ବୁଦ୍ଧିମାନ ସହର ଏବଂ ସବୁଜ ପରିବେଶ ବ୍ୟବସ୍ଥା ପଦକ୍ଷେପର ଆହୁରି ପ୍ରୋତ୍ସାହନ ସହିତ, ଉପକୂଳବର୍ତ୍ତୀ ସହରାଞ୍ଚଳ ପ୍ରାକୃତିକ ଅଞ୍ଚଳରେ ବେଳାଭୂମିର ପରିବେଶଗତ ପରିମଳ ପରିଚାଳନା ଦ୍ରୁତ ଗତିରେ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଏବଂ ବୁଦ୍ଧିମତ୍ତା ଆଡକୁ ଗତି କରୁଛି। ସେମାନଙ୍କର ଦକ୍ଷ ଏବଂ ସୁନିର୍ମାଣିତ କାର୍ଯ୍ୟ କ୍ଷମତା ଉପରେ ନିର୍ଭର କରି, ବେଳାଭୂମି ସଫା କରିବା ରୋବୋଟଗୁଡ଼ିକ ଧୀରେ ଧୀରେ ପାରମ୍ପରିକ "ମାନୁଆଲ୍ ଶ୍ରମ + ସରଳ ଟ୍ରେଲର" ସଫା କରିବା ମଡେଲକୁ ବଦଳାଇ ଦେଉଛନ୍ତି ଏବଂ ଉପକୂଳ ସଫା କରିବା ପାଇଁ ମୁଖ୍ୟ ଶକ୍ତି ପାଲଟିଛନ୍ତି।
ଏହି ରୋବୋଟଗୁଡ଼ିକୁ ଉଚ୍ଚ-ତାପମାନ ସଂସ୍ପର୍ଶ, ଲୁଣ ସ୍ପ୍ରେ କ୍ଷୟ ଏବଂ ପବନ-ବାଲି କ୍ଷୟ ଭଳି କଠୋର ପରିବେଶରେ ସ୍ଥିର ଭାବରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରିବାକୁ ପଡିବ, ଏବଂ ସିଗାରେଟ୍ ବଟ୍, ମାଇକ୍ରୋପ୍ଲାଷ୍ଟିକ୍, ସୂକ୍ଷ୍ମ ପଥର ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ଅଳିଆ ପାଇଁ ପରିଷ୍କୃତ ସ୍କ୍ରିନିଂ ଆବଶ୍ୟକତା ମଧ୍ୟ ପୂରଣ କରିବାକୁ ପଡିବ। ଜଟିଳ ବାହ୍ୟ ପରିବେଶ ଏବଂ ଉଚ୍ଚ-ମାନର ସଫା ଚାହିଦା ସହିତ ସମ୍ମୁଖୀନ ହୋଇ, ବେଳାଭୂମି ସଫା କରୁଥିବା ରୋବୋଟଗୁଡ଼ିକୁ ଏକ ଶକ୍ତିଶାଳୀ ଏବଂ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟ "ମସ୍ତିଷ୍କ" ସହିତ କିପରି ସଜ୍ଜିତ କରିବେ? APQ TAC-3000 Pro ସିରିଜ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରକ ଏହାର ଅଲ୍ଟ୍ରା-କମ୍ପ୍ୟାକ୍ଟ ବଡି ଏବଂ ଶକ୍ତିଶାଳୀ ଏଜ୍ କମ୍ପ୍ୟୁଟିଂ ଶକ୍ତି ସହିତ ଉତ୍ତମ ସମାଧାନ ପ୍ରଦାନ କରେ।
ଗ୍ରାହକଙ୍କ କଷ୍ଟର ବିନ୍ଦୁ: କଠୋର ବାହ୍ୟ ବେଳାଭୂମି ପରିବେଶରୁ ଆହ୍ବାନ
ସ୍ୱତନ୍ତ୍ର ବିଚ୍ ପରିଚାଳନା ପରିସ୍ଥିତିରେ, ରୋବୋଟ୍ ମୁଖ୍ୟ ନିୟନ୍ତ୍ରକ ଗମ୍ଭୀର ଚ୍ୟାଲେଞ୍ଜର ସମ୍ମୁଖୀନ ହୁଏ:
କଠୋର ପରିବେଶ ଅନୁକୂଳନକ୍ଷମତା: ଉପକୂଳ ବାୟୁରେ ପ୍ରବଳ ଲୁଣ ସ୍ପ୍ରେ ଥାଏ, ଗ୍ରୀଷ୍ମ ଋତୁରେ ବାଲି ପୃଷ୍ଠର ତାପମାତ୍ରା ଅତ୍ୟନ୍ତ ଉଚ୍ଚ ଥାଏ, ଏବଂ ଦିନ ଏବଂ ରାତି ମଧ୍ୟରେ ତାପମାତ୍ରା ପାର୍ଥକ୍ୟ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ। ଏହା ସହିତ, ନରମ ବାଲିରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରୁଥିବା ରୋବୋଟଗୁଡ଼ିକ ନିରନ୍ତର ଉଚ୍ଚ-ଆବୃତ୍ତି କମ୍ପନ ସହ୍ୟ କରନ୍ତି। ଫ୍ୟାନ୍ ଧୂଳି ଜମା ଏବଂ ଲୁଣ ସ୍ପ୍ରେ କ୍ଷୟ ଯୋଗୁଁ ହାର୍ଡୱେର୍ ବିଫଳତାକୁ ଏଡାଇବା ପାଇଁ ନିୟନ୍ତ୍ରକକୁ ବିସ୍ତୃତ-ତାପମାନ କାର୍ଯ୍ୟ ଏବଂ ଆଣ୍ଟି-କମ୍ପନ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତାକୁ ସମର୍ଥନ କରିବାକୁ ପଡିବ।
ଉଚ୍ଚ-ସମକାଳୀନ କମ୍ପ୍ୟୁଟିଂ ଶକ୍ତି ଚାହିଦା:ରୋବୋଟକୁ ଏକକାଳୀନ 3D ଭିଜନ୍ SLAM ନାଭିଗେସନ୍, ମଲ୍ଟି-ଲାଇନ୍ LiDAR ବାଧା ପରିହାର, ଏବଂ ସିଗାରେଟ୍ ବଟ୍ ଏବଂ ମାଇକ୍ରୋପ୍ଲାଷ୍ଟିକ୍ ଭଳି ଜଟିଳ ଲିଟର ପାଇଁ AI-ଆଧାରିତ ଚିହ୍ନଟ ଆଲଗୋରିଦମ ଚଲାଇବାକୁ ପଡିବ। ପାରମ୍ପରିକ କମ୍-କମ୍ପ୍ୟୁଟିଂ-ପାୱାର ନିୟନ୍ତ୍ରକମାନେ କ୍ୱଚିତ୍ ମଲ୍ଟି-ଟାସ୍କ ସମନ୍ୱୟକୁ ସମର୍ଥନ କରିପାରିବେ, ଯାହା ପ୍ରାୟତଃ ଫ୍ରେମ୍ ଲାଗ୍ କିମ୍ବା ଚିହ୍ନଟ ବିଳମ୍ବର କାରଣ ହୋଇଥାଏ, ଯାହା ମିସ୍ ସଫା କିମ୍ବା ରୋବୋଟ୍ "ସ୍ଲିପେଜ୍" ଏବଂ ପଥ ବିଚ୍ୟୁତିକୁ ନେଇଥାଏ।
ଜଟିଳ ମିଶ୍ରଣ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ଗୁଡ଼ିକ:ରୋବୋଟ୍ ଚେସିସ୍ ଗଭୀରତା କ୍ୟାମେରା, LiDAR, RTK ଉଚ୍ଚ-ସଠିକତା ସ୍ଥିତିକରଣ, ମଲ୍ଟି-ଚ୍ୟାନେଲ୍ ମୋଟର ଡ୍ରାଇଭର ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ଉପକରଣକୁ ଏକୀକୃତ କରିଥାଏ, ଯାହା ପାଇଁ ମୁଖ୍ୟ ନିୟନ୍ତ୍ରକକୁ ସମୃଦ୍ଧ I/O ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ଏବଂ ସ୍ଥିର ଯୋଗାଯୋଗ ବସ୍ ପ୍ରଦାନ କରିବାକୁ ପଡ଼ିଥାଏ।
APQ ସମାଧାନ: TAC-3000 ପ୍ରୋ ଅଲ୍ଟ୍ରା-କମ୍ପ୍ୟାକ୍ଟ କମ୍ପ୍ୟୁଟିଂ ଇଞ୍ଜିନ୍
ଉପରୋକ୍ତ ଅସୁବିଧାଗୁଡ଼ିକର ସମାଧାନ ପାଇଁ, APQ ବେଳାଭୂମି ସଫା କରିବା ରୋବୋଟ୍ ପାଇଁ ମୁଖ୍ୟ ମୁଖ୍ୟ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ୟୁନିଟ୍ ଭାବରେ TAC-3000 Pro ସିରିଜ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରକ ଲଞ୍ଚ କରିଛି।
୦୧. ମଲ୍ଟି-ଟାସ୍କିଂ ପାଇଁ ଶକ୍ତିଶାଳୀ AI କମ୍ପ୍ୟୁଟିଂ ଶକ୍ତି
NVIDIA ସହିତ ସଜ୍ଜିତ®Jetson™ Orin NX 16GB କୋର୍ ମଡ୍ୟୁଲ୍, ଏହା ସୁପର ମୋଡ୍ ସକ୍ଷମ ହେଲେ 157 TOPS ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ଜବରଦସ୍ତ କମ୍ପ୍ୟୁଟିଂ ଶକ୍ତି ପ୍ରଦାନ କରେ। ଏହା ରୋବୋଟ୍କୁ ଏକକାଳୀନ 4K ଦୃଷ୍ଟି ବାଧା ପରିହାର, ବାଲି ପୃଷ୍ଠ ଲିଟର ଚିହ୍ନଟ ମଡେଲର AI ଅନୁମାନ ଏବଂ ପଥ ଯୋଜନା ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ପାଇଁ ପର୍ଯ୍ୟାପ୍ତ ଅତିରିକ୍ତତା ପ୍ରଦାନ କରେ, ଯାହା ସୁଗମ ଏବଂ ଅଣ-ଲାଗିଂ କାର୍ଯ୍ୟ ସୁନିଶ୍ଚିତ କରେ।
୦୨. ବିସ୍ତୃତ ତାପମାତ୍ରା ଏବଂ ବିସ୍ତୃତ ଭୋଲଟେଜ ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟ ସହିତ ଅଲ୍-ମେଟାଲ୍ ରଗ୍ଡ୍ ଡିଜାଇନ୍
ଏକ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ଧାତୁ ଉଚ୍ଚ-ଶକ୍ତି ଚାସିସ୍ ଏବଂ ସକ୍ରିୟ କୁଲିଂ ଡିଜାଇନ୍ ଗ୍ରହଣ କରି, ଏହା -20℃ ରୁ 50℃ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ଏକ ବିସ୍ତୃତ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ତାପମାତ୍ରା ପରିସର ଏବଂ ଏକ ବିସ୍ତୃତ DC 12–28V ଇନପୁଟ୍ ଭୋଲଟେଜକୁ ସମର୍ଥନ କରେ, ଯାହା ବେଳାଭୂମିରେ ବଡ଼ ଦିନ-ରାତି ତାପମାତ୍ରା ପାର୍ଥକ୍ୟ ଏବଂ ଯାନ-ସ୍ଥାପିତ ଲିଥିୟମ ବ୍ୟାଟେରୀର ଶକ୍ତି ହ୍ରାସ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ ଭାବରେ ଗ୍ରହଣ କରିଥାଏ।
ଏକ ଅଲ୍ଟ୍ରା-କମ୍ପ୍ୟାକ୍ଟ ଆକାର (୧୫୦.୭ × ୧୧୪.୫ × ୪୫ ମିମି) ସହିତ, ଏହା ରୋବୋଟର କମ୍ପାକ୍ଟ ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ଲେଆଉଟ୍ ପାଇଁ ମୂଲ୍ୟବାନ ସ୍ଥାନ ସଂରକ୍ଷଣ କରେ। ଏହା ଉତ୍କୃଷ୍ଟ ଆଣ୍ଟି-ଭାଇବ୍ରେସନ୍ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ସହିତ ଇୟର ମାଉଣ୍ଟିଂ ଏବଂ ଡିଆଇଏନ୍-ରେଲ୍ ସଂସ୍ଥାପନକୁ ସମର୍ଥନ କରେ।
୦୩. ସମୃଦ୍ଧ ଶିଳ୍ପ-ଗ୍ରେଡ୍ I/O ଏବଂ ବିସ୍ତାର କ୍ଷମତା
ତିନୋଟି ସ୍ୱାଧୀନ ଗିଗାବିଟ୍ ଇଥରନେଟ୍ ପୋର୍ଟ ଯଥାକ୍ରମେ LiDAR, ଭିଜନ୍ କ୍ୟାମେରା ଏବଂ ଡିବଗିଂ କନସୋଲ ସହିତ ସଂଯୋଗ କରନ୍ତି, ଯାହା ବିଶାଳ ପଏଣ୍ଟ କ୍ଲାଉଡ୍ ଡାଟାର କମ୍-ଲ୍ୟାଟେନ୍ସୀ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ସୁନିଶ୍ଚିତ କରେ।
ଚାରୋଟି ବିନ୍ୟାସଯୋଗ୍ୟ RS232/RS485 ସିରିଏଲ୍ ପୋର୍ଟ ଚେସିସ୍ ମୋଟର ଡ୍ରାଇଭର ଏବଂ ଆଟିଟିଉଡ୍ ସେନ୍ସରଗୁଡ଼ିକୁ ସ୍ଥିର ସଂଯୋଗ ପ୍ରଦାନ କରେ।
M.2 ଏବଂ ମିନି PCIe ସମ୍ପ୍ରସାରଣ ସ୍ଲଟ୍ ମାଧ୍ୟମରେ, ରୋବୋଟ୍ 5G ଯୋଗାଯୋଗ ମଡ୍ୟୁଲ୍ ଏବଂ Wi-Fi 6 ମଡ୍ୟୁଲ୍ କୁ ଏକୀକୃତ କରେ, ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କେନ୍ଦ୍ର ଏବଂ ଦୂରବର୍ତ୍ତୀ କାର୍ଯ୍ୟ ଏବଂ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣକୁ କାର୍ଯ୍ୟ ପ୍ରତିଛବିର ଶୂନ୍ୟ-ଲାଟେନ୍ସୀ ମତାମତ ହାସଲ କରେ।
ପ୍ରକଳ୍ପ ଫଳାଫଳ: ସ୍ଥିର ଏବଂ ଦକ୍ଷ ମାନବହୀନ ପରିଚାଳନା ଅଭିଜ୍ଞତା
ପରୀକ୍ଷାମୂଳକ କାର୍ଯ୍ୟରେ APQ TAC-3000 Pro ସହିତ ସଜ୍ଜିତ ସଫା ରୋବୋଟ୍ ନିୟୋଜିତ ହେବା ପରଠାରୁ, ସାଇଟ୍ ପରିଚାଳନା ଏବଂ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତାରେ ଉଲ୍ଲେଖନୀୟ ଉନ୍ନତି ହୋଇଛି:
·ଦ୍ୱିଗୁଣିତ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମତା:ଗୋଟିଏ ରୋବୋଟ୍ ପ୍ରତି ଘଣ୍ଟାରେ ଜଣେ ମାନୁଆଲ୍ କାମ କରୁଥିବା କର୍ମଚାରୀଙ୍କ ତୁଳନାରେ ବହୁତ ଅଧିକ ସଫା ଅଞ୍ଚଳ କଭର୍ କରେ, ଯାହା 24/7 ନିରବଚ୍ଛିନ୍ନ କ୍ରୁଜ୍ କାର୍ଯ୍ୟକୁ ସକ୍ଷମ କରିଥାଏ (ବ୍ୟାଟେରୀ-ସ୍ୱାପିଂ ବ୍ୟବଧାନକୁ ବାଦ ଦେଇ)।
·ସେଣ୍ଟିମିଟର-ସ୍ତରୀୟ ସଠିକତା ସଫା କରିବା:TAC-3000 Proର ଶକ୍ତିଶାଳୀ ଏଜ୍ କମ୍ପ୍ୟୁଟିଂ କ୍ଷମତାକୁ ବ୍ୟବହାର କରି, ରୋବୋଟ୍ କିଛି ମିଲିମିଟର ବ୍ୟାସ ବିଶିଷ୍ଟ ଛୋଟ ସିଗାରେଟ୍ ବଟ୍ କିମ୍ବା ପଥରକୁ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ଚିହ୍ନଟ କରିପାରିବ ଏବଂ ଉଠାଇ ପାରିବ - ପାରମ୍ପରିକ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ସୁଇପିଂ ପଦ୍ଧତି ଦ୍ୱାରା ଅସାଧ୍ୟ ସଠିକତା ସ୍ତର ହାସଲ କରିପାରେ।
·ଉଚ୍ଚ ସିଷ୍ଟମ୍ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟତା:ଉଚ୍ଚ ଲୁଣ ସ୍ପ୍ରେ ଏବଂ ବାଲି ସଂସ୍ପର୍ଶରେ ଥିବା ଉପକୂଳ ପରିବେଶରେ ଲଗାତାର କିଛି ସପ୍ତାହ ପରୀକ୍ଷଣ ସମୟରେ, TAC-3000 Pro, ଏହାର ଦୃଢ଼ ଶିଳ୍ପ-ଗ୍ରେଡ୍ ନିର୍ମାଣ ଏବଂ ସ୍ଥିର ଥର୍ମାଲ୍ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ସହିତ, ଅତ୍ୟଧିକ ଗରମ କିମ୍ବା ବନ୍ଦର କ୍ଷୟ ଯୋଗୁଁ କୌଣସି ଡାଉନଟାଇମ୍ କିମ୍ବା ଯୋଗାଯୋଗ ବାଧା ଅନୁଭବ କରିନାହିଁ। ଏହା ସ୍ଥାନ କର୍ମଚାରୀଙ୍କ ଦ୍ୱାରା ଉପକୂଳ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ପରିଦର୍ଶନର ବାରମ୍ବାରତାକୁ ଯଥେଷ୍ଟ ହ୍ରାସ କରିଛି।
ବାହ୍ୟ ସ୍ୱତନ୍ତ୍ର ରୋବୋଟ୍ ପାଇଁ ବୁଦ୍ଧିମାନ ପରିବର୍ତ୍ତନର ତରଙ୍ଗରେ, ଉତ୍ପାଦ ନିୟୋଜନର ସଫଳତା ପାଇଁ ନିୟନ୍ତ୍ରକର ପରିବେଶଗତ ଅନୁକୂଳନ ଏବଂ AI କମ୍ପ୍ୟୁଟିଂ ଶକ୍ତି ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ। ଜେଟସନ୍ ଓରିନ୍ ପ୍ଲାଟଫର୍ମର ଦୃଢ଼ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା, ଅଲ୍ଟ୍ରା-କମ୍ପ୍ୟାକ୍ଟ ଡିଜାଇନ୍ ଏବଂ ସମୃଦ୍ଧ ଶିଳ୍ପ-ଗ୍ରେଡ୍ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ଦ୍ୱାରା ପରିଚାଳିତ APQ TAC-3000 ପ୍ରୋ ସିରିଜ୍ ଶିଳ୍ପ ନିୟନ୍ତ୍ରକଗୁଡ଼ିକ ଜଟିଳ ପରିବେଶରେ ବେଳାଭୂମି ସଫା ରୋବୋଟ୍ର ତିନୋଟି ମୁଖ୍ୟ ଚ୍ୟାଲେଞ୍ଜକୁ ସଫଳତାର ସହିତ ସମାଧାନ କରିଛନ୍ତି: ଦୁର୍ବଳ ଦୃଶ୍ୟମାନତା, ଭୁଲ ନାଭିଗେସନ୍ ଏବଂ ଅପର୍ଯ୍ୟାପ୍ତ ସ୍ଥାୟୀତ୍ୱ। ଏହା ବାହ୍ୟ ମୋବାଇଲ୍ ରୋବୋଟ୍, ମାନବହୀନ ସ୍ୱିପର୍, ବୁଦ୍ଧିମାନ ଯାଞ୍ଚ ଉପକରଣ ଏବଂ ସମ୍ବନ୍ଧିତ ପ୍ରୟୋଗ ପାଇଁ ଆଦର୍ଶ ଏଜ୍ କମ୍ପ୍ୟୁଟିଂ ପ୍ଲାଟଫର୍ମ ଭାବରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରେ, ସହଭାଗୀମାନଙ୍କୁ ସ୍ମାର୍ଟ, ଅଧିକ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟ ଶିଳ୍ପ ସମାଧାନ ବିକଶିତ କରିବାକୁ ସଶକ୍ତ କରେ।
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ଏପ୍ରିଲ-୨୭-୨୦୨୬
