Avec la promotion croissante des villes intelligentes et des initiatives d'écologie verte, la gestion de l'assainissement des plages dans les zones côtières urbaines s'oriente rapidement vers l'automatisation et l'intelligence artificielle. Grâce à leurs capacités opérationnelles performantes et perfectionnées, les robots de nettoyage des plages remplacent progressivement le modèle traditionnel de nettoyage manuel à l'aide d'une simple remorque et deviennent le principal outil de nettoyage du littoral.
Ces robots doivent fonctionner de manière stable dans des environnements difficiles, exposés à des températures élevées, à la corrosion par les embruns salés et à l'érosion éolienne et sableuse, tout en répondant aux exigences strictes de tri des mégots de cigarettes, des microplastiques, du gravier fin et autres débris. Face à des environnements extérieurs complexes et à des exigences de nettoyage élevées, comment doter les robots de nettoyage de plage d'un « cerveau » performant et fiable ? Le contrôleur APQ série TAC-3000 Pro offre la solution idéale grâce à son format ultra-compact et à sa puissance de calcul embarquée.
Points sensibles des clients : Défis liés aux environnements extérieurs difficiles des plages
Dans le contexte particulier des opérations en bord de mer, le contrôleur principal du robot est confronté à de sérieux défis :
Adaptabilité aux environnements difficiles : L'air côtier est fortement chargé en embruns salés, la température du sable est extrêmement élevée en été et les écarts de température entre le jour et la nuit sont importants. De plus, les robots évoluant sur du sable mou subissent des vibrations continues à haute fréquence. Le contrôleur doit donc supporter une large plage de températures de fonctionnement et offrir une bonne résistance aux vibrations afin d'éviter les pannes matérielles dues à l'accumulation de poussière sur les ventilateurs et à la corrosion par les embruns salés.
Demande de puissance de calcul à haute concurrence：Le robot doit exécuter simultanément la navigation SLAM par vision 3D, l'évitement d'obstacles par LiDAR multi-lignes et des algorithmes de reconnaissance basés sur l'IA pour les déchets complexes tels que les mégots de cigarettes et les microplastiques. Les contrôleurs traditionnels à faible puissance de calcul peinent à gérer la concurrence multitâche, ce qui entraîne souvent un décalage d'images ou un délai de reconnaissance, pouvant mener à un nettoyage manqué, voire à un « glissement » ou une déviation de la trajectoire du robot.
Interfaces de fusion complexes：Le châssis du robot intègre des caméras de profondeur, un LiDAR, un système de positionnement haute précision RTK, des contrôleurs de moteurs multicanaux et d'autres équipements, ce qui exige du contrôleur principal qu'il fournisse de nombreuses interfaces d'E/S et des bus de communication stables.
Solution APQ : Moteur de calcul ultra-compact TAC-3000 Pro
Pour remédier aux problèmes mentionnés ci-dessus, APQ a lancé le contrôleur de la série TAC-3000 Pro comme unité de contrôle principale pour les robots de nettoyage de plage.
01. Puissance de calcul IA élevée pour le multitâche
Équipé d'une carte graphique NVIDIA®Le module cœur Jetson™ Orin NX de 16 Go offre une puissance de calcul phénoménale allant jusqu'à 157 TOPS en mode Super. Cette redondance permet au robot de traiter simultanément l'évitement d'obstacles par vision 4K, l'inférence IA des modèles de reconnaissance des débris à la surface du sable et la planification de trajectoire, garantissant ainsi un fonctionnement fluide et sans latence.
02. Conception robuste entièrement métallique avec une large plage de températures et de tensions.
Doté d'un châssis entièrement métallique haute résistance et d'une conception de refroidissement actif, il supporte une large plage de températures de fonctionnement de -20℃ à 50℃ et une large tension d'entrée CC de 12 à 28 V, s'adaptant parfaitement aux grandes différences de température entre le jour et la nuit sur les plages et aux fluctuations de puissance des batteries au lithium montées sur véhicule.
Grâce à ses dimensions ultra-compactes (150,7 × 114,5 × 45 mm), il permet un gain de place précieux pour une intégration interne optimale du robot. Il est compatible avec le montage sur pattes et sur rail DIN et offre d'excellentes performances anti-vibrations.
03. Nombreuses E/S de qualité industrielle et capacités d'extension
Trois ports Gigabit Ethernet indépendants se connectent respectivement au LiDAR, aux caméras de vision et à la console de débogage, assurant une transmission à faible latence des données massives de nuages de points.
Quatre ports série RS232/RS485 configurables assurent des connexions stables aux pilotes de moteurs du châssis et aux capteurs d'attitude.
Grâce à des emplacements d'extension M.2 et Mini PCIe, le robot intègre des modules de communication 5G et des modules Wi-Fi 6, permettant un retour d'information sans latence des images de fonctionnement vers le centre de contrôle ainsi que l'exploitation et la maintenance à distance.
Résultats du projet : Expérience d’exploitation sans pilote stable et efficace
Depuis le déploiement des robots de nettoyage équipés de l'APQ TAC-3000 Pro en phase d'essai, les performances d'exploitation et de maintenance sur site se sont considérablement améliorées :
·Efficacité opérationnelle doublée:Un seul robot couvre une surface de nettoyage beaucoup plus grande par heure qu'une équipe de travail manuelle, permettant des opérations de croisière ininterrompues 24h/24 et 7j/7 (hors intervalles de changement de batterie).
·Nettoyage de précision au centimètre près:Tirant parti des puissantes capacités de calcul en périphérie du TAC-3000 Pro, le robot peut identifier et ramasser avec précision des mégots de cigarettes ou des graviers d'un diamètre aussi petit que quelques millimètres, atteignant un niveau de précision inaccessible par les méthodes de balayage mécaniques traditionnelles.
·Haute fiabilité du système:Durant plusieurs semaines consécutives de tests en milieu côtier, exposés à de fortes embruns et au sable, le TAC-3000 Pro, grâce à sa conception robuste de qualité industrielle et à ses performances thermiques stables, n'a subi aucune interruption de service ni de communication due à une surchauffe ou à la corrosion des ports. Ceci a permis de réduire considérablement la fréquence des interventions de maintenance sur le littoral par le personnel sur place.
Face à la transformation intelligente des robots d'extérieur, l'adaptabilité environnementale et la puissance de calcul IA du contrôleur sont essentielles au succès du déploiement des produits. Les contrôleurs industriels de la série APQ TAC-3000 Pro, s'appuyant sur la plateforme Jetson Orin et ses performances robustes, sa conception ultra-compacte et ses nombreuses interfaces industrielles, ont permis de relever les trois principaux défis des robots de nettoyage de plages en environnements complexes : faible visibilité, navigation imprécise et durabilité insuffisante. Ils constituent la plateforme de calcul en périphérie idéale pour les robots mobiles d'extérieur, les balayeuses autonomes, les équipements d'inspection intelligents et les applications connexes, permettant ainsi aux partenaires de développer des solutions industrielles plus intelligentes et plus fiables.
Date de publication : 27 avril 2026
