Med den fortsatta utvecklingen av intelligenta städer och gröna ekologiska initiativ går miljösaneringen av stränder i kustnära urbana områden snabbt mot automatisering och intelligens. Genom att förlita sig på sina effektiva och förfinade driftsfunktioner ersätter strandrengöringsrobotar gradvis den traditionella rengöringsmodellen "manuellt arbete + enkel släpvagn" och blir den viktigaste kraften för kustrengöring.
Dessa robotar måste fungera stabilt i tuffa miljöer som hög temperatur, saltstänkkorrosion och vind-sand-erosion, samtidigt som de uppfyller de förfinade kraven för screening av cigarettfimpar, mikroplaster, fint grus och annat skräp. Inför komplexa utomhusmiljöer och höga rengöringskrav, hur utrustar man strandrengöringsrobotar med en kraftfull och pålitlig "hjärna"? APQ TAC-3000 Pro-seriens styrenhet erbjuder den perfekta lösningen med sitt ultrakompakta hölje och kraftfulla edge-beräkningskraft.
Kundproblem: Utmaningar från tuffa utomhusmiljöer på stranden
I det speciella driftsscenariot på stranden står robotens huvudstyrenhet inför allvarliga utmaningar:
Anpassningsförmåga i tuffa miljöer: Kustluften innehåller kraftig saltstänk, sandytetemperaturen är extremt hög på sommaren och temperaturskillnaderna mellan dag och natt är betydande. Dessutom utsätts robotar som arbetar på mjuk sand för kontinuerliga högfrekventa vibrationer. Styrenheten måste stödja drift vid breda temperaturer och ha antivibrationsprestanda för att undvika hårdvarufel orsakade av ansamling av fläktdamm och saltstänkkorrosion.
Hög samtidighetsberäkningskraftbehov：Roboten behöver samtidigt köra 3D-vision SLAM-navigering, flerlinjers LiDAR-hinderundvikning och AI-baserade igenkänningsalgoritmer för komplext skräp som cigarettfimpar och mikroplaster. Traditionella styrenheter med låg datorkraft kan knappast stödja samtidighet i flera uppgifter, vilket ofta resulterar i bildfördröjning eller igenkänningsfördröjning, vilket leder till missad rengöring eller robotens "slirning" och banavvikelse.
Komplexa fusionsgränssnitt：Robotchassit integrerar djupkameror, LiDAR, RTK-positionering med hög precision, flerkanaliga motordrivrutiner och annan utrustning, vilket kräver att huvudstyrenheten tillhandahåller rika I/O-gränssnitt och stabila kommunikationsbussar.
APQ-lösning: TAC-3000 Pro ultrakompakt datormotor
För att åtgärda ovanstående problem har APQ lanserat TAC-3000 Pro-seriens styrenhet som den huvudsakliga styrenheten för strandstädningsrobotar.
01. Kraftfull AI-datorkraft för multitasking
Utrustad med NVIDIA®Med Jetson™ Orin NX 16GB kärnmodul levererar den upp till 157 TOPS enorm datorkraft när Super Mode är aktiverat. Detta ger tillräcklig redundans för att roboten ska kunna bearbeta 4K-visionshinderundvikning, AI-inferens av modeller för igenkänning av skräp på sandytor och banplanering, vilket säkerställer smidig och icke-laggande drift.
02. Robust design helt i metall med funktioner för breda temperaturer och breda spänningar
Med ett höghållfast chassi helt i metall och aktiv kylning stöder den ett brett driftstemperaturområde på -20 ℃ till 50 ℃ och en bred DC 12–28V ingångsspänning, vilket perfekt anpassar sig till stora temperaturskillnader mellan dag och natt på stränder och effektfluktuationer hos fordonsmonterade litiumbatterier.
Med en ultrakompakt storlek (150,7 × 114,5 × 45 mm) sparar den värdefullt utrymme tack vare robotens kompakta interna layout. Den stöder öronmontering och DIN-skeneinstallation med utmärkt antivibrationsprestanda.
03. Rika I/O- och expansionsmöjligheter av industriell kvalitet
Tre oberoende Gigabit Ethernet-portar ansluter till LiDAR, visionskameror respektive felsökningskonsolen, vilket säkerställer överföring av massiva punktmolnsdata med låg latens.
Fyra konfigurerbara RS232/RS485 serieportar ger stabila anslutningar till chassits motordrivare och attitydsensorer.
Via M.2- och Mini PCIe-expansionsplatser integrerar roboten 5G-kommunikationsmoduler och Wi-Fi 6-moduler, vilket ger noll-latens-feedback av driftbilder till kontrollcentret samt fjärrdrift och underhåll.
Projektresultat: Stabil och effektiv obemannad driftupplevelse
Sedan städrobotar utrustade med APQ TAC-3000 Pro testades har drift- och underhållsprestanda på plats förbättrats avsevärt:
·Fördubblad driftseffektivitet:En enda robot täcker ett betydligt större rengöringsområde per timme än ett manuellt arbetslag, vilket möjliggör oavbruten drift dygnet runt (exklusive batteribytesintervaller).
·Precisionsrengöring på centimeternivå:Genom att utnyttja TAC-3000 Pros kraftfulla edge computing-funktioner kan roboten exakt identifiera och plocka upp cigarettfimpar eller grus så små som några millimeter i diameter – vilket uppnår en precisionsnivå som inte kan uppnås med traditionella mekaniska sopmetoder.
·Hög systemtillförlitlighet:Under flera veckor i följd av tester i kustmiljöer med hög saltstänk och sandexponering upplevde TAC-3000 Pro, med sin robusta industriklassade konstruktion och stabila termiska prestanda, inga driftstopp eller kommunikationsavbrott orsakade av överhettning eller korrosion i hamnen. Detta har avsevärt minskat frekvensen av besök på plats vid kusten för underhållsarbete.
I vågen av intelligent transformation för utomhusrobotar är styrenhetens miljöanpassningsförmåga och AI-beräkningskraft avgörande för att produkten ska kunna implementeras framgångsrikt. APQ TAC-3000 Pro-seriens industriella styrenheter, som drivs av Jetson Orin-plattformens robusta prestanda, ultrakompakta design och rika gränssnitt av industrikvalitet, har framgångsrikt löst de tre kärnutmaningarna för strandrengöringsrobotar i komplexa miljöer: dålig sikt, felaktig navigering och otillräcklig hållbarhet. Den fungerar som den ideala edge computing-plattformen för mobila utomhusrobotar, obemannade sopmaskiner, intelligent inspektionsutrustning och relaterade applikationer, vilket ger partners möjlighet att utveckla smartare och mer tillförlitliga branschlösningar.
Publiceringstid: 27 april 2026
