Site n'ịkwalite atụmatụ gburugburu ebe obibi nwere ọgụgụ isi na nke na-acha akwụkwọ ndụ akwụkwọ ndụ, njikwa ịdị ọcha gburugburu ebe obibi nke osimiri dị n'ebe ndị mara mma n'ụsọ oké osimiri na-aga n'ihu ngwa ngwa na ọgụgụ isi. Dabere na ikike ọrụ ha dị irè na nke a haziri nke ọma, robot ndị na-ehicha osimiri na-eji nwayọọ nwayọọ dochie ụdị nhicha "ọrụ aka + trailer dị mfe" ọdịnala ma na-aghọ isi ihe maka nhicha n'ụsọ oké osimiri.
Rọbọt ndị a ga-arụ ọrụ nke ọma n'ebe siri ike dịka ikpughe okpomọkụ dị elu, ire ere nnu na mbuze ájá ifufe, ebe ha na-emezukwa ihe achọrọ maka nyocha siri ike maka ihe mkpuchi sịga, obere plastik, obere gravel na ihe ndị ọzọ. Ebe ọ bụ na gburugburu ebe dị mgbagwoju anya na ihe achọrọ maka nhicha dị elu, kedu ka esi enye rọbọt nhicha osimiri "ụbụrụ" dị ike ma dị irè? Onye njikwa usoro APQ TAC-3000 Pro na-enye ngwọta zuru oke na ahụ ya dị oke obere na ike kọmputa dị ike.
Isi Ihe Mgbu Ndị Ahịa: Ihe Ịma Aka Site na Gburugburu Ebe Obibi Dị Ike n'Oké Osimiri
N'ọnọdụ ọrụ pụrụ iche n'ụsọ osimiri, onye njikwa robot ahụ na-eche nnukwu nsogbu ihu:
Mgbanwe Gburugburu Ebe Obibi Dị Ike: Ikuku dị n'ụsọ oké osimiri nwere nnukwu mmiri nnu, okpomọkụ dị n'elu ájá na-adị oke elu n'oge ọkọchị, ọdịiche okpomọkụ dị n'etiti ehihie na abalị dịkwa oke mkpa. Na mgbakwunye, rọbọt ndị na-arụ ọrụ na ájá dị nro na-anagide mkpọtụ ugboro ugboro na-aga n'ihu. Onye njikwa ahụ ga-akwado ọrụ okpomọkụ sara mbara na arụmọrụ mgbochi ịma jijiji iji zere mmebi ngwaike nke mkpokọta uzuzu fan na nchara nnu na-akpata.
Ike Kọmputa Dị Elu Na-achọ Nkwekọ na Nkwekọ:Ọ dị mkpa ka rọbọt a na-agba ọsọ n'otu oge na-eji 3D SLAM navigation, na-ezere ihe mgbochi LiDAR nke nwere ọtụtụ ahịrị, yana algọridim njirimara dabere na AI maka ihe mkpofu dị mgbagwoju anya dịka siga na obere plastik. Ndị njikwa ike kọmputa na-adịghị ala ala enweghị ike ịkwado nkwekọ ọrụ ọtụtụ oge, nke na-ebutekarị oge nkwụsị etiti ma ọ bụ igbu oge njirimara, nke na-eduga na enweghị nhicha ma ọ bụ "mmịpụ" robot na ntụgharị ụzọ.
Njikọ Njikọta Mgbagwoju Anya:Chassis robot ahụ na-ejikọta igwefoto omimi, LiDAR, ọnọdụ dị elu nke RTK, ndị ọkwọ ụgbọala moto nwere ọtụtụ ọwa na akụrụngwa ndị ọzọ, nke chọrọ ka onye njikwa bụ isi nye njikọ I/O bara ụba na bọs nkwukọrịta kwụsiri ike.
Ngwọta APQ: TAC-3000 Pro Ultra-Compact Computing Engine
Iji dozie ihe mgbu ndị a dị n'elu, APQ ewepụtala njikwa usoro TAC-3000 Pro dị ka isi njikwa maka rọbọt ndị na-ehicha osimiri.
01. Ike Kọmputa AI Dị Ike Maka Ọrụ Dị Iche Iche
Ejiri ya na NVIDIA®Jetson™ Orin NX 16GB bụ isi modulu, ọ na-enye ike kọmputa ruru 157 TOP nke ukwuu mgbe agbanyere Super Mode. Nke a na-enye ohere zuru oke maka robot ahụ iji hazie ihe mgbochi ọhụụ 4K n'otu oge, nyocha AI nke ụdị njirimara ájá dị n'elu ájá, na nhazi ụzọ, na-ahụ na ọrụ ya dị mfe ma na-anaghị akwụsị akwụsị.
02. Nhazi ígwè niile siri ike nke nwere oke okpomọkụ na atụmatụ voltaji sara mbara
Site n'iji chassis siri ike nke ígwè na imewe oyi na-arụ ọrụ, ọ na-akwado oke okpomọkụ ọrụ nke -20℃ ruo 50℃ na voltaji ntinye DC 12–28V sara mbara, na-agbanwe nke ọma na nnukwu ọdịiche okpomọkụ ehihie na abalị na osimiri na mgbanwe ike nke batrị lithium nke ụgbọala na-etinye.
Site na nha dị oke obere (150.7 × 114.5 × 45mm), ọ na-echekwa ohere bara uru maka nhazi ime nke robot ahụ. Ọ na-akwado itinye ntị na ntinye DIN-rail yana arụmọrụ mgbochi ịma jijiji dị mma.
03. Ike Mgbasawanye na Ọkwa Ụlọ Ọrụ Bara Ụba
Ọdụ ụgbọ mmiri Gigabit Ethernet atọ nọọrọ onwe ha na-ejikọ na LiDAR, igwefoto ọhụụ na njikwa debugging n'otu n'otu, na-eme ka nnyefe data igwe ojii buru ibu dị obere.
Ọdụ ụgbọ mmiri usoro RS232/RS485 anọ a na-ahazi na-enye njikọ kwụsiri ike na ndị ọkwọ ụgbọala moto chassis na ihe mmetụta echiche.
Site na oghere mgbasa M.2 na Mini PCIe, robot ahụ na-ejikọta modulu nkwukọrịta 5G na modulu Wi-Fi 6, na-enweta nzaghachi efu nke onyonyo ọrụ na ebe njikwa yana ọrụ na mmezi dịpụrụ adịpụ.
Nsonaazụ Ọrụ: Ahụmịhe Ọrụ Na-enweghị Onye Agha nke Na-adịgide Adịgide na nke Dị Mma
Kemgbe e tinyere robot nhicha nke nwere APQ TAC-3000 Pro n'ọrụ nnwale, arụmọrụ na mmezi n'ebe ahụ amụbaala nke ukwuu:
·Arụmọrụ arụmọrụ okpukpu abụọ:Otu rọbọt na-ekpuchi ebe nhicha kwa elekere karịa nke ndị ọrụ aka, nke na-enye ohere maka ọrụ njem ụgbọ mmiri awa 24 kwa ụbọchị (ewezuga oge mgbanwe batrị).
·Nhicha nke Ọkwa sentimita:Site n'iji ikike kọmputa dị ike nke TAC-3000 Pro mee ihe, robot ahụ nwere ike ịchọpụta ma bulie ma ọ bụ gravel dị obere dị ka milimita ole na ole na dayameta - na-enweta ọkwa nke nkenke nke usoro nhazi igwe ọdịnala na-apụghị iru.
·Ntụkwasị Obi Sistemụ Dị Elu:N'ime ọtụtụ izu ole na ole nke nnwale n'akụkụ osimiri ebe a na-agba nnu na ájá nke ukwuu, TAC-3000 Pro, nke nwere ụlọ ọrụ mmepụta ihe siri ike na arụmọrụ okpomọkụ kwụsiri ike, enwetaghị oge nkwụsị ma ọ bụ nkwụsịtụ nkwukọrịta nke oke okpomọkụ ma ọ bụ nchara ọdụ ụgbọ mmiri kpatara. Nke a ebelatala nke ukwuu ugboro ole ndị ọrụ nọ n'ebe ahụ na-eleta nlekọta n'ụsọ oké osimiri.
N'ime mgbanwe ọgụgụ isi maka robot pụrụ iche dị n'èzí, ike mgbanwe gburugburu ebe obibi na ike kọmputa AI nke onye njikwa dị oke mkpa maka ihe ịga nke ọma nke ntinye ngwaahịa. Ndị njikwa ụlọ ọrụ APQ TAC-3000 Pro, nke arụmọrụ siri ike nke ikpo okwu Jetson Orin kwadoro, imewe dị oke obere, na njikọ ụlọ ọrụ bara ụba, edozila ihe ịma aka atọ dị mkpa nke robot nhicha osimiri na gburugburu ebe dị mgbagwoju anya: visibiliti na-adịghị mma, ịnyagharị na-ezighi ezi, na enweghị ike zuru oke. Ọ na-eje ozi dị ka ikpo okwu kọmputa kachasị mma maka robot mkpanaka dị n'èzí, igwe nhicha na-enweghị onye ọkwọ ụgbọala, akụrụngwa nyocha nwere ọgụgụ isi, na ngwa ndị metụtara ya, na-enye ndị mmekọ ike ịmepụta ngwọta ụlọ ọrụ mara mma na nke a pụrụ ịtụkwasị obi karịa.
Oge ozi: Eprel-27-2026
