Med ytterligere promotering av intelligente byer og grønne økologiinitiativer, beveger miljøsaneringshåndteringen av strender i kystnære urbane områder seg raskt mot automatisering og intelligens. Ved å stole på sine effektive og raffinerte driftsegenskaper, erstatter strandrengjøringsroboter gradvis den tradisjonelle rengjøringsmodellen "manuelt arbeid + enkel tilhenger" og blir hovedkraften for kystrengjøring.
Disse robotene må operere stabilt i tøffe miljøer som høy temperatureksponering, saltspraykorrosjon og vind-sand-erosjon, samtidig som de oppfyller de raffinerte screeningskravene for sigarettstumper, mikroplast, fin grus og annet avfall. Stilt overfor komplekse utendørsmiljøer og høye rengjøringskrav, hvordan utstyre strandrengjøringsroboter med en kraftig og pålitelig "hjerne"? APQ TAC-3000 Pro-seriens kontrollere gir den perfekte løsningen med sitt ultrakompakte kabinett og kraftige kantdatamaskinkraft.
Kundeproblemer: Utfordringer fra tøffe utendørs strandmiljøer
I det spesielle driftsscenariet på stranden står robotens hovedkontroller overfor alvorlige utfordringer:
Tilpasningsevne i tøffe miljøer: Kystluften inneholder kraftig saltsprut, temperaturen på sandoverflaten er ekstremt høy om sommeren, og temperaturforskjellene mellom dag og natt er betydelige. I tillegg utsettes roboter som opererer på myk sand for kontinuerlig høyfrekvent vibrasjon. Kontrolleren må støtte drift med brede temperaturer og antivibrasjonsytelse for å unngå maskinvarefeil forårsaket av opphopning av viftestøv og saltsprutkorrosjon.
Høy samtidighetsbasert datakraftbehov：Roboten må samtidig kjøre 3D-visjon SLAM-navigasjon, flerlinjers LiDAR-hindringsunngåelse og AI-baserte gjenkjenningsalgoritmer for komplekst søppel som sigarettstumper og mikroplast. Tradisjonelle kontrollere med lav datakraft kan knapt støtte samtidighet mellom flere oppgaver, noe som ofte resulterer i bildeforsinkelse eller gjenkjenningsforsinkelse, noe som fører til manglende rengjøring eller robotens "glidning" og baneavvik.
Komplekse fusjonsgrensesnitt：Robotchassiset integrerer dybdekameraer, LiDAR, RTK-posisjonering med høy presisjon, flerkanals motordrivere og annet utstyr, noe som krever at hovedkontrolleren har rike I/O-grensesnitt og stabile kommunikasjonsbusser.
APQ-løsning: TAC-3000 Pro ultrakompakt databehandlingsmotor
For å håndtere de ovennevnte smertepunktene har APQ lansert TAC-3000 Pro-seriens kontrollere som den viktigste kontrollenheten for strandrengjøringsroboter.
01. Kraftig AI-datamaskinkraft for fleroppgavekjøring
Utstyrt med NVIDIA®Jetson™ Orin NX 16 GB kjernemodul leverer opptil 157 TOPS med enorm datakraft når Super Mode er aktivert. Dette gir tilstrekkelig redundans til at roboten samtidig kan behandle 4K-visjon for hindringsunngåelse, AI-inferens av modeller for gjenkjenning av søppel på sandoverflaten og baneplanlegging, noe som sikrer jevn og stabil drift.
02. Robust design i helmetall med brede temperatur- og spenningsfunksjoner
Med et helmetallchassis med høy styrke og aktiv kjøling, støtter den et bredt driftstemperaturområde på -20 ℃ til 50 ℃ og en bred DC 12–28V inngangsspenning, og tilpasser seg perfekt store temperaturforskjeller fra dag til natt på strender og strømsvingninger i litiumbatterier montert i kjøretøy.
Med en ultrakompakt størrelse (150,7 × 114,5 × 45 mm) sparer den verdifull plass på grunn av robotens kompakte interne layout. Den støtter øremontering og DIN-skinneinstallasjon med utmerket antivibrasjonsytelse.
03. Rike I/O- og utvidelsesmuligheter i industriklasse
Tre uavhengige Gigabit Ethernet-porter kobles til henholdsvis LiDAR, visjonskameraer og feilsøkingskonsollen, noe som sikrer overføring av massive punktskydata med lav latens.
Fire konfigurerbare RS232/RS485 serielle porter gir stabile tilkoblinger til chassismotordrivere og stillingssensorer.
Via M.2- og Mini PCIe-utvidelsesspor integrerer roboten 5G-kommunikasjonsmoduler og Wi-Fi 6-moduler, noe som gir tilbakemeldinger av driftsbilder til kontrollsenteret uten forsinkelse samt fjerndrift og vedlikehold.
Prosjektresultater: Stabil og effektiv ubemannet operasjonserfaring
Siden rengjøringsroboter utstyrt med APQ TAC-3000 Pro ble tatt i bruk i prøvedrift, har drift og vedlikehold på stedet blitt betydelig forbedret:
·Doblet driftseffektivitet:En enkelt robot dekker et langt større rengjøringsområde per time enn et manuelt arbeidslag, noe som muliggjør uavbrutt drift døgnet rundt (unntatt batteribytteintervaller).
·Presisjonsrengjøring på centimeternivå:Ved å utnytte de kraftige kantberegningsfunksjonene til TAC-3000 Pro, kan roboten nøyaktig identifisere og plukke opp sigarettstumper eller grus så små som noen få millimeter i diameter – og oppnå et presisjonsnivå som ikke kan oppnås med tradisjonelle mekaniske feiemetoder.
·Høy systempålitelighet:I løpet av flere uker med testing i kystmiljøer med høy saltspray og sandeksponering, opplevde TAC-3000 Pro, med sin robuste industrikvalitet og stabile termiske ytelse, ingen nedetid eller kommunikasjonsavbrudd forårsaket av overoppheting eller havnekorrosjon. Dette har redusert hyppigheten av kystvedlikeholdsbesøk fra personell på stedet betydelig.
I bølgen av intelligent transformasjon for utendørs spesialroboter er kontrollerens miljøtilpasningsevne og AI-datakraft avgjørende for vellykket produktutrulling. APQ TAC-3000 Pro-seriens industrielle kontrollere, drevet av Jetson Orin-plattformens robuste ytelse, ultrakompakte design og rike grensesnitt i industriklasse, har løst de tre kjerneutfordringene for strandrengjøringsroboter i komplekse miljøer: dårlig sikt, unøyaktig navigasjon og utilstrekkelig holdbarhet. Den fungerer som den ideelle edge computing-plattformen for utendørs mobile roboter, ubemannede feiemaskiner, intelligent inspeksjonsutstyr og relaterte applikasjoner, og gir partnere mulighet til å utvikle smartere og mer pålitelige industriløsninger.
Publisert: 27. april 2026
