥിതിക സഹകരണത്തിന്റെ പുതിയ മാതൃക:വിതരണക്കാർ "പരിഹാര പങ്കാളികളായി" മാറുകയും ആദ്യകാല ഉപഭോക്തൃ വികസനത്തിൽ ആഴത്തിൽ പങ്കെടുക്കുകയും വേണം.

APQ സൊല്യൂഷന്റെ പ്രധാന ഗുണങ്ങൾ

സാങ്കേതിക നേട്ടം

ഫ്യൂഷൻ ആർക്കിടെക്ചർ: AGX Orin+Intelസെറിബ്രവും സെറിബെല്ലവുംഡാറ്റാ ബസ് തടസ്സങ്ങൾ ഒഴിവാക്കിക്കൊണ്ട് ഏകീകൃത ഹാർഡ്‌വെയർ തീരുമാനമെടുക്കലും നിയന്ത്രണവും കൈവരിക്കുക.
ഇലാസ്റ്റിക് എക്സ്പാൻഷൻ: 12 സന്ധികൾ മുതൽ 32 സന്ധികൾ വരെയുള്ള വ്യത്യസ്ത കോൺഫിഗറേഷനുകളെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു, കൂടാതെ സെറിബെല്ലാർ പ്രകടനം I7 13700H ലേക്ക് അപ്‌ഗ്രേഡ് ചെയ്യാൻ കഴിയും.
തുറന്ന ആവാസവ്യവസ്ഥ: ROS 2, MATLAB/Simulink മുതലായ മുഖ്യധാരാ വികസന പരിതസ്ഥിതികളുമായി പൂർണ്ണമായും പൊരുത്തപ്പെടുന്നു.

സേവന നേട്ടങ്ങൾ

പൂർണ്ണ സൈക്കിൾ പങ്കാളിത്തം: പരിഹാര രൂപകൽപ്പന മുതൽ വൻതോതിലുള്ള ഉൽ‌പാദന പിന്തുണ വരെ സംയുക്ത വികസന സേവനങ്ങൾ നൽകൽ.
അനുഭവ പങ്കിടൽ: 50-ലധികം റോബോട്ട് ക്ലയന്റുകളുടെ വിജയകരമായ വികസന അനുഭവത്തെ അടിസ്ഥാനമാക്കി, വേഗത്തിൽ മുന്നേറുന്നതിന് ഞങ്ങൾ അവരെ സഹായിക്കുന്നു.
ദ്രുത പ്രതികരണം: പദ്ധതിയുടെ സുഗമമായ നടത്തിപ്പ് ഉറപ്പാക്കാൻ 7 × 24-മണിക്കൂർ വിദൂര രോഗനിർണയം+48 മണിക്കൂർ ഓൺ-സൈറ്റ് പിന്തുണ.

ഇന്നത്തെ റോബോട്ടിക്‌സിന്റെ ത്വരിതഗതിയിലുള്ള വ്യാവസായികവൽക്കരണത്തിൽ, വികസന കാര്യക്ഷമത മത്സരത്തിന്റെ താക്കോലായി മാറിയിരിക്കുന്നു. " എന്ന സഹകരണ വാസ്തുവിദ്യയിലൂടെസെറിബ്രവും സെറിബെല്ലവും"കൂടാതെ ആഴത്തിലുള്ള സേവനങ്ങളും, APQ ഉപഭോക്താക്കളെ വികസന ചക്രങ്ങളിൽ 40% കുറവ് കൈവരിക്കാൻ സഹായിക്കുക മാത്രമല്ല, സങ്കീർണ്ണമായ റോബോട്ട് സിസ്റ്റങ്ങളിൽ സംയോജിത രൂപകൽപ്പനയുടെ പ്രധാന മൂല്യം സ്ഥിരീകരിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. എംബോഡിഡ് ഇന്റലിജൻസ് യുഗത്തിന്റെ വരവ് സംയുക്തമായി പ്രോത്സാഹിപ്പിക്കുന്നതിന് കൂടുതൽ പങ്കാളികളുമായി പ്രവർത്തിക്കാൻ ഞങ്ങൾ ആഗ്രഹിക്കുന്നു.

ഞങ്ങളുടെ കമ്പനിയിലും ഉൽപ്പന്നങ്ങളിലും നിങ്ങൾക്ക് താൽപ്പര്യമുണ്ടെങ്കിൽ, ഞങ്ങളുടെ വിദേശ പ്രതിനിധി റോബിനെ ബന്ധപ്പെടാൻ മടിക്കേണ്ടതില്ല.

Email: yang.chen@apuqi.com

വാട്ട്‌സ്ആപ്പ്: +86 18351628738

പോസ്റ്റ് സമയം: ജനുവരി-09-2026