۰۱. قدرت محاسباتی قدرتمند هوش مصنوعی برای انجام چند کار همزمان

 

مجهز به پردازنده انویدیا^®ماژول اصلی Jetson™ Orin NX 16GB، در صورت فعال بودن حالت Super Mode، تا 157 TOPS قدرت محاسباتی فوق‌العاده‌ای ارائه می‌دهد. این امر افزونگی کافی را برای ربات فراهم می‌کند تا به طور همزمان اجتناب از موانع با دید 4K، استنتاج هوش مصنوعی از مدل‌های تشخیص زباله‌های سطح شن و ماسه و برنامه‌ریزی مسیر را پردازش کند و عملکرد روان و بدون تأخیر را تضمین کند.

 

02. طراحی تمام فلزی مقاوم با ویژگی‌های دمایی و ولتاژی گسترده

 

با بهره‌گیری از شاسی تمام فلزی با استحکام بالا و طراحی خنک‌کننده فعال، این دستگاه از محدوده دمای عملیاتی گسترده از -20 تا 50 درجه سانتیگراد و ولتاژ ورودی گسترده DC 12 تا 28 ولت پشتیبانی می‌کند و کاملاً با اختلاف دمای زیاد روز و شب در سواحل و نوسانات برق باتری‌های لیتیومی نصب شده روی خودرو سازگار است.

 

با اندازه فوق‌العاده جمع و جور (150.7 × 114.5 × 45 میلی‌متر)، فضای ارزشمندی را برای چیدمان داخلی جمع و جور ربات ذخیره می‌کند. این ربات از نصب روی گوش و نصب روی ریل DIN با عملکرد عالی ضد لرزش پشتیبانی می‌کند.

 

03. ورودی/خروجی‌های غنی و قابلیت‌های توسعه در سطح صنعتی

سه پورت اترنت گیگابیت مستقل به ترتیب به LiDAR، دوربین‌های بینایی و کنسول اشکال‌زدایی متصل می‌شوند و انتقال داده‌های عظیم ابر نقطه‌ای را با تأخیر کم تضمین می‌کنند.

 

چهار پورت سریال RS232/RS485 قابل تنظیم، اتصالات پایداری را به درایورهای موتور شاسی و سنسورهای وضعیت فراهم می‌کنند.

 

این ربات از طریق اسلات‌های توسعه M.2 و Mini PCIe، ماژول‌های ارتباطی 5G و ماژول‌های Wi-Fi 6 را ادغام می‌کند و بازخورد تصاویر عملیاتی را به مرکز کنترل و عملیات و نگهداری از راه دور با تأخیر صفر محقق می‌سازد.

 

نتایج پروژه: تجربه عملیات بدون سرنشین پایدار و کارآمد

 

از زمان استقرار ربات‌های نظافتچی مجهز به APQ TAC-3000 Pro در عملیات آزمایشی، عملکرد عملیاتی و نگهداری در محل به طور قابل توجهی بهبود یافته است:

 

·دو برابر شدن راندمان عملیاتی:یک ربات به تنهایی در هر ساعت مساحت بسیار بیشتری را نسبت به یک گروه کاری دستی تمیز می‌کند و امکان عملیات بدون وقفه ۲۴ ساعته (به استثنای فواصل تعویض باتری) را فراهم می‌کند.

 

·تمیز کردن دقیق در حد سانتی‌متر:این ربات با بهره‌گیری از قابلیت‌های قدرتمند محاسبات لبه‌ای TAC-3000 Pro، می‌تواند ته سیگار یا شن‌هایی به کوچکی چند میلی‌متر را با دقت شناسایی و جمع‌آوری کند - به سطحی از دقت دست می‌یابد که با روش‌های سنتی جاروب مکانیکی قابل دستیابی نیست.

 

·قابلیت اطمینان بالای سیستم:در طول چندین هفته متوالی آزمایش در محیط‌های ساحلی با پاشش زیاد نمک و قرار گرفتن در معرض شن و ماسه، TAC-3000 Pro با ساختار مقاوم در سطح صنعتی و عملکرد حرارتی پایدار خود، هیچ گونه خرابی یا وقفه ارتباطی ناشی از گرمای بیش از حد یا خوردگی بندر را تجربه نکرد. این امر به طور قابل توجهی تعداد بازدیدهای تعمیر و نگهداری ساحلی توسط پرسنل حاضر در محل را کاهش داده است.

 

در موج تحول هوشمند برای ربات‌های ویژه فضای باز، سازگاری با محیط و قدرت محاسباتی هوش مصنوعی کنترلر برای موفقیت در استقرار محصول بسیار مهم است. کنترلرهای صنعتی سری APQ TAC-3000 Pro، با بهره‌گیری از عملکرد قوی، طراحی فوق‌العاده جمع‌وجور و رابط‌های کاربری غنی در سطح صنعتی پلتفرم Jetson Orin، با موفقیت سه چالش اصلی ربات‌های نظافت ساحل در محیط‌های پیچیده را حل کرده‌اند: دید ضعیف، ناوبری نادرست و دوام ناکافی. این کنترلر به عنوان پلتفرم محاسبات لبه ایده‌آل برای ربات‌های متحرک فضای باز، جاروب‌کننده‌های بدون سرنشین، تجهیزات بازرسی هوشمند و کاربردهای مرتبط عمل می‌کند و شرکا را قادر می‌سازد تا راه‌حل‌های صنعتی هوشمندانه‌تر و قابل اعتمادتری را توسعه دهند.