01. 멀티태스킹을 위한 강력한 AI 컴퓨팅 성능

 

NVIDIA를 탑재했습니다.^®Jetson™ Orin NX 16GB 코어 모듈은 슈퍼 모드 활성화 시 최대 157 TOPS의 엄청난 컴퓨팅 성능을 제공합니다. 이를 통해 로봇은 4K 비전 장애물 회피, 모래 표면 쓰레기 인식 모델의 AI 추론, 경로 계획 등을 동시에 처리할 수 있는 충분한 안정성을 확보하여 끊김 없이 원활한 작동을 보장합니다.

 

02.넓은 온도 및 전압 범위에서 사용 가능한 견고한 올메탈 디자인

 

견고한 금속 섀시와 능동 냉각 설계를 채택하여 -20℃~50℃의 넓은 작동 온도 범위와 12~28V의 넓은 DC 입력 전압 범위를 지원하므로 해변의 큰 일교차와 차량 탑재 리튬 배터리의 전력 변동에 완벽하게 적응합니다.

 

초소형 크기(150.7 × 114.5 × 45mm)로 로봇의 컴팩트한 내부 레이아웃을 위한 귀중한 공간을 확보합니다. 이어 마운팅 및 DIN 레일 설치를 지원하며 탁월한 진동 방지 성능을 제공합니다.

 

03. 풍부한 산업용 I/O 및 확장 기능

3개의 독립적인 기가비트 이더넷 포트는 각각 LiDAR, 비전 카메라 및 디버깅 콘솔에 연결되어 대용량 포인트 클라우드 데이터의 저지연 전송을 보장합니다.

 

구성 가능한 4개의 RS232/RS485 직렬 포트는 섀시 모터 드라이버 및 자세 센서에 안정적인 연결을 제공합니다.

 

M.2 및 Mini PCIe 확장 슬롯을 통해 로봇은 5G 통신 모듈과 Wi-Fi 6 모듈을 통합하여 제어 센터에 작동 이미지를 지연 없이 전송하고 원격으로 작동 및 유지 보수를 수행할 수 있습니다.

 

프로젝트 성과: 안정적이고 효율적인 무인 운영 경험

 

APQ TAC-3000 Pro를 탑재한 청소 로봇의 시범 운영 도입 이후 현장 운영 및 유지 보수 성능이 크게 향상되었습니다.

 

·운영 효율성 두 배 향상:로봇 한 대는 수작업팀보다 시간당 훨씬 넓은 면적을 청소할 수 있어 배터리 교체 시간을 제외하고 24시간 내내 중단 없는 순찰 작업이 가능합니다.

 

·센티미터 수준의 정밀 세척:TAC-3000 Pro의 강력한 엣지 컴퓨팅 기능을 활용하여 로봇은 직경이 몇 밀리미터에 불과한 담배꽁초나 자갈까지 정확하게 식별하고 수거할 수 있으며, 이는 기존의 기계식 청소 방식으로는 달성할 수 없는 수준의 정밀도를 제공합니다.

 

·높은 시스템 신뢰성:염분 농도가 높고 모래에 노출되는 연안 환경에서 수 주간에 걸쳐 진행된 테스트에서, 견고한 산업용 등급의 ​​구조와 안정적인 열 성능을 갖춘 TAC-3000 Pro는 과열이나 항만 부식으로 인한 가동 중단이나 통신 장애가 전혀 발생하지 않았습니다. 이는 현장 인력의 해안선 유지 보수 방문 빈도를 크게 줄였습니다.

 

실외 특수 로봇의 지능형 전환 물결 속에서 컨트롤러의 환경 적응성과 AI 컴퓨팅 성능은 제품 출시 성공에 매우 중요합니다. 제트슨 오린 플랫폼의 강력한 성능, 초소형 디자인, 풍부한 산업용 인터페이스를 기반으로 하는 APQ TAC-3000 Pro 시리즈 산업용 컨트롤러는 복잡한 환경에서 해변 청소 로봇이 직면하는 세 가지 핵심 과제, 즉 시야 불량, 부정확한 내비게이션, 부족한 내구성을 성공적으로 해결했습니다. 이 컨트롤러는 실외 이동 로봇, 무인 청소기, 지능형 검사 장비 및 관련 애플리케이션을 위한 이상적인 엣지 컴퓨팅 플랫폼 역할을 하며, 파트너사가 더욱 스마트하고 안정적인 산업 솔루션을 개발할 수 있도록 지원합니다.