З подальшим просуванням ініціатив «інтелектуальне місто» та «зелена екологія», управління екологічною санітарією пляжів у прибережних міських мальовничих районах швидко переходить до автоматизації та інтелекту. Спираючись на свої ефективні та вдосконалені експлуатаційні можливості, роботи для прибирання пляжів поступово замінюють традиційну модель прибирання «ручна праця + простий причіп» та стають основною силою для очищення узбережжя.
Ці роботи повинні стабільно працювати в суворих умовах, таких як вплив високих температур, корозія в сольовому тумані та вітрово-піщана ерозія, а також відповідати витонченим вимогам до перевірки на наявність недопалків, мікропластику, дрібного гравію та іншого сміття. Як оснастити роботів для очищення пляжів потужним та надійним «мозком», стикаючись зі складним зовнішнім середовищем та високими вимогами до очищення? Контролер серії APQ TAC-3000 Pro забезпечує ідеальне рішення завдяки своєму надкомпактному корпусу та потужним обчислювальним можливостям на периферії.
Больові точки клієнтів: проблеми, пов'язані з суворими умовами пляжного відпочинку на відкритому повітрі
У спеціальному сценарії експлуатації на пляжі головний контролер робота стикається з серйозними проблемами:
Адаптація до суворих умов навколишнього середовища: Прибережне повітря містить сильний сольовий туман, температура поверхні піску влітку надзвичайно висока, а перепади температур між днем і ніччю значні. Крім того, роботи, що працюють на м'якому піску, зазнають постійної високочастотної вібрації. Контролер повинен підтримувати роботу в широкому діапазоні температур та антивібраційні характеристики, щоб уникнути збоїв обладнання, спричинених накопиченням пилу вентилятора та корозією сольового туману.
Високі вимоги до обчислювальної потужності для паралельних обчислень：Робот повинен одночасно виконувати 3D-навігацію SLAM за допомогою 3D-зору, багатолінійний LiDAR для уникнення перешкод та алгоритми розпізнавання складного сміття, такого як недопалки та мікропластик, на основі штучного інтелекту. Традиційні контролери з низькою обчислювальною потужністю навряд чи можуть підтримувати багатозадачність, що часто призводить до затримки кадрів або розпізнавання, що, у свою чергу, призводить до пропущеного прибирання або «прослизання» робота та відхилення від траєкторії.
Складні інтерфейси злиття：Шасі робота інтегрує камери глибини, LiDAR, високоточне позиціонування RTK, багатоканальні драйвери двигунів та інше обладнання, що вимагає від головного контролера забезпечення багатих інтерфейсів вводу/виводу та стабільних комунікаційних шин.
Рішення APQ: Ультракомпактний обчислювальний механізм TAC-3000 Pro
Щоб вирішити вищезазначені проблемні питання, APQ випустила контролер серії TAC-3000 Pro як основний блок керування роботами для прибирання пляжів.
01. Потужна обчислювальна потужність штучного інтелекту для багатозадачності
Оснащений NVIDIA®Основний модуль Jetson™ Orin NX 16 ГБ забезпечує до 157 TOPS величезної обчислювальної потужності в режимі Super Mode. Це забезпечує достатню резервування для одночасної обробки роботи уникнення перешкод у форматі 4K, виведення моделей розпізнавання піщаного покриття на основі штучного інтелекту та планування шляху, забезпечуючи плавну роботу без затримок.
02. Міцна суцільнометалева конструкція з широким діапазоном температур і напруг
Завдяки суцільнометалевому високоміцному шасі та активному охолодженню, він підтримує широкий діапазон робочих температур від -20℃ до 50℃ та широкий діапазон вхідної напруги постійного струму 12–28 В, ідеально адаптуючись до великих перепадів температур вдень і вночі на пляжах та коливань потужності літієвих акумуляторів, встановлених на автомобілях.
Завдяки надкомпактному розміру (150,7 × 114,5 × 45 мм), він економить цінний простір завдяки компактному внутрішньому плануванню робота. Він підтримує кріплення на вуха та DIN-рейку з відмінними антивібраційними характеристиками.
03. Багаті можливості вводу/виводу та розширення промислового класу
Три незалежні порти Gigabit Ethernet підключаються до LiDAR, камер машинного зору та консолі налагодження відповідно, забезпечуючи низьку затримку передачі масивних даних хмар точок.
Чотири налаштовувані послідовні порти RS232/RS485 забезпечують стабільне з'єднання з драйверами двигунів шасі та датчиками положення.
Через слоти розширення M.2 та Mini PCIe робот інтегрує модулі зв'язку 5G та модулі Wi-Fi 6, забезпечуючи нульову затримку зворотного зв'язку з робочими зображеннями до центру керування, а також дистанційне керування та обслуговування.
Результати проекту: Стабільний та ефективний досвід роботи безпілотних систем
З моменту впровадження в дослідну експлуатацію роботів для прибирання, оснащених APQ TAC-3000 Pro, продуктивність експлуатації та обслуговування на місці значно покращилася:
·Подвоєна операційна ефективність:Один робот охоплює набагато більшу площу прибирання за годину, ніж бригада ручних робітників, що забезпечує безперебійну роботу 24/7 (за винятком інтервалів заміни акумуляторів).
·Сантиметрове точне очищення:Використовуючи потужні обчислювальні можливості TAC-3000 Pro, робот може точно ідентифікувати та збирати недопалки або гравій діаметром до кількох міліметрів, досягаючи рівня точності, недосяжного традиційними механічними методами прибирання.
·Висока надійність системи:Протягом кількох тижнів послідовних випробувань у прибережних умовах з високим рівнем солоного туману та піску, TAC-3000 Pro, завдяки своїй міцній конструкції промислового класу та стабільним тепловим характеристикам, не зазнав жодних простоїв чи перебоїв у зв'язку, спричинених перегрівом або корозією порту. Це значно зменшило частоту візитів персоналу на місці для обслуговування берегової лінії.
На хвилі інтелектуальної трансформації спеціальних роботів для зовнішньої експлуатації, адаптивність до навколишнього середовища та обчислювальна потужність контролера на основі штучного інтелекту є критично важливими для успішного впровадження продукту. Промислові контролери серії APQ TAC-3000 Pro, що працюють на платформі Jetson Orin з надійною продуктивністю, надкомпактним дизайном та багатими інтерфейсами промислового класу, успішно вирішили три основні проблеми роботів для прибирання пляжів у складних умовах: погана видимість, неточна навігація та недостатня довговічність. Вони служать ідеальною платформою периферійних обчислень для мобільних роботів для зовнішньої експлуатації, безпілотних підмітальних машин, інтелектуального інспекційного обладнання та пов'язаних із ними застосувань, надаючи партнерам можливість розробляти розумніші та надійніші галузеві рішення.
Час публікації: 27 квітня 2026 р.
