ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သောမြို့တော်နှင့် စိမ်းလန်းသောဂေဟစနစ်ဆိုင်ရာ လုပ်ဆောင်ချက်များကို ပိုမိုမြှင့်တင်ခြင်းနှင့်အတူ ကမ်းရိုးတန်းမြို့ပြရှုခင်းဒေသများရှိ ကမ်းခြေများ၏ ပတ်ဝန်းကျင်သန့်ရှင်းရေးစီမံခန့်ခွဲမှုသည် အလိုအလျောက်စနစ်နှင့် ဉာဏ်ရည်ဉာဏ်သွေးဆီသို့ အလျင်အမြန်ရွေ့လျားနေပါသည်။ ၎င်းတို့၏ ထိရောက်ပြီး ပိုမိုကောင်းမွန်သော လည်ပတ်မှုစွမ်းရည်များကို အားကိုးကာ ကမ်းခြေသန့်ရှင်းရေးစက်ရုပ်များသည် ရိုးရာ "လက်လုပ်အား + ရိုးရှင်းသော နောက်တွဲယာဉ်" သန့်ရှင်းရေးပုံစံကို တဖြည်းဖြည်းအစားထိုးလာပြီး ကမ်းရိုးတန်းသန့်ရှင်းရေးအတွက် အဓိကအင်အားစုဖြစ်လာပါသည်။
ဤရိုဘော့များသည် အပူချိန်မြင့်မားစွာထိတွေ့ခြင်း၊ ဆားရည်ဖြန်းသံချေးတက်ခြင်းနှင့် လေသဲတိုက်စားခြင်းကဲ့သို့သော ပြင်းထန်သောပတ်ဝန်းကျင်များတွင် တည်ငြိမ်စွာလည်ပတ်ရမည်ဖြစ်ပြီး စီးကရက်တိုများ၊ မိုက်ခရိုပလတ်စတစ်များ၊ သေးငယ်သောကျောက်စရစ်ခဲများနှင့် အခြားအပျက်အစီးများအတွက် သန့်စင်ထားသောစစ်ထုတ်မှုလိုအပ်ချက်များကိုလည်း ဖြည့်ဆည်းပေးရမည်ဖြစ်သည်။ ရှုပ်ထွေးသောပြင်ပပတ်ဝန်းကျင်များနှင့် မြင့်မားသောစံနှုန်းရှိသောသန့်ရှင်းရေးလိုအပ်ချက်များနှင့် ရင်ဆိုင်ရပါက ကမ်းခြေသန့်ရှင်းရေးရိုဘော့များကို အစွမ်းထက်ပြီးယုံကြည်စိတ်ချရသော "ဦးနှောက်" ဖြင့် မည်သို့တပ်ဆင်ရမည်နည်း။ APQ TAC-3000 Pro စီးရီးထိန်းချုပ်ကိရိယာသည် ၎င်း၏အလွန်သေးငယ်သောကိုယ်ထည်နှင့် အစွမ်းထက်သော edge computing စွမ်းအားဖြင့် ပြီးပြည့်စုံသောဖြေရှင်းချက်ကို ပေးစွမ်းသည်။
ဖောက်သည်များအတွက် နာကျင်မှုအချက်များ- ကြမ်းတမ်းသော ပြင်ပကမ်းခြေပတ်ဝန်းကျင်မှ စိန်ခေါ်မှုများ
အထူးကမ်းခြေလည်ပတ်မှုအခြေအနေတွင်၊ စက်ရုပ်အဓိကထိန်းချုပ်သူသည် ပြင်းထန်သောစိန်ခေါ်မှုများနှင့် ရင်ဆိုင်ရသည်-
ကြမ်းတမ်းသောပတ်ဝန်းကျင် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင်နေထိုင်နိုင်မှု- ကမ်းရိုးတန်းလေထုတွင် ဆားမှုန်ရေမွှားများပါဝင်ပြီး နွေရာသီတွင် သဲမျက်နှာပြင်အပူချိန် အလွန်မြင့်မားပြီး နေ့နှင့်ည အပူချိန်ကွာခြားမှုများ သိသာထင်ရှားသည်။ ထို့အပြင်၊ နူးညံ့သောသဲပေါ်တွင် လည်ပတ်နေသော စက်ရုပ်များသည် မြင့်မားသောကြိမ်နှုန်းရှိသော တုန်ခါမှုကို အဆက်မပြတ်ခံနိုင်ရည်ရှိသည်။ ပန်ကာဖုန်မှုန့်များစုပုံခြင်းနှင့် ဆားမှုန်ရေမွှားချေးခြင်းကြောင့် ဖြစ်ပေါ်လာသော ဟာ့ဒ်ဝဲချို့ယွင်းမှုများကို ရှောင်ရှားရန် ထိန်းချုပ်ကိရိယာသည် အပူချိန်ကျယ်ပြန့်စွာလည်ပတ်မှုနှင့် တုန်ခါမှုဆန့်ကျင်ရေးစွမ်းဆောင်ရည်ကို ပံ့ပိုးပေးရမည်။
မြင့်မားသော တစ်ပြိုင်နက်တည်း ကွန်ပျူတာ ပါဝါ လိုအပ်ချက်：စက်ရုပ်သည် 3D vision SLAM navigation၊ multi-line LiDAR အတားအဆီးရှောင်ရှားခြင်းနှင့် စီးကရက်တိုများနှင့် မိုက်ခရိုပလတ်စတစ်များကဲ့သို့သော ရှုပ်ထွေးသော အမှိုက်များအတွက် AI-based recognition algorithms များကို တစ်ပြိုင်နက်တည်း လုပ်ဆောင်ရန် လိုအပ်ပါသည်။ ရိုးရာ low-computing-power controllers များသည် multi-task တစ်ပြိုင်နက်တည်း လုပ်ဆောင်မှုကို ပံ့ပိုးရန် ခက်ခဲပြီး မကြာခဏ frame lag သို့မဟုတ် recognition delay ဖြစ်ပေါ်စေပြီး သန့်ရှင်းရေးလုပ်ရန် လွတ်သွားခြင်း သို့မဟုတ် စက်ရုပ် "slippage" နှင့် လမ်းကြောင်း သွေဖည်ခြင်းတို့ကို ဖြစ်ပေါ်စေပါသည်။
ရှုပ်ထွေးသော Fusion Interface များ：စက်ရုပ်ကိုယ်ထည်တွင် depth ကင်မရာများ၊ LiDAR၊ RTK မြင့်မားသောတိကျမှုရှိသော တည်နေရာရှာဖွေခြင်း၊ multi-channel မော်တာဒရိုက်ဗာများနှင့် အခြားပစ္စည်းများ ပေါင်းစပ်ထားသောကြောင့် အဓိကထိန်းချုပ်ကိရိယာသည် ကြွယ်ဝသော I/O interface များနှင့် တည်ငြိမ်သော ဆက်သွယ်ရေး bus များကို ပံ့ပိုးပေးရန် လိုအပ်ပါသည်။
APQ ဖြေရှင်းချက်- TAC-3000 Pro အလွန်သေးငယ်သော ကွန်ပျူတာအင်ဂျင်
အထက်ဖော်ပြပါ ဝေဒနာများကို ဖြေရှင်းရန်အတွက် APQ သည် ကမ်းခြေသန့်ရှင်းရေးစက်ရုပ်များအတွက် အဓိကထိန်းချုပ်ယူနစ်အဖြစ် TAC-3000 Pro စီးရီးထိန်းချုပ်ကိရိယာကို မိတ်ဆက်ခဲ့သည်။
၀၁။ တစ်ပြိုင်နက်တည်း လုပ်ဆောင်နိုင်သော AI ကွန်ပျူတာစွမ်းအား
NVIDIA တပ်ဆင်ထားပြီး®Jetson™ Orin NX 16GB core module ဖြင့် Super Mode ကိုဖွင့်ထားသည့်အခါ ကြီးမားသော computing power 157 TOPS အထိ ပေးစွမ်းနိုင်ပါသည်။ ၎င်းသည် စက်ရုပ်အတွက် 4K vision obstacle avoidance ရှောင်ရှားခြင်း၊ သဲမျက်နှာပြင်အညစ်အကြေးများ မှတ်မိခြင်းပုံစံများ၏ AI တွက်ချက်မှုနှင့် လမ်းကြောင်းစီစဉ်ခြင်းတို့ကို တစ်ပြိုင်နက်တည်း လုပ်ဆောင်ရန် လုံလောက်သော redundancy ကို ပေးစွမ်းပြီး ချောမွေ့ပြီး နောက်ကျခြင်းမရှိသော လည်ပတ်မှုကို သေချာစေသည်။
၀၂။ အပူချိန်နှင့် ဗို့အား ကျယ်ပြန့်သော အင်္ဂါရပ်များပါရှိသော သတ္တုအားလုံးဖြင့် ကြံ့ခိုင်သော ဒီဇိုင်း
သတ္တုအပြည့်ဖြင့် ပြုလုပ်ထားသော မြင့်မားသောခိုင်ခံ့သော ကိုယ်ထည်နှင့် တက်ကြွသောအအေးပေးဒီဇိုင်းကို အသုံးပြုထားသောကြောင့် ၎င်းသည် -၂၀ ဒီဂရီစင်တီဂရိတ်မှ ၅၀ ဒီဂရီစင်တီဂရိတ်အထိ ကျယ်ပြန့်သော လည်ပတ်မှုအပူချိန်အပိုင်းအခြားနှင့် ကျယ်ပြန့်သော DC ၁၂-၂၈ ဗို့အားကို ပံ့ပိုးပေးပြီး ကမ်းခြေများတွင် နေ့နှင့်ည အပူချိန်ကွာခြားမှုကြီးမားခြင်းနှင့် ယာဉ်တွင်တပ်ဆင်ထားသော လီသီယမ်ဘက်ထရီများ၏ ပါဝါအတက်အကျများကို ပြီးပြည့်စုံစွာ လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် ပြုလုပ်ပေးပါသည်။
အလွန်သေးငယ်သော အရွယ်အစား (150.7 × 114.5 × 45mm) ဖြင့် စက်ရုပ်၏ ကျစ်လစ်သော အတွင်းပိုင်း အပြင်အဆင်အတွက် အဖိုးတန်သော နေရာလွတ်ကို သက်သာစေပါသည်။ ၎င်းသည် နားကြပ်တပ်ဆင်ခြင်းနှင့် DIN-rail တပ်ဆင်ခြင်းကို အထောက်အကူပြုပြီး တုန်ခါမှုဒဏ်ခံနိုင်စွမ်း အလွန်ကောင်းမွန်ပါသည်။
၀၃။ ကြွယ်ဝသော စက်မှုလုပ်ငန်းအဆင့် I/O နှင့် ချဲ့ထွင်နိုင်စွမ်းများ
သီးခြား Gigabit Ethernet port သုံးခုသည် LiDAR၊ vision camera များနှင့် debugging console တို့နှင့် အသီးသီး ချိတ်ဆက်ထားသောကြောင့် ကြီးမားသော point cloud data ၏ low-latency transmission ကို သေချာစေသည်။
ပြင်ဆင်သတ်မှတ်နိုင်သော RS232/RS485 serial port လေးခုသည် chassis motor drivers များနှင့် attitude sensor များသို့ တည်ငြိမ်သော ချိတ်ဆက်မှုများကို ပေးပါသည်။
M.2 နှင့် Mini PCIe တိုးချဲ့မှု slot များမှတစ်ဆင့်၊ စက်ရုပ်သည် 5G ဆက်သွယ်ရေး မော်ဂျူးများနှင့် Wi-Fi 6 မော်ဂျူးများကို ပေါင်းစပ်ထားပြီး၊ လည်ပတ်မှုပုံရိပ်များ၏ ထိန်းချုပ်မှုစင်တာသို့ zero-latency feedback ကို သိရှိနားလည်ကာ အဝေးထိန်း လည်ပတ်မှုနှင့် ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုကို အကောင်အထည်ဖော်ပါသည်။
စီမံကိန်းရလဒ်များ- တည်ငြိမ်ပြီး ထိရောက်သော လူမဲ့လည်ပတ်မှုအတွေ့အကြုံ
APQ TAC-3000 Pro တပ်ဆင်ထားသော သန့်ရှင်းရေးစက်ရုပ်များကို စမ်းသပ်လည်ပတ်မှုတွင် တပ်ဆင်ပြီးကတည်းက လုပ်ငန်းခွင်လည်ပတ်မှုနှင့် ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုစွမ်းဆောင်ရည်သည် သိသိသာသာ တိုးတက်လာခဲ့သည်-
·လုပ်ငန်းလည်ပတ်မှု ထိရောက်မှု နှစ်ဆတိုးလာခြင်း:စက်ရုပ်တစ်ခုတည်းသည် လက်ဖြင့်အလုပ်လုပ်သောအဖွဲ့ထက် တစ်နာရီလျှင် သန့်ရှင်းရေးဧရိယာပိုမိုများပြားစွာ ဆောင်ရွက်ပေးသောကြောင့် ၂၄/၇ အနှောင့်အယှက်ကင်းသော လည်ပတ်မှုများကို လုပ်ဆောင်နိုင်စေသည် (ဘက်ထရီလဲလှယ်ချိန်များမှအပ)။
·စင်တီမီတာအဆင့် တိကျစွာ သန့်ရှင်းရေးလုပ်ခြင်း:TAC-3000 Pro ၏ အစွမ်းထက်သော edge computing စွမ်းရည်များကို အသုံးပြုခြင်းဖြင့် စက်ရုပ်သည် စီးကရက်တိုများ သို့မဟုတ် မီလီမီတာအနည်းငယ်အချင်းအထိ သေးငယ်သော ကျောက်စရစ်များကို တိကျစွာ ခွဲခြားသိရှိနိုင်ပြီး ကောက်ယူနိုင်သောကြောင့် ရိုးရာစက်ပိုင်းဆိုင်ရာ သန့်ရှင်းရေးနည်းလမ်းများဖြင့် မရရှိနိုင်သော တိကျမှုအဆင့်ကို ရရှိစေပါသည်။
·စနစ်ယုံကြည်စိတ်ချရမှုမြင့်မားခြင်း:ဆားမှုန်ရေမွှားများနှင့် သဲများထိတွေ့မှု မြင့်မားသော ကမ်းရိုးတန်းပတ်ဝန်းကျင်များတွင် ရက်သတ္တပတ်အတော်ကြာ ဆက်တိုက်စမ်းသပ်မှုများအတွင်း TAC-3000 Pro သည် ၎င်း၏ ခိုင်မာသော စက်မှုလုပ်ငန်းအဆင့်တည်ဆောက်ပုံနှင့် တည်ငြိမ်သော အပူစွမ်းဆောင်ရည်ဖြင့် အပူလွန်ကဲခြင်း သို့မဟုတ် ဆိပ်ကမ်းချေးခြင်းကြောင့် ဖြစ်ပေါ်လာသော လည်ပတ်ချိန် သို့မဟုတ် ဆက်သွယ်ရေးအနှောင့်အယှက်များ မကြုံတွေ့ခဲ့ရပါ။ ၎င်းသည် လုပ်ငန်းခွင်ဝန်ထမ်းများ၏ ကမ်းရိုးတန်းပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုလာရောက်လည်ပတ်မှုကြိမ်နှုန်းကို သိသိသာသာလျှော့ချပေးခဲ့သည်။
ပြင်ပအထူးရိုဘော့များအတွက် ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော အသွင်ပြောင်းလဲမှုလှိုင်းတွင်၊ ထိန်းချုပ်ကိရိယာ၏ ပတ်ဝန်းကျင်အလိုက်သင့်ပြောင်းလဲနိုင်မှုနှင့် AI ကွန်ပျူတာစွမ်းအားသည် ထုတ်ကုန်ဖြန့်ကျက်မှုအောင်မြင်မှုအတွက် အရေးကြီးပါသည်။ Jetson Orin ပလပ်ဖောင်း၏ ခိုင်မာသောစွမ်းဆောင်ရည်၊ အလွန်သေးငယ်သောဒီဇိုင်းနှင့် ကြွယ်ဝသော စက်မှုလုပ်ငန်းအဆင့် interface များဖြင့် စွမ်းအားပေးထားသော APQ TAC-3000 Pro စီးရီး စက်မှုလုပ်ငန်းထိန်းချုပ်ကိရိယာများသည် ရှုပ်ထွေးသောပတ်ဝန်းကျင်များတွင် ကမ်းခြေသန့်ရှင်းရေးရိုဘော့များ၏ အဓိကစိန်ခေါ်မှုသုံးခုကို အောင်မြင်စွာဖြေရှင်းနိုင်ခဲ့သည်- မြင်ကွင်းညံ့ဖျင်းခြင်း၊ မတိကျသောလမ်းညွှန်မှုနှင့် ကြာရှည်ခံမှုမလုံလောက်ခြင်း။ ၎င်းသည် ပြင်ပမိုဘိုင်းရိုဘော့များ၊ လူမဲ့သန့်ရှင်းရေးစက်များ၊ ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သောစစ်ဆေးရေးပစ္စည်းကိရိယာများနှင့် ဆက်စပ်အပလီကေးရှင်းများအတွက် အကောင်းဆုံး edge computing ပလပ်ဖောင်းအဖြစ် ဆောင်ရွက်ပေးပြီး လုပ်ဖော်ကိုင်ဖက်များအား ပိုမိုစမတ်ကျပြီး ယုံကြည်စိတ်ချရသော စက်မှုလုပ်ငန်းဖြေရှင်းချက်များကို တီထွင်ရန် စွမ်းဆောင်နိုင်စေပါသည်။
ပို့စ်တင်ချိန်: ၂၀၂၆ ခုနှစ်၊ ဧပြီလ ၂၇ ရက်
