Toliau skatinant intelektualių miestų ir žaliosios ekologijos iniciatyvas, pakrančių miestų vaizdingų vietovių paplūdimių aplinkos sanitarijos valdymas sparčiai pereina prie automatizavimo ir išmanumo. Pasiremdami savo efektyviomis ir rafinuotomis veikimo galimybėmis, paplūdimių valymo robotai pamažu keičia tradicinį „rankinio darbo + paprastos priekabos“ valymo modelį ir tampa pagrindine pakrančių valymo jėga.
Šie robotai turi stabiliai veikti atšiauriomis sąlygomis, tokiomis kaip aukšta temperatūra, druskos purškimo korozija ir vėjo bei smėlio erozija, kartu atitikti sudėtingus cigarečių nuorūkų, mikroplastiko, smulkaus žvyro ir kitų šiukšlių patikros reikalavimus. Susidūrus su sudėtinga lauko aplinka ir aukštais valymo reikalavimais, kaip aprūpinti paplūdimio valymo robotus galingomis ir patikimomis „smegenimis“? APQ TAC-3000 Pro serijos valdiklis su itin kompaktišku korpusu ir galinga periferinių kompiuterių galia yra puikus sprendimas.
Klientų problemos: iššūkiai, kylantys dėl atšiaurių lauko paplūdimio sąlygų
Specialiame paplūdimio darbo scenarijuje roboto pagrindinis valdiklis susiduria su rimtais iššūkiais:
Prisitaikymas prie atšiaurių aplinkos sąlygų: Pakrančių ore gausu druskos purslų, vasarą smėlio paviršiaus temperatūra yra itin aukšta, o dienos ir nakties temperatūrų skirtumai yra dideli. Be to, robotai, dirbantys ant minkšto smėlio, nuolat patiria aukšto dažnio vibraciją. Valdiklis turi palaikyti veikimą plačioje temperatūroje ir vibracijos slopinimą, kad būtų išvengta aparatinės įrangos gedimų, kuriuos sukelia ventiliatoriaus dulkių kaupimasis ir druskos purslų korozija.
Didelės lygiagrečios skaičiavimo galios paklausa：Robotas turi vienu metu vykdyti 3D vaizdo SLAM navigaciją, daugialiniją LiDAR kliūčių vengimo funkciją ir dirbtinio intelekto pagrįstus atpažinimo algoritmus sudėtingoms šiukšlėms, tokioms kaip cigarečių nuorūkos ir mikroplastikas. Tradiciniai mažai skaičiavimo galios naudojantys valdikliai vargu ar gali palaikyti kelių užduočių vienu metu vykdymą, todėl dažnai atsiranda kadrų vėlavimas arba atpažinimo vėlavimas, dėl kurio praleidžiamas valymas arba robotas „slysta“ ir nukrypsta nuo kelio.
Sudėtingos sintezės sąsajos：Roboto važiuoklėje integruotos gylio kameros, LiDAR, didelio tikslumo RTK padėties nustatymo sistema, daugiakanaliai variklių valdikliai ir kita įranga, todėl pagrindinis valdiklis turi užtikrinti išsamias įvesties / išvesties sąsajas ir stabilias ryšio magistrales.
APQ sprendimas: itin kompaktiškas skaičiavimo variklis TAC-3000 Pro
Siekdama išspręsti minėtas problemas, APQ pristatė TAC-3000 Pro serijos valdiklį kaip pagrindinį paplūdimio valymo robotų valdymo bloką.
01. Galinga dirbtinio intelekto skaičiavimo galia daugiafunkciniam darbui vienu metu
Įrengta su NVIDIA®„Jetson™ Orin NX“ 16 GB talpos pagrindinis modulis, įjungus „Super Mode“, užtikrina iki 157 TOPS milžinišką skaičiavimo galią. Tai užtikrina pakankamą perteklių, kad robotas galėtų vienu metu apdoroti 4K vaizdo kliūčių vengimo, dirbtinio intelekto pagrindu veikiančius smėlio paviršiaus šiukšlių atpažinimo modelius ir kelio planavimą, užtikrindamas sklandų ir be vėlavimų veikiantį darbą.
02. Tvirtas metalinis dizainas su plačiu temperatūros ir įtampos diapazonu
Dėl didelio stiprumo metalinio korpuso ir aktyvaus aušinimo konstrukcijos įrenginys palaiko platų darbinės temperatūros diapazoną nuo -20 ℃ iki 50 ℃ ir platų 12–28 V nuolatinės srovės įėjimo įtampą, puikiai prisitaikydamas prie didelių dienos ir nakties temperatūrų skirtumų paplūdimiuose ir transporto priemonėse montuojamų ličio baterijų galios svyravimų.
Dėl itin kompaktiško dydžio (150,7 × 114,5 × 45 mm) jis taupo vertingą vietą kompaktiškam roboto vidiniam išdėstymui. Jį galima tvirtinti prie ausų ir DIN bėgelio, užtikrinant puikų antivibracinį našumą.
03. Platūs pramoninio lygio įvesties / išvesties ir išplėtimo pajėgumai
Trys nepriklausomi gigabito eterneto prievadai atitinkamai jungiasi prie LiDAR, vaizdo kamerų ir derinimo pulto, užtikrindami mažos delsos didelio masto taškų debesies duomenų perdavimą.
Keturi konfigūruojami RS232/RS485 nuoseklieji prievadai užtikrina stabilų ryšį su važiuoklės variklių tvarkyklėmis ir padėties jutikliais.
Per M.2 ir „Mini PCIe“ išplėtimo lizdus robotas integruoja 5G ryšio modulius ir „Wi-Fi 6“ modulius, užtikrindamas nulinės vėlavimo trukmės veikimo vaizdų grįžtamąjį ryšį su valdymo centru ir nuotolinį valdymą bei priežiūrą.
Projekto rezultatai: stabili ir efektyvi nepilotuojamų orlaivių eksploatavimo patirtis
Nuo tada, kai buvo pradėti bandomieji valymo robotai su APQ TAC-3000 Pro, eksploatavimo ir priežiūros rezultatai objekte gerokai pagerėjo:
·Dvigubas veiklos efektyvumas:Vienas robotas per valandą valo daug didesnį plotą nei rankų darbo komanda, todėl robotas gali veikti nepertraukiamai 24 valandas per parą, 7 dienas per savaitę (išskyrus akumuliatorių keitimo intervalus).
·Tikslus valymas centimetro tikslumu:Pasinaudodamas galingomis TAC-3000 Pro periferinių skaičiavimų galimybėmis, robotas gali tiksliai atpažinti ir surinkti vos kelių milimetrų skersmens cigarečių nuorūkas ar žvyrą – taip pasiekdamas tikslumo lygį, kurio neįmanoma pasiekti naudojant tradicinius mechaninius šlavimo metodus.
·Didelis sistemos patikimumas:Per kelias savaites iš eilės trukusius bandymus pakrantės aplinkoje, kurioje didelis druskos purslų ir smėlio kiekis, TAC-3000 Pro, pasižymintis tvirta pramonine konstrukcija ir stabiliomis šiluminėmis savybėmis, nepatyrė jokių prastovų ar ryšio sutrikimų, kuriuos sukeltų perkaitimas ar prievadų korozija. Tai žymiai sumažino vietoje dirbančių darbuotojų apsilankymų pakrantės priežiūros metu dažnumą.
Lauko specialiųjų robotų išmaniosios transformacijos bangoje valdiklio prisitaikymas prie aplinkos sąlygų ir dirbtinio intelekto skaičiavimo galia yra labai svarbūs sėkmingam produkto diegimui. APQ TAC-3000 Pro serijos pramoniniai valdikliai, veikiantys dėl „Jetson Orin“ platformos patikimo našumo, itin kompaktiško dizaino ir plačių pramoninės klasės sąsajų, sėkmingai išsprendė tris pagrindinius paplūdimio valymo robotų iššūkius sudėtingoje aplinkoje: prastą matomumą, netikslią navigaciją ir nepakankamą patvarumą. Tai ideali periferinių skaičiavimų platforma lauko mobiliesiems robotams, nepilotuojamoms šlavimo mašinoms, išmaniajai tikrinimo įrangai ir susijusioms programoms, suteikianti partneriams galimybę kurti išmanesnius ir patikimesnius pramonės sprendimus.
Įrašo laikas: 2026 m. balandžio 27 d.
