Met de verdere bevordering van slimme steden en groene ecologie-initiatieven, verschuift het beheer van de sanitaire voorzieningen op stranden in stedelijke kustgebieden snel naar automatisering en intelligentie. Dankzij hun efficiënte en verfijnde werking vervangen strandreinigingsrobots geleidelijk aan het traditionele model van "handarbeid + eenvoudige aanhanger" en worden ze de belangrijkste kracht achter de kustreiniging.
Deze robots moeten stabiel functioneren in zware omstandigheden, zoals blootstelling aan hoge temperaturen, corrosie door zoutnevel en erosie door wind en zand, en tegelijkertijd voldoen aan de strenge eisen voor het filteren van sigarettenpeuken, microplastics, fijn grind en ander afval. Hoe rust je strandreinigingsrobots uit met een krachtig en betrouwbaar "brein" in complexe buitenomgevingen en met hoge reinigingseisen? De APQ TAC-3000 Pro-serie controller biedt de perfecte oplossing met zijn ultracompacte behuizing en krachtige edge computing-functionaliteit.
Pijnpunten voor klanten: Uitdagingen door de ruige omstandigheden op het strand.
In het specifieke scenario voor gebruik op het strand staat de hoofdcontroller van de robot voor grote uitdagingen:
Aanpassingsvermogen aan extreme omstandigheden: De lucht aan de kust bevat veel zoutnevel, de oppervlaktetemperatuur van het zand is 's zomers extreem hoog en de temperatuurverschillen tussen dag en nacht zijn aanzienlijk. Bovendien worden robots die op zacht zand werken continu blootgesteld aan hoogfrequente trillingen. De controller moet een breed temperatuurbereik ondersteunen en trillingsbestendig zijn om hardwarestoringen te voorkomen die worden veroorzaakt door stofophoping in de ventilator en corrosie door zoutnevel.
Hoge vraag naar rekenkracht bij gelijktijdige processen:De robot moet tegelijkertijd 3D-visie SLAM-navigatie, meerlijnige LiDAR-obstakeldetectie en AI-gebaseerde herkenningsalgoritmen voor complex afval zoals sigarettenpeuken en microplastics uitvoeren. Traditionele controllers met een laag rekenvermogen kunnen meerdere taken tegelijk nauwelijks aan, wat vaak resulteert in framevertraging of herkenningsvertraging. Dit leidt tot gemiste schoonmaakbeurten, "slippen" van de robot en afwijkingen van het pad.
Complexe fusie-interfaces:Het robotchassis integreert dieptecamera's, LiDAR, RTK-precisiepositionering, meerkanalige motorstuurprogramma's en andere apparatuur, waardoor de hoofdcontroller een breed scala aan I/O-interfaces en stabiele communicatiebussen moet bieden.
APQ-oplossing: TAC-3000 Pro ultracompacte computerengine
Om de bovengenoemde problemen aan te pakken, heeft APQ de TAC-3000 Pro-serie controller gelanceerd als de centrale besturingseenheid voor strandreinigingsrobots.
01. Krachtige AI-rekenkracht voor multitasking
Uitgerust met de NVIDIA®De Jetson™ Orin NX 16GB core-module levert tot wel 157 TOPS aan enorme rekenkracht wanneer de Supermodus is ingeschakeld. Dit biedt voldoende redundantie voor de robot om gelijktijdig 4K-beeldherkenning voor obstakelvermijding, AI-inferentie voor modellen voor het herkennen van zandstrooisel en padplanning uit te voeren, waardoor een soepele en vertragingsvrije werking wordt gegarandeerd.
02. Robuust volledig metalen ontwerp met brede temperatuur- en spanningsbereik
Dankzij het volledig metalen, zeer sterke chassis en het actieve koelsysteem ondersteunt het een breed bedrijfstemperatuurbereik van -20℃ tot 50℃ en een breed DC-ingangsspanningsbereik van 12–28V. Hierdoor is het perfect geschikt voor grote temperatuurverschillen tussen dag en nacht op stranden en de spanningsschommelingen van lithiumbatterijen in voertuigen.
Met zijn ultracompacte formaat (150,7 × 114,5 × 45 mm) bespaart het waardevolle ruimte voor de compacte interne lay-out van de robot. Het ondersteunt montage aan de oren en DIN-railmontage en biedt uitstekende trillingsdemping.
03. Ruime industriële I/O- en uitbreidingsmogelijkheden
Drie onafhankelijke Gigabit Ethernet-poorten verbinden respectievelijk de LiDAR, de visioncamera's en de debugconsole, waardoor een transmissie met lage latentie van grote hoeveelheden point cloud-data wordt gegarandeerd.
Vier configureerbare RS232/RS485 seriële poorten zorgen voor stabiele verbindingen met chassismotordrivers en houdingssensoren.
Via M.2- en Mini PCIe-uitbreidingsslots integreert de robot 5G-communicatiemodules en Wi-Fi 6-modules, waardoor feedback van operationele beelden naar het controlecentrum zonder vertraging mogelijk is en bediening en onderhoud op afstand kunnen worden uitgevoerd.
Projectresultaten: Stabiele en efficiënte onbemande operatie-ervaring
Sinds de proefdraai van schoonmaakrobots uitgerust met de APQ TAC-3000 Pro zijn de prestaties op locatie op het gebied van gebruik en onderhoud aanzienlijk verbeterd:
·Verdubbeling van de operationele efficiëntie:Een enkele robot bestrijkt per uur een veel groter schoonmaakgebied dan een handmatig schoonmaakteam, waardoor 24/7 ononderbroken werkzaamheden mogelijk zijn (exclusief de intervallen voor het wisselen van de accu).
·Reiniging met precisie tot op de centimeter.:Dankzij de krachtige edge computing-mogelijkheden van de TAC-3000 Pro kan de robot sigarettenpeuken of steentjes van slechts enkele millimeters in diameter nauwkeurig identificeren en oppakken. Dit levert een precisie op die met traditionele mechanische veegmethoden onbereikbaar is.
·Hoge systeembetrouwbaarheid:Tijdens meerdere weken van testen in kustgebieden met hoge zoutnevel en zandbelasting, ondervond de TAC-3000 Pro, met zijn robuuste industriële constructie en stabiele thermische prestaties, geen uitval of communicatiestoringen als gevolg van oververhitting of corrosie van de poorten. Dit heeft de frequentie van onderhoudsbezoeken aan de wal door personeel ter plaatse aanzienlijk verminderd.
In de golf van intelligente transformatie voor speciale buitenrobots zijn het aanpassingsvermogen aan de omgeving en de AI-rekenkracht van de controller cruciaal voor het succes van de productimplementatie. De APQ TAC-3000 Pro-serie industriële controllers, aangedreven door de robuuste prestaties, het ultracompacte ontwerp en de uitgebreide industriële interfaces van het Jetson Orin-platform, hebben met succes de drie kernuitdagingen van strandreinigingsrobots in complexe omgevingen opgelost: slecht zicht, onnauwkeurige navigatie en onvoldoende duurzaamheid. Het dient als het ideale edge computing-platform voor mobiele buitenrobots, onbemande veegmachines, intelligente inspectieapparatuur en aanverwante toepassingen, waardoor partners slimmere en betrouwbaardere industriële oplossingen kunnen ontwikkelen.
Geplaatst op: 27 april 2026
