බුද්ධිමත් නගර සහ හරිත පරිසර විද්යා මුලපිරීම් තවදුරටත් ප්රවර්ධනය කිරීමත් සමඟ, වෙරළබඩ නාගරික දර්ශනීය ප්රදේශවල වෙරළ තීරයන්හි පාරිසරික සනීපාරක්ෂක කළමනාකරණය ස්වයංක්රීයකරණය සහ බුද්ධිය දෙසට වේගයෙන් ගමන් කරයි.ඔවුන්ගේ කාර්යක්ෂම හා පිරිපහදු කළ මෙහෙයුම් හැකියාවන් මත විශ්වාසය තබමින්, වෙරළ පිරිසිදු කිරීමේ රොබෝවරු ක්රමයෙන් සාම්ප්රදායික "අතින් ශ්රමය + සරල ට්රේලර්" පිරිසිදු කිරීමේ ආකෘතිය ප්රතිස්ථාපනය කරමින් වෙරළ තීරය පිරිසිදු කිරීමේ ප්රධාන බලවේගය බවට පත්වෙමින් සිටිති.
මෙම රොබෝවරු ඉහළ උෂ්ණත්ව නිරාවරණය, ලුණු ඉසින විඛාදනය සහ සුළං-වැලි ඛාදනය වැනි කටුක පරිසරවල ස්ථාවරව ක්රියා කළ යුතු අතර, සිගරට් කොට, ක්ෂුද්ර ප්ලාස්ටික්, සියුම් බොරළු සහ අනෙකුත් සුන්බුන් සඳහා පිරිපහදු කළ පිරික්සුම් අවශ්යතා ද සපුරාලිය යුතුය. සංකීර්ණ එළිමහන් පරිසරයන් සහ උසස් ප්රමිතියෙන් යුත් පිරිසිදු කිරීමේ ඉල්ලීම්වලට මුහුණ දී සිටින, වෙරළ පිරිසිදු කිරීමේ රොබෝවරුන් බලවත් හා විශ්වාසදායක "මොළයකින්" සන්නද්ධ කරන්නේ කෙසේද? APQ TAC-3000 Pro ශ්රේණි පාලකය එහි අතිශය සංයුක්ත ශරීරය සහ බලවත් දාර පරිගණක බලය සමඟ පරිපූර්ණ විසඳුමක් සපයයි.
පාරිභෝගික ගැටළු: කටුක එළිමහන් වෙරළ පරිසරයන්ගෙන් එල්ල වන අභියෝග
විශේෂ වෙරළ මෙහෙයුම් අවස්ථාවෙහිදී, රොබෝ ප්රධාන පාලකය දැඩි අභියෝගවලට මුහුණ දෙයි:
දැඩි පරිසර අනුවර්තනය: වෙරළබඩ වාතයේ අධික ලුණු ඉසින අඩංගු වන අතර, ගිම්හානයේදී වැලි මතුපිට උෂ්ණත්වය අතිශයින් ඉහළ වන අතර, දිවා සහ රාත්රී උෂ්ණත්ව වෙනස්කම් සැලකිය යුතු ය. ඊට අමතරව, මෘදු වැලි මත ක්රියාත්මක වන රොබෝවරු අඛණ්ඩ අධි-සංඛ්යාත කම්පනය විඳදරා ගනී. විදුලි පංකා දූවිලි සමුච්චය වීම සහ ලුණු ඉසින විඛාදනය හේතුවෙන් ඇති වන දෘඩාංග අසමත්වීම් වළක්වා ගැනීම සඳහා පාලකය පුළුල්-උෂ්ණත්ව ක්රියාකාරිත්වයට සහ ප්රති-කම්පන ක්රියාකාරිත්වයට සහාය විය යුතුය.
ඉහළ-සමගාමී පරිගණක බල ඉල්ලුම:සිගරට් කොට සහ ක්ෂුද්ර ප්ලාස්ටික් වැනි සංකීර්ණ අපද්රව්ය සඳහා රොබෝවරයාට ත්රිමාණ දැක්ම SLAM සංචාලනය, බහු-රේඛා LiDAR බාධක වළක්වා ගැනීම සහ AI-පාදක හඳුනාගැනීමේ ඇල්ගොරිතම එකවර ක්රියාත්මක කිරීමට අවශ්ය වේ. සාම්ප්රදායික අඩු-පරිගණක-බල පාලකයන්ට බහු-කාර්ය සමගාමීත්වයට සහාය විය නොහැකි අතර, බොහෝ විට රාමු ප්රමාදයක් හෝ හඳුනාගැනීමේ ප්රමාදයක් ඇති කරයි, එමඟින් මග හැරුණු පිරිසිදු කිරීම හෝ රොබෝ "ලිස්සා යාම" සහ මාර්ග අපගමනය ඇති වේ.
සංකීර්ණ විලයන අතුරුමුහුණත්:රොබෝ චැසිය ගැඹුරු කැමරා, LiDAR, RTK අධි-නිරවද්ය ස්ථානගත කිරීම, බහු-නාලිකා මෝටර් ධාවක සහ අනෙකුත් උපකරණ ඒකාබද්ධ කරන අතර, ප්රධාන පාලකයට පොහොසත් I/O අතුරුමුහුණත් සහ ස්ථාවර සන්නිවේදන බස් රථ සැපයීමට අවශ්ය වේ.
APQ විසඳුම: TAC-3000 Pro Ultra-Compact Computing Engine
ඉහත ගැටළු විසඳීම සඳහා, APQ විසින් වෙරළ පිරිසිදු කිරීමේ රොබෝවරුන් සඳහා මූලික ප්රධාන පාලන ඒකකය ලෙස TAC-3000 Pro ශ්රේණි පාලකය දියත් කර ඇත.
01. බහු කාර්යයන් සඳහා බලවත් AI පරිගණක බලය
NVIDIA සමඟ සන්නද්ධයි®Jetson™ Orin NX 16GB මූලික මොඩියුලය සමඟින්, එය සුපිරි මාදිලිය සක්රීය කළ විට දැවැන්ත පරිගණක බලය TOPS 157ක් දක්වා ලබා දෙයි. මෙය රොබෝවරයාට 4K දර්ශන බාධක වළක්වා ගැනීම, වැලි මතුපිට කසළ හඳුනාගැනීමේ ආකෘතිවල AI අනුමානය සහ මාර්ග සැලසුම් කිරීම එකවර සැකසීමට ප්රමාණවත් අතිරික්තයක් සපයයි, සුමට හා ප්රමාද නොවන ක්රියාකාරිත්වය සහතික කරයි.
02. පුළුල් උෂ්ණත්වය සහ පුළුල් වෝල්ටීයතා විශේෂාංග සහිත සර්ව-ලෝහ රළු නිර්මාණය
සම්පූර්ණයෙන්ම ලෝහමය අධි-ශක්ති චැසියක් සහ ක්රියාකාරී සිසිලන සැලසුමක් භාවිතා කරමින්, එය -20℃ සිට 50℃ දක්වා පුළුල් මෙහෙයුම් උෂ්ණත්ව පරාසයක් සහ පුළුල් DC 12–28V ආදාන වෝල්ටීයතාවයක් සඳහා සහය දක්වයි, වෙරළ තීරයේ විශාල දිවා-රාත්රී උෂ්ණත්ව වෙනස්කම් සහ වාහන සවිකර ඇති ලිතියම් බැටරිවල බල උච්චාවචනයන්ට පරිපූර්ණ ලෙස අනුවර්තනය වේ.
අතිශය සංයුක්ත ප්රමාණයකින් (150.7 × 114.5 × 45mm), එය රොබෝවරයාගේ සංයුක්ත අභ්යන්තර පිරිසැලසුම සඳහා වටිනා ඉඩ ඉතිරි කරයි. එය විශිෂ්ට ප්රති-කම්පන ක්රියාකාරිත්වයක් සහිත කන් සවි කිරීම සහ DIN-රේල් ස්ථාපනය සඳහා සහය දක්වයි.
03. පොහොසත් කාර්මික-ශ්රේණියේ I/O සහ පුළුල් කිරීමේ හැකියාවන්
ස්වාධීන ගිගාබිට් ඊතර්නෙට් වරායන් තුනක් පිළිවෙලින් LiDAR, දෘශ්ය කැමරා සහ නිදොස් කිරීමේ කොන්සෝලය සමඟ සම්බන්ධ වන අතර, දැවැන්ත ලක්ෂ්ය වලාකුළු දත්ත අඩු ප්රමාදයකින් සම්ප්රේෂණය කිරීම සහතික කරයි.
වින්යාසගත කළ හැකි RS232/RS485 අනුක්රමික වරායන් හතරක් චැසි මෝටර් ධාවක සහ ආකල්ප සංවේදක වෙත ස්ථාවර සම්බන්ධතා සපයයි.
M.2 සහ Mini PCIe ප්රසාරණ තව් හරහා, රොබෝවරයා 5G සන්නිවේදන මොඩියුල සහ Wi-Fi 6 මොඩියුල ඒකාබද්ධ කරයි, මෙහෙයුම් රූපවල ශුන්ය ප්රමාද ප්රතිපෝෂණය පාලන මධ්යස්ථානයට සහ දුරස්ථ ක්රියාකාරිත්වය සහ නඩත්තුව සාක්ෂාත් කරයි.
ව්යාපෘති ප්රතිඵල: ස්ථාවර සහ කාර්යක්ෂම මිනිසුන් රහිත මෙහෙයුම් පළපුරුද්ද
APQ TAC-3000 Pro වලින් සමන්විත පිරිසිදු කිරීමේ රොබෝවරු අත්හදා බැලීමේ මෙහෙයුමේදී යෙදවීමෙන් පසු, ස්ථානීය ක්රියාකාරිත්වය සහ නඩත්තු කාර්ය සාධනය සැලකිය යුතු ලෙස වැඩිදියුණු වී ඇත:
·දෙගුණ කළ මෙහෙයුම් කාර්යක්ෂමතාව:තනි රොබෝවක් අතින් වැඩ කරන කණ්ඩායමකට වඩා පැයකට බොහෝ පිරිසිදු කිරීමේ ප්රදේශයක් ආවරණය කරයි, එමඟින් 24/7 අඛණ්ඩ කෲස් මෙහෙයුම් සක්රීය කරයි (බැටරි හුවමාරු කාල පරතරයන් හැර).
·සෙන්ටිමීටර මට්ටමේ නිරවද්ය පිරිසිදු කිරීම:TAC-3000 Pro හි බලගතු දාර පරිගණක හැකියාවන් උපයෝගී කරගනිමින්, රොබෝවරයාට මිලිමීටර කිහිපයක් තරම් කුඩා විෂ්කම්භයකින් යුත් සිගරට් කොට හෝ බොරළු නිවැරදිව හඳුනාගෙන ඒවා අල්ලා ගත හැකිය - සාම්ප්රදායික යාන්ත්රික අතුගා දැමීමේ ක්රම මගින් ලබා ගත නොහැකි නිරවද්යතාවයක මට්ටමක් ලබා ගනී.
·ඉහළ පද්ධති විශ්වසනීයත්වය:ඉහළ ලුණු ඉසින සහ වැලි නිරාවරණයක් සහිත වෙරළබඩ පරිසරවල අඛණ්ඩව සති කිහිපයක් සිදු කරන ලද පරීක්ෂණ අතරතුර, එහි ශක්තිමත් කාර්මික ශ්රේණියේ ගොඩනැගීම සහ ස්ථාවර තාප ක්රියාකාරිත්වය සමඟින්, අධික උනුසුම් වීම හෝ වරාය විඛාදනය හේතුවෙන් ඇති වූ අක්රීය කාලයක් හෝ සන්නිවේදන බාධාවක් අත්විඳ නොමැත. මෙය ස්ථානීය සේවකයින් විසින් වෙරළබඩ නඩත්තු චාරිකා වාර ගණන සැලකිය යුතු ලෙස අඩු කර ඇත.
එළිමහන් විශේෂ රොබෝවරුන් සඳහා වන බුද්ධිමත් පරිවර්තන රැල්ල තුළ, නිෂ්පාදන යෙදවීමේ සාර්ථකත්වය සඳහා පාලකයේ පාරිසරික අනුවර්තනය සහ AI පරිගණක බලය ඉතා වැදගත් වේ. ජෙට්සන් ඔරින් වේදිකාවේ ශක්තිමත් ක්රියාකාරිත්වය, අතිශය සංයුක්ත නිර්මාණය සහ පොහොසත් කාර්මික ශ්රේණියේ අතුරුමුහුණත් මගින් බල ගැන්වෙන APQ TAC-3000 Pro ශ්රේණියේ කාර්මික පාලක, සංකීර්ණ පරිසරවල වෙරළ පිරිසිදු කිරීමේ රොබෝවරුන්ගේ ප්රධාන අභියෝග තුන සාර්ථකව විසඳා ඇත: දුර්වල දෘශ්යතාව, සාවද්ය සංචාලනය සහ ප්රමාණවත් කල්පැවැත්ම.එය එළිමහන් ජංගම රොබෝවරුන්, මිනිසුන් රහිත අතුගාන්නන්, බුද්ධිමත් පරීක්ෂණ උපකරණ සහ අදාළ යෙදුම් සඳහා කදිම දාර පරිගණක වේදිකාවක් ලෙස සේවය කරයි, වඩා දක්ෂ, වඩා විශ්වාසදායක කර්මාන්ත විසඳුම් සංවර්ධනය කිරීමට හවුල්කරුවන්ට බලය ලබා දෙයි.
පළ කිරීමේ කාලය: 2026 අප්රේල්-27
